mucheni-CSDN博客

原创 imx6开发板飞思卡尔iMX6Q开发板工业级开发板（迅为)

概括：i.MX 6系列推出了基于ARM?CortexTM-A9架构的包括单核、双核和四核在内的高扩展性多核系列应用处理器平台，促进了消费电子、工业和汽车车载娱乐系统等新一代应用的发展。通过与ARM Cortex-A9架构的高效处理能力、前沿性的2D与3D图形以及高清晰视频功能实现一流水平的集成，i.MX 6系列可以提供令人瞩目的多媒体性能，以支持超越现有界限的下一代用户体验。使i.MX单核、双

2016-11-07 11:29:06 3765

原创迅为3A6000_7A2000开发板龙芯全国产处理器LoongArch架构核心主板

龙芯 3A6000 处理器采用龙芯自主指令系统龙架构（LoongArch），是龙芯第四代微架构的首款产品，主频达到 2.5GHz，集成 4 个最新研发的高性能 LA664 处理器核，支持同时多线程技术（SMT2），全芯片共 8 个逻辑核。统信、麒麟等操作系统企业在持续兼容的基础上均对龙芯 3A6000 新特性进行全面支持。基础软件体系，得到与指令系统相关的主要国际软件开源社区的支持，得到国内统信、麒麟、欧拉、龙蜥、开源鸿蒙等操作系统，以及 WPS、微信、QQ、钉钉、腾讯会议等基础应用的支持。

2024-09-20 15:06:01 379

原创 iTOP-RK3568开发板驱动开发指南-第十八篇 PWM

第65章设备树下platform_device和platform_driver匹配实验。第64章 device_node转换成platform_device实验。第105章 platform总线设备注册流程实例分析实验。第111章　platform总线注册驱动流程实例分析实验。第115章完善kset_uevent_ops结构体实验。第102章 platform总线注册流程实例分析实验。第106章为什么注册总线之前要先注册设备实例分析实验。第85章设备模型基本框架-kobject和kset。

2024-09-20 11:19:12 1007

原创迅为RK3588开发板支持Android13和12版本系统还有Debian11、Buildroot、Ubuntu20与22版本

20与22版本、银河麒麟、开放麒、统信系统、openEuler24.03系统，内核。13和12版本系统Debian11、Buildroot、我们已经在RK3588上开发了稳定又好用的。

2024-09-19 10:35:28 208

原创国产龙芯处理器双核64位系统板载2G DDR3内存迅为2K1000开发板

开发指南1.2版更新啦!让研发速度快上加快更新包含了开发环境搭建、系统编译与烧写和pmon基础知识、启动流程分析、网络加载系统、烧写系统到nand以及新增pmon 移植教程、新增pmon下操作GPI0章节和pmon下Ejtag使用章节等。新增龙芯2K1000开发环境搭建系列、系统编译与烧写系列、PMON基础知识及启动流程分析系列、pmon移植教程系列视频教程。更多视频教程请在迅为。HOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN。、Mini PCIE、SATA固态盘接口、4G接口、

2024-09-18 11:00:45 382

原创迅为RK3562开发板适用于各个应用场合核心板240PIN引脚全部引出

iTOP-3562开发板/核心板采用瑞芯微RK3562处理器，内部集成了四核A53+Mali G52架构，主频2GHZ，内置1TOPSNPU算力，RK809动态调频。支持几乎全格式的H.264解码，支持1080p@60fps的解码，支持4K@30fps的H.265解码，以及1080p@60fps的H.264编码。核心板+底板方式，拆卸方便，核心板240PIN引脚全部引出，产品升级自如，适用于各个应用场合。、自动语音识别(ASR)、图像分类驾驶员辅助系统(ADAS)、车牌识别、物体识别等。

