无人机控制系统
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嵌入式软件及硬件研发
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5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合
在某莫上看到的,makeflyeasy大神的作品就分享给大家科普一下先分享一些算法的效果三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本 效果:简单暴力,但是补滤波效果差,单级PID响应慢,打舵跟随效应差。三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本 效果:卡尔曼滤波噪声偏大,滞后略微严重,单级PID难操作,打舵响应慢,跟随效应差。不过比较适合初学四轴的人,难度比四元数加串级PID版本转载 2016-04-05 08:43:09 · 23780 阅读 · 2 评论 -
PX4/Pixhawk---快速成为开发者(Windows)
1 快速成为开发者入门教程(翻译)—官方 1.1 编译环境 (1)安装MSysGIT 安装完成后,配置GIT。安装注意安装过程中除了下面一步外,其他的步骤都采用默认安装。技术分享GIT中文乱码D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上:alias ls=‘ls --show-control-chars --color转载 2016-04-06 13:10:23 · 4214 阅读 · 0 评论 -
无人机精灵4目避障可能采用的是FPGA+MCU
大疆新一代消费级航拍无人机精灵4最吸引消费者和业界关注的莫过于他的前向避障功能和5公里的图传技术。之精灵4采用了联芯LC1860平台,应用了该平台自带的双目感应技术;而图传技术也可能 关键词: 无人机 时间:2016-03-21 17:14 来源:未知 作者:ioter 点击:次分享到: QQ空间 新浪微博 腾讯微博 人人网 微信 我要发布文章大疆新一代消费级航拍无人机精灵4转载 2016-04-07 09:04:20 · 2434 阅读 · 0 评论 -
下载并构建PX4
http://blog.csdn.net/dhx20022889/article/details/46331507转载 2016-04-08 12:51:17 · 489 阅读 · 0 评论 -
APM飞控常用的C++函数
1.strcmp extern int strcmp(const char *s1,const char *s2);C/C++函数,比较两个字符串设这两个字符串为str1,str2,若str1==str2,则返回零;若str1>str2,则返回正数;若str1<str2,则返回负数。2.void *memset(void *s, int ch, size_t n); 函数解释:将原创 2016-04-26 08:21:38 · 2071 阅读 · 1 评论 -
四轴飞行器姿态控制算法
http://bbs.loveuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=39&fromuid=7662 (出处: 爱无人机 - 专注无人机开发与设计)姿态解算姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪,加速度计, 罗盘等的数据融合在一起,得出飞行器的空中姿态,飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰,航偏,滚转角,这是快速解算,结合三轴地转载 2016-04-10 04:43:34 · 12324 阅读 · 0 评论 -
在飞控算法中遇到的数学名词
1.刚体: 在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的,只是一种理想模型,因为任何物体在受力作用后,都或多或少地变形,如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小,在研究物体运动时变形就可以忽略不计。把许多固体视为刚体,所得到的结果在工程上一般已有足够的准确度。但要研究应力和应变,则须考虑变形。由于变形一般总是微小的,所以可先将物体当作刚体原创 2016-04-27 09:29:02 · 989 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构
http://www.moz8.com/thread-38632-1-1.html (出处: 模友之吧)想要学习Pixhawk源码的朋友有福了,后边我会陆续的将Pixhawk的源码学习笔记整理出来分享给大家。敬请关注.欢迎交流。 基础知识 详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/ 第转载 2016-04-10 05:08:39 · 5401 阅读 · 0 评论 -
pixhawk启动脚本分析
http://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51253388转载 2016-05-06 11:15:30 · 783 阅读 · 0 评论