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喵喵苗
嵌入式软件及硬件研发
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Pixhawk---固件编译由make编译系统转到cmake编译系统解决方法
搞了这么久Pixhawk,也学了不少东西,我也来讲讲最近初学者最重要的问题:Lorenz Meier 宣布Master switched to CMake build system细节就不讲有什么编译速度优化啊什么的。。。解决方法:(1)Px4 Software Download (这个估计都会了吧,第一次玩的用这个下载这个最方便,好了,现在有源码了); (2)下载cmake软件,我用的是c转载 2016-06-19 15:46:20 · 572 阅读 · 0 评论 -
飞控中使用到数学函数
atan 和 atan2 都是求反正切函数,如:有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2);那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是:float angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) );或float angle = atan2( y2-y1, x2-x1 );atan 和 atan2 区别:1:参数的填写方式不同;2:atan2 的优点在于 如果 x转载 2016-06-20 15:21:54 · 948 阅读 · 0 评论