2024-09-14 11:25:58 320

原创迅为RK3588开发板/核心板 | 在高性能处理器上如何使用GPIO

通过简单的命令行操作，就可以控制GPIO引脚，点亮或熄灭LED。这里我们使用较为简单的用户空间控制GPIO的方法，通过配置GPIO为输出模式，向其写入高电平（1）或低电平（0）来控制LED的开关。在RK3588平台上，GPIO的使用非常灵活，既可以通过内核提供的sysfs接口进行控制，也可以通过debugfs进行调试。GPIO软件编程方式有多种，可以写驱动程序调用GPIO函数操作GPIO，也可以直接通过操作寄存器的方式操作GPIO，还可以通过sysfs方式实现对GPIO的控制。

2024-09-14 10:35:15 388

原创迅为2K1000开发板国产龙芯处理器，双核64位系统，板载2G DDR3内存

开发指南1.2版更新啦!让研发速度快上加快更新包含了开发环境搭建、系统编译与烧写和pmon基础知识、启动流程分析、网络加载系统、烧写系统到nand以及新增pmon 移植教程、新增pmon下操作GPI0章节和pmon下Ejtag使用章节等。新增龙芯2K1000开发环境搭建系列、系统编译与烧写系列、PMON基础知识及启动流程分析系列、pmon移植教程系列视频教程。更多视频教程请在迅为。HOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN。、Mini PCIE、SATA固态盘接口、4G接口、

2024-09-12 11:09:42 328

原创快人一步迅为LPDDR5版本瑞芯微RK3588核心板升级了

四核心架构GPU--集成Mali G610 MP4四核GPU、支持OpenGLES 1.1、2.0、3.2OpenCL2.2和Vulkan1.2。核心板--开发板采用核心板+底板结构，拆卸方便，核心板支持商业级、工业级、国产化版本，兼容同一底板，核心板引脚320PIN全部引出,满足用户扩展需求。性能强--iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代ALoT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU，四核。强大的视频编解码--8K编码+8K解码，多路视频源同时解码。

2024-09-12 10:50:46 514

原创迅为LS2K0500开发板引出CPU全部功能满足各类扩展需求

实现ACPI、DVFS/DPM动态电源功耗管理等低功耗技术，支持多种电源级别和唤醒方式，可根据具体应用场景对芯片部分功能和高速接口进行动态时钟、电源开关控制，满足工控、网络安全等应用领域低功耗应用需求。核心板采用邮票孔方式，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。可广泛应用于互联网应用、打印终端、BMC 医疗、数控、通讯、交通等各。开发板引出PCI接口，可扩展显卡、网卡、声卡、视频卡、SATA、RAID等。开发板采用核心板+底板方式，从CPU自主指令系统到开发板每一个元器件，做到全国产化。

2024-09-11 14:41:55 283

原创迅为瑞芯微RK3588与3588S如何选型硬件区别

而iTOP-3588S开发板采用瑞芯微RK3588S处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，搭载八核64位CPU，四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架构，主频高达2.4GHz，4GB内存，32GB EMMC。在接口方面则更注重稳定性和兼容性，如1路HDMI_TX、1路千兆以太网、3路MIPI 摄像头接口、2路。这款处理器在接口上有2路。首先，我们来看看iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU，四核。

2024-09-11 11:29:56 410

原创迅为iTOP-STM32MP157开发板系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小Linux系统。

在迅为iTOP-STM32MP157开发板上，系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小。系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、yocto 系统、Debian 系统。核心板通过了电磁兼容，电磁辐射，安规检测、高低温环境测验，采用邮票孔的连接方式，连接方式更加稳定和可靠。、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度。OTG、3路串口、CAMERA接口、电位器、SPDIF、 SDIO接口等。

2024-09-09 10:41:56 664

原创迅为RK3588开发板/核心板BSP大版本更新

核心板--开发板采用核心板+底板结构，拆卸方便，核心板支持商业级、工业级、国产化版本，兼容同一底板，核心板引脚320PIN全部引出,满足用户扩展需求。性能强--iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代ALoT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU，四核。接口丰富--双路千兆以太网、5G/4G模块、HDMI输入、HDMI输出、PCle3.0、PCle2.0SATA3.0、-A76和四核Cortex-A55架构，主频高达2.4GHZ，8GB内存，32GB EMMC。

