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原创 “const wchar_t *“ 类型的实参与 “LPCSTR“ 类型的形参不兼容——解决办法

把字符集类型改一下就行,下图是步骤

2021-04-30 14:48:38 1419

原创 2020-12-22

二叉树刷题二叉树DFS(栈)前序遍历:Root、左子树、右子树中序遍历:左子树、Root、右子树后序遍历:左子树、右子树、Root

2020-12-22 15:18:45 64

原创 2020-12-16

ofstream和ifstream输出和读入的数据流ofstream用法:(保存相机内参为例)ofstream fout("cam2.txt"); ////以输出方式打开文件 如果想以输入/输出方式来打开,就用fstream来定义 fout << "FocalLengthX : " << m_pCameraIntrinsics->FocalLengthX << endl; //向文件写入数据 fout << "FocalLengthY

2020-12-16 11:04:09 98

原创 2020-11-30

ubuntu安装Cmake,PCL,Opencv,Azure SDK,QT安装Cmakesudo apt install cmake这种直接安装binaries的方法,不能保证安装的是最新的Cmake安装PCL(1.8.1)sudo apt install libpcl-dev安装Opencv我用的是自己编译源码的办法1.去官网下载最新的opencv,下载点这里2.先安装依赖库sudo apt-get install libgtk2.0-dev3.把下载的源码解压,创建build

2020-11-30 10:22:04 251

原创 2020-10-24

C++ *和&的用法*的用法:uint8_t *p;//定义指针 ``uint8_t value = *p; //解指针,取值 uint8_t *in = p + 5; //指针移动**&的用法:int ival =1024; int &refvall =ival; //reval是ival另一名字 int *q = &ival; // q存放ival的地址...

2020-10-24 16:27:17 78

原创 github加载速度慢

github加载速度慢的解决方法打开电脑C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts,在里面添加#github#192.30.253.113 github.com#192.30.253.113 github.com#192.30.253.118 gist.github.com#192.30.253.119 gist.github.com

2020-09-09 14:19:38 144

原创 使用VoxelGrid滤波采样,writer.write()出现4992的错误

没有与参数列表匹配的函数。**writer.write(“table_scene_lms400.pcd”, *cloud_filtered,Eigen 这个怎么解决呢?@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下

2020-07-04 15:54:11 152

空空如也

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