LIN总线开发:智能雨量传感器

最新推荐文章于 2024-01-27 17:05:24 发布

minyuanxiani

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分类专栏：汽车通信总线

原文链接：https://blog.csdn.net/triv2009/article/details/79576816

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本文详细介绍了汽车智能雨刮系统中雨水感应模块的工作原理和LIN总线通信协议。不同车辆的雨水传感器外形各异，但基本原理相同，通过红外信号反射来判断雨滴。文中以大众和长城系列为例，分析了LIN数据的初始化过程和通信数据，指出不同车型的LIN协议存在差异，如大众遵循V1.3经典校验，而奥迪采用LINV2.0增强型校验。此外，还提到了传感器可能存在的误检测问题及其对行车安全的影响。

摘要由CSDN通过智能技术生成

大众速腾自动雨刮雨水感应模块

长城系列自动雨刮雨水感应模块

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雨水感应智能雨刮是多数高配车的标配，一般安装在前挡风玻璃靠近黑色颗粒膜，能够识别雨滴、环境光线，采用3线通信:VBAT,GND,LIN。

不同的车有不同的外形，大部分都是是带柄圆形，但是也有些例外，是圆角长方形。

不管什么外形的雨水传感器，其工作原理都是一样的：通过发射红外信号，打在玻璃上反射回到红外接收管。玻璃表面干燥的时候，所其反射的光线是固定不变的，玻璃表面有雨滴的时候，由于雨水产生的光线折射导致反射的红外光减少。

由于光学结构比较复杂，本文只介绍如何通过LIN总线读取传感器的数据。

上图中，黑色的是雨水传感器，带有柔性半透明软胶，估计这个软胶是为了更好地结合汽车玻璃，而且对光线的折射率应该比较接近汽车玻璃，否则这层介质会对光线产生很大的衰减。其引出接线有三个，分别为 12V(红色)，GNG(黑色)，LIN(白色)。经过仔细分析LIN数据，发现其中LIN总线遵循的是V1.3版本通信协议，并没有采用最新的V2.1版本。虽然大众系列的雨水感应器都是一样的，LIN数据也基本一致，但是奥迪系列的LIN数据却是使用的LIN V2.0协议，采用的增强型校验。其他系列的比如长城系列车型LIN数据也都不一样，无法通用。

不管是大众车系还是奥迪车系，其LIN总线上电初始化的时候都是采用0x3d,0x3c这两个PID，并且都是采用的V1.3版本的经典校验方法。

//设备上电初始化内容如下：

Time LIN Identifier Flags DLC Data Counter
==================================================================================
7.890 06 H 0 1
7.908 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 01 02 ff 2 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0102:通知所有节点,开始配置PID
7.920 3D H 0 3
7.927 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 02 02 26 4 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x26
7.940 3D H 0 5
7.947 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 02 02 25 6 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x25
7.960 3D H 0 7
7.967 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 02 02 24 8 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x26
7.980 3D H 0 9
7.987 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 02 02 23 10 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x23
8.000 3D H 0 11
8.007 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 02 02 22 12 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x22
8.020 3D H 0 13
8.027 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 02 02 21 14 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x21
8.040 3D H 0 15
8.047 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 03 02 ff 16 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0302:
8.060 3D H 0 17
8.067 3C 8 7f 06 b5 ff 7f 04 02 ff 18 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0402:声明结束,开始进入节点配置流程
8.080 3D H 0 19
8.087 3C 8 21 06 b7 00 50 61 ff ff 20 //配置从机节点,从机地址=0x21
8.098 3D 8 21 01 f7 ff ff ff ff ff 21
8.140 3D H 0 22
8.117 3C 8 21 01 b6 ff ff ff ff ff 23
8.128 3D 8 21 01 f6 ff ff ff ff ff 24
8.140 3D H 0 25
8.147 3C 8 22 06 b7 00 50 e2 ff ff 26 //配置从机节点,从机地址=0x22,SID=0XB7,需要从机响应 SID定义参考ISO15765-3.
8.158 3D 8 22 01 f7 ff ff ff ff ff 27 //响应帧，0xf7是响应RSID=SID+0X40
8.170 3D H 0 28
8.177 3C 8 22 01 b6 ff ff ff ff ff 29 //同上，以下类似
8.188 3D 8 22 01 f6 ff ff ff ff ff 30 //同上，以下类似
8.200 3D H 0 31
8.207 3C 8 23 06 b7 00 50 a3 ff ff 32
8.218 3D 8 23 01 f7 ff ff ff ff ff 33
8.230 3D H 0 34
8.237 3C 8 23 01 b6 ff ff ff ff ff 35
8.248 3D 8 23 01 f6 ff ff ff ff ff 36

通信数据如下：

Time CAN Identifier Flags DLC Data Counter
==================================================================================
35.273 41 H 0 2348
35.284 34 4 62 00 83 06 2349
35.294 48 5 d3 02 01 00 00 2350
35.304 49 5 01 00 00 00 00 2351
35.333 41 H 0 2352
35.344 34 4 63 00 83 06 2353
35.354 48 5 d4 02 01 00 00 2354
35.364 49 5 01 00 00 00 00 2355
35.393 41 H 0 2356
35.404 34 4 64 00 83 06 2357
35.414 48 5 d5 02 01 00 00 2358
35.424 49 5 01 00 00 00 00 2359
35.453 41 H 0 2360
35.464 34 4 65 00 83 06 2361
35.474 48 5 d6 02 01 00 00 2362
35.484 49 5 01 00 00 00 00 2363
35.513 41 H 0 2364
35.523 34 4 66 00 83 06 2365
35.534 48 5 d7 02 01 00 00 2366
35.544 49 5 01 00 00 00 00 2367
35.573 41 H 0 2368
35.584 34 4 67 00 83 06 2369
35.594 48 5 d8 02 01 00 00 2370
35.604 49 5 09 00 00 00 00 2371
35.633 41 H 0 2372
35.644 34 4 68 00 83 06 2373
35.654 48 5 d9 02 01 00 00 2374
35.664 49 5 01 00 00 00 00 2375
35.693 41 H 0 2376
35.704 34 4 69 00 83 06 2377