2024-09-09 10:28:33 564

原创迅为RK3568核心板桥梁监测设备接口应用，支持桥梁全面监测，提高监测效率和准确性

‌它集成了高性能的GPU、‌VPU以及高效能的NPU，‌支持多种视频输入输出接口，‌包括MIPI-CSI x2、‌MIPI-DSI 、‌。工业一体机等，综上所述，RK3568处理器凭借其高性能、丰富的功能和广泛的应用场景，成为智能显示、工业控制、物联网、安防、智能家居和嵌入式工业一体机等多个行业领域的理想选择。内置的NPU算力可达1.0TOPS，‌能够快速识别车辆、‌交通违章监测、‌交通事故预警等功能，‌通过图像分析算法，‌可实现多目标检测和跟踪，‌提高交通监测系统的。

2024-09-06 13:52:29 255

原创迅为RK3568 开发板赋能数字广告,推动智能化使用北京迅为RK3568核心板作为广告机主控

并且支持大容量的 RAM 和存储配置，能够满足复杂应用和大数据处理的需求，确保系统运行流畅。广告机通过数字化的方式展示广告内容和提供实时信息更新，有效地提升了广告和信息的覆盖率。3.0，4路串口，sata硬盘接口，耳机麦克风接口，camera接口，TF卡接口等丰富的外设接口，并且底板原理图。⑴ 高清显示： 4K高清画质，色彩丰富绚丽，缤纷呈现，播放清晰，流畅不卡顿。⑶ 智能分屏：分屏显示，每个分屏可以播放不同的内容，灵活多样。，VGA，EDP，LVDS，MIPI接口。全开源，方便客户自己根据需求定制底板。

2024-09-04 11:16:00 398

原创迅为2K1000开发板流畅运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12 系统

开发指南1.2版更新啦!让研发速度快上加快更新包含了开发环境搭建、系统编译与烧写和pmon基础知识、启动流程分析、网络加载系统、烧写系统到nand以及新增pmon 移植教程、新增pmon下操作GPI0章节和pmon下Ejtag使用章节等。新增龙芯2K1000开发环境搭建系列、系统编译与烧写系列、PMON基础知识及启动流程分析系列、pmon移植教程系列视频教程。更多视频教程请在迅为。HOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN。、Mini PCIE、SATA固态盘接口、4G接口、

2024-08-29 11:02:03 362

原创迅为RK3562开发板预装Android13系统，快速使用源码全开放

支持几乎全格式的H.264解码，支持1080p@60fps的解码，支持4K@30fps的H.265解码，以及1080p@60fps的H.264编码。板载千兆以太网、USB3.0、MIPI、LVDS、RGB、HDMI、MIP1、两路CAMERA、SARADC、4G、5G通信模块等接口一应俱全。可应用于人脸跟踪、身体跟踪、视频监控、自动语音识别(ASR)、图像分类驾驶员辅助系统(ADAS)、车牌识别、物体识别等。核心板+底板方式，拆卸方便，核心板240PIN引脚全部引出，产品升级自如，适用于各个应用场合。

2024-08-29 10:31:23 266

原创迅为RK3562开发板Android13系统稳定使用另外源码全开放

iTOP-3562开发板/核心板采用瑞芯微RK3562处理器，内部集成了四核A53+Mali G52架构，主频2GHZ，内置1TOPSNPU算力，RK809动态调频。支持几乎全格式的H.264解码，支持1080p@60fps的解码，支持4K@30fps的H.265解码，以及1080p@60fps的H.264编码。核心板+底板方式，拆卸方便，核心板240PIN引脚全部引出，产品升级自如，适用于各个应用场合。、自动语音识别(ASR)、图像分类驾驶员辅助系统(ADAS)、车牌识别、物体识别等。

