momo0637的博客

原创 三维空间两条直线的最短距离、最近点及C++算法实现

在双目视觉立体空间重建中，会根据两个相机中的物体图像坐标，求取给定坐标系的三维坐标。根据物体图像坐标、相机内参、给定坐标系的相机外参，求取相机光轴线的方程，从而实现立体重建，本文主要是解决在已知三维空间两条直线求其最短距离、最近点及算法实现。