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RSS订阅原创 2020-12-22
二叉树刷题 二叉树DFS（栈） 前序遍历：Root、左子树、右子树 中序遍历：左子树、Root、右子树 后序遍历：左子树、右子树、Root
2020-12-22 15:18:45
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原创 2020-12-16
ofstream和ifstream 输出和读入的数据流 ofstream用法：（保存相机内参为例） ofstream fout("cam2.txt"); ////以输出方式打开文件 如果想以输入/输出方式来打开，就用fstream来定义 fout << "FocalLengthX : " << m_pCameraIntrinsics->FocalLengthX << endl; //向文件写入数据 fout << "FocalLengthY
2020-12-16 11:04:09
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原创 2020-11-30
ubuntu安装Cmake,PCL,Opencv,Azure SDK,QT 安装Cmake sudo apt install cmake 这种直接安装binaries的方法，不能保证安装的是最新的Cmake 安装PCL（1.8.1） sudo apt install libpcl-dev 安装Opencv 我用的是自己编译源码的办法 1.去官网下载最新的opencv,下载点这里 2.先安装依赖库 sudo apt-get install libgtk2.0-dev 3.把下载的源码解压，创建build
2020-11-30 10:22:04
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原创 2020-10-24
C++ *和&的用法 *的用法：uint8_t *p；//定义指针 ``uint8_t value = *p; //解指针，取值 uint8_t *in = p + 5; //指针移动 ** &的用法：int ival =1024; int &refvall =ival; //reval是ival另一名字 int *q = &ival; // q存放ival的地址 ...
2020-10-24 16:27:17
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原创 github加载速度慢
github加载速度慢的解决方法 打开电脑C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts，在里面添加 #github #192.30.253.113 github.com #192.30.253.113 github.com #192.30.253.118 gist.github.com #192.30.253.119 gist.github.com
2020-09-09 14:19:38
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原创 使用VoxelGrid滤波采样，writer.write()出现4992的错误
没有与参数列表匹配的函数。 **writer.write(“table_scene_lms400.pcd”, *cloud_filtered, Eigen 这个怎么解决呢？@TOC 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下
2020-07-04 15:54:11
152
空空如也
空空如也
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