2024-08-27 11:29:02 278

原创 RK3568开发板系统编译与烧写（必会）

与邮票孔两种，商业级2G、商业级4G、商业级8G工业级2G、工业级4G、国产化工业级2G多种核心板引脚兼容，适用于同一底板，产品升级自如，适用于各个应用场合。底板分为连接器与邮票孔两种版本，双路千兆以太网、SATA3.0、PCIE3.0、MIPI、HDM、MIPI、CAMERA、4G、5G等接口一应俱全.G52 2EE、支持OpenGLES1.1/2.0/3.2、OpenCL2.0、Vulkan1.1、内嵌高性能2D加速硬件。12和11版本、buildroot+QT5.15、Yocto、Debian,

2024-08-27 11:12:26 275

原创迅为iTOP-STM32MP157开发板Linux稳定开发学习

在迅为iTOP-STM32MP157开发板上，系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小。系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、yocto 系统、Debian 系统。核心板通过了电磁兼容，电磁辐射，安规检测、高低温环境测验，采用邮票孔的连接方式，连接方式更加稳定和可靠。、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度。OTG、3路串口、CAMERA接口、电位器、SPDIF、 SDIO接口等。

2024-08-23 10:02:20 423

原创【迅为RK3568开发板】嵌入式学习之安卓JNI开发

集成了双核心架构GPU，ARM G52 2EE、支持OpenGLES1.1/2.0/3.2、OpenCL2.0、Vulkan1.1、内嵌高性能2D加速硬件。核心板提供连接器与邮票孔两种，商业级2G、商业级4G、商业级8G工业级2G、工业级4G、国产化工业级2G多种核心板引脚兼容，适用于同一底板，产品升级自如，适用于各个应用场合。底板分为连接器与邮票孔两种版本，双路千兆以太网、SATA3.0、PCIE3.0、MIPI、HDM、MIPI、CAMERA、4G、5G等接口一应俱全.

2024-08-23 09:40:28 382

原创 iTOP-3562开发板/核心板应用于人脸跟踪、身体跟踪、视频监控、自动语音识别(ASR)、图像分类驾驶员辅助系统(ADAS)、车牌识别、物体识别等

iTOP-3562开发板/核心板采用瑞芯微RK3562处理器，内部集成了四核A53+Mali G52架构，主频2GHZ，内置1TOPSNPU算力，RK809动态调频。支持几乎全格式的H.264解码，支持1080p@60fps的解码，支持4K@30fps的H.265解码，以及1080p@60fps的H.264编码。核心板+底板方式，拆卸方便，核心板240PIN引脚全部引出，产品升级自如，适用于各个应用场合。、自动语音识别(ASR)、图像分类驾驶员辅助系统(ADAS)、车牌识别、物体识别等。

2024-08-21 11:31:49 360

原创【迅为RK3568开发板】OpenHarmony学习开发系列教程（第2期南向基础篇一）

P5P5_优化开发流程-搭建windows开发环境-5:34。P6P6_优化开发流程-搭建ubuntu开发环境-2:09。P21P21_源码定制-修改开机logo和动画-4:46。P3P3_初次编译OpenHarmony源码-7:11。P8P8_优化开发流程-编译源码和烧写镜像-10:04。P18P18_源码定制-修改调试串口波特率-1:57。P7P7_优化开发流程-配置远程访问环境-8:39。P19P19_源码定制-修改产品信息-7:35。P20P20_源码定制-关闭自动息屏-3:35。

2024-08-21 11:23:25 330

原创 iTOP-3A5000开发板流畅运行国产系统外加机箱就是一台电脑主机

底板引出28路PCIE、4路SATA、2路USB2.0、2路USB3.0、LAN、RS232、VGAHDMI等，底板资料开源，提供底板的原理图和。采用全国产龙芯3A5000处理器，基于龙芯自主指令系统 (LoongArch)的LA464微结构，并进一步提升频率，降低功耗，优化性能。底板规格按迅为iTOP-3A5000开发板核心板+底板方式，实现全国产照ATX规范来设计，外加机箱就是一台电脑主机。另外内置一个网络 PHY，片内集成了自研GPU，搭配32位DDR4显存接口，支持16GB显存容量。

2024-08-20 11:37:32 212

原创 RK3588 技术分享 | 在Android系统中使用NPU实现Yolov5分类检测

对于需要通过CTS/VTS测试的设备，建议使用后者，而对于不需要测试的设备，直接链接librknnrt.so可以提供更好的性能。在典型的工作流中，CPU会首先接收任务，并根据任务的性质将其分配给合适的处理单元，图像处理任务由GPU处理，而人工智能相关任务则交给NPU。启动 Android Studio，打开rknn_yolov5_android_apk_demo应用工程文件夹进行编译，编译成功后，选择iTOP-RK3588设备并运行应用程序。为了应对这一挑战，在一些高端处理器中，NPU（

2024-08-20 11:12:39 345

原创迅为iTOP-STM32MP157开发板Linux开发学习-实惠

在迅为iTOP-STM32MP157开发板上，系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小。系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、yocto 系统、Debian 系统。核心板通过了电磁兼容，电磁辐射，安规检测、高低温环境测验，采用邮票孔的连接方式，连接方式更加稳定和可靠。、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度。OTG、3路串口、CAMERA接口、电位器、SPDIF、 SDIO接口等。

2024-08-19 11:16:08 506

原创迅为RK3588开发板运行openkylin麒麟系统

性能强--iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代ALoT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU，四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架构，主频高达2.4GHZ，8GB内存，32GB EMMC。强大的视频编解码--8K编码+8K解码，多路视频源同时解码。接口丰富--双路千兆以太网、5G/4G模块、HDMI输入、HDMI输出、PCle3.0、PCle2.0SATA3.0、USB3.0、USB2.0、TypeC等接口一应俱全。

2024-08-19 10:37:25 346

原创【迅为RK3568开发板】OpenHarmony学习开发系列教程（第1期北向基础篇一）

P7P6_OpenHarmony应用开发和Android应用开发的区别 1:39。P8P7_迅为OpenHarmony学习开发视频简介 6:18。P9P8_烧写OpenHarmony固件 10:45。P6p5_南向开发和北向开发的区别 1:49。P5P4_OpenHarmony支持设备类型 3:47。P3P2_OpenHarmony功能框架 5:38。P4P3_OpenHarmony技术特性 5:10。

2024-08-16 15:26:44 384

原创迅为全国产龙芯3A6000开发板COMe模块

龙芯 3A6000 处理器采用龙芯自主指令系统龙架构（LoongArch），是龙芯第四代微架构的首款产品，主频达到 2.5GHz，集成 4 个最新研发的高性能 LA664 处理器核，支持同时多线程技术（SMT2），全芯片共 8 个逻辑核。龙芯3A6000是中国自主研发、自主可控的新一代通用处理器，是龙芯第四代微架构的首款产品，集成4个最新研发的高性能6发射64位LA664处理器核，采用中国自主设计的指令系统和架构，无需依赖国外授权技术，可运行多种类的跨平台应用，满足多类大型复杂桌面应用场景。

2024-08-15 11:04:37 336

原创基于迅为RK3588【RKNPU2项目实战1】：YOLOV5实时目标分类

【AI深度学习推理加速器】——RKNPU2 从入门到实践（基于RK3588和RK3568）【RKNPU2项目实战1】：YOLOV5实时目标分类。【RKNPU2项目实战2】：SORT目标追踪。【RKNPU2项目实战3】车牌识别。【RKNPU2 人工智能开发】

2024-08-15 10:49:41 156

原创迅为iTOP-i.MX6核心板尺寸小巧仅 51mm*61mm

例如：您初代产品只针对消费类电子，但是随着产品的升级、业务的扩展，您希望做工业级、车规级等更高端产品，在 iTOP-IMX6 开发平台上，您只需更换性能更强的核心板即可，底板以及应用程序可以保持不变。搭载 2G/1G DDR3 内存，16G/8G EMMC 存储，内部独立 GPC&PMU动态电源管理，4MB 的 EEPROM 用来存储关键数据，支持千兆以太网、CAN-bus、并口摄像头、USB、WiFi、蓝牙、MIPI、HDMI、LVDS 等主流接口。

2024-08-14 11:33:16 258

原创迅为【AI深度学习推理加速器】RKNPU2 从入门到实践视频教程3568开发板

P9-08_RKNN Toolkit lite2部署RKNN模型-14:51。P8-07_RKNN 模型评估-性能评估和内存评估-14:24。P4-03_RKNN Toolkit2 环境搭建-12:44。P7-06_RKNN 模型评估-量化精度分析-30:27。P11-10_RKNPU2 零拷贝API讲解-23:38。P10-09_RKNPU2 通用API讲解-30:27。P6-05_RKNN 模型评估-推理测试-28:24。P5-04_RKNN模型构建-29:14。P1-00 前言-05:13。

2024-08-14 11:11:00 392

原创迅为iTOP-STM32MP157开发板上，系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小Linux系统

在迅为iTOP-STM32MP157开发板上，系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小。系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、yocto 系统、Debian 系统。核心板通过了电磁兼容，电磁辐射，安规检测、高低温环境测验，采用邮票孔的连接方式，连接方式更加稳定和可靠。、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度。OTG、3路串口、CAMERA接口、电位器、SPDIF、 SDIO接口等。

2024-08-13 11:45:06 403

原创基于迅为RK3588开发板的AI图像识别方案

A76为核心，辅以四核高效能Cortex-A55，共同编织出一张强大的处理网络。这款NPU不仅拥有强大的计算能力，支持TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、Onnx NN、■ 无与伦比的视觉盛宴最高支持8K编码+8K解码，能够同时处理多路视频流，确保每一帧画面都流畅如丝，细腻入微。■ 智驭未来的AI力量RK3588内置了6Tops（即每秒处理6万亿次操作）算力的高性能。■ 极致的处理效能基于先进架构设计的八核处理器，以四核高性能。06_手掌关键点检测。07_人脸特征点检测。

2024-08-13 11:09:47 252

原创迅为i.MX8MM开发板控制GPIO高低电平-使用命令控制GPIO

sys/class/gpio/gpiochipX （X 为 0,1,2.....）目录下保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控。其中，/sys/class/gpio/sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。在文件系统的/sys 目录下给用户提供了许多接口，比如在/sys 下面的 bus 目录，这个目录下放置的都是。以归类到/sys/class/gpio 下面。

2024-08-12 11:37:16 449

原创迅为i.MX6ULL终结者三大手册，加速学习和开发速度!

i.MX6ULL终结者资料介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1ny4y1h7gQ。嵌入式学习之Linux入门篇：https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT。嵌入式学习之Linux驱动篇：https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta。嵌入式学习之Linux裸机篇：https://www.bilibili.com/video/BV1RC4y1H7TC。

2024-08-09 15:52:29 189

原创迅为iTOP-STM32MP157开发板Linux开发学习一板两用

在迅为iTOP-STM32MP157开发板上，系统支持Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian、yocto、最小。系统支持：最小 Linux 系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、yocto 系统、Debian 系统。核心板通过了电磁兼容，电磁辐射，安规检测、高低温环境测验，采用邮票孔的连接方式，连接方式更加稳定和可靠。： 3 个（1 个电源指示灯，2 个可控 LED）、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度。

2024-08-08 14:00:56 811

空空如也

空空如也