mucheni的博客

将 beep.c 文件拷贝到 Ubuntu 的/home/topeet/driver/imx6ull/beep 目录下，将上次编译 file_operation 的。make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 会进入内核源码的路径，然后把当前路径下的代码编译成模块。驱动编译完，我们通过 nfs 将编译好的驱动程序加载模块，注意！obj-m += beep.o #先写生成的中间文件的名字是什么，-m 的意思是把我们的驱动编译成模块。搭建 nfs 共享目录章节配置。

IMX6ULL

然后我们再进到共享目录看一下，在这个目录下有一个 hello 的可执行文件，现在我们是在 ubuntu 上操作的，然后我们在超级终端上看一下，我们这里是把共享的目录挂载到了 mnt 上，我们进到 /mnt 目录下，ls 看一下，在这里就可以看到 ubuntu 的 hello 文件了，我们来运行下，我们是可以运行成功的，所以说我们使用 nfs，我们可以很方便的把我们 ubuntu 上的文件拷贝到开发板，同理也可以把开发板上的文件拷贝到 ubuntu，比如说我在这个挂载的路径下，我创建一个 .c 文件，

可以看出，I2C_BOARD_INFO 宏其实就是设置 i2c_board_info 的 type 和 addr 这两个成员变量。其中 type 和 addr 这两个成员变量是必须要设置的，一个是 I2C 设备的名字，一个是 I2C 设备的器。在使用设备树文件时，只需要在设备树文件中添加相应的 I2C 设备节点就可以了，比如 NXP 官方的 EVK。在平台文件中找到许多类似的 I2C 设备，在平台文件中不仅有 I2C 设备，还有其他许多不同类型的设备，属性的设置，一个用于匹配驱动，一个用于设置器件地址。..

进入要编译的工程文件夹目录，直接使用我们在Ubuntu上编译好的qt源码下的qmake生成Makefile，成功生成Makefile以后，直接使用make编译就可以，编译成功以后得到的可执行文件就可以在开发板上运行。给QT程序布局，然后在构造函数添加自动设置屏幕大小的代码。设置好了以后把qt代码拷贝到Ubuntu上。输入/opt/qt5.7.0/bin/qmake。...

进入内核目录linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga下，修改Makefile文件，在Makefile文件中有ARCH和。NXP官方提供的Linux源码编译后只能在自己的开发板上运行，所以以NXP的开发板作为参考，将Linux。Linux内核源码的编译流程是一样的，不同开。每个板子都有对应的默认的配置文件，在编译Linux内核之前，需要根据目标开发板选择不同的配置文。修改这两个变量的值后在编译时，就不用在指定编译工具了。...

在使用了设备树以后，就不用这么复杂了，使用设备树的时候只要在对应的 I2C 节点下创建相应设备的节点即可，比如我想添加一个触摸芯片 FT5X06 的设备，我就可以在对应的 I2C 的节点下这样写，如下所示：注意：迅为 10.1 寸屏幕的触摸芯片是 gt911，4.3 寸触摸芯片是 tsc2007，其它都是 ft5426 芯片。&i2c2{clock_frequency = ;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = ;statu...

在使用了设备树以后，就不用这么复杂了，使用设备树的时候只要在对应的 I2C 节点下创建相应设备的节点即可，比如我想添加一个触摸芯片 FT5X06 的设备，我就可以在对应的 I2C 的节点下这样写，如下所示：注意：迅为 10.1 寸屏幕的触摸芯片是 gt911，4.3 寸触摸芯片是 tsc2007，其它都是 ft5426 芯片。&i2c2{clock_frequency = ;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = ;statu...

迅为iTOP-IMX6ULL开发板Pinctrl和GPIO子系统实验-修改设备树文件

iTOP-IMX6ULL核心板采用单核Cortex-A7架构，主频高达528 MHz，CPU集成电源管理，146 PIN引脚全部引出。核心板接口引出串口8路、CAN 2路、网口2路、I2C1路、SPI 2路、PWM8路、ADC5路、USB1路等功能。核心板在IMX6UL开发板上进行了深度优化，提供快速启动demo。核心板商业级版本5S内启动到QT桌面，工业级版本10S内启动到QT桌面，启动速度更快更稳定。核心板尺寸小巧，仅42*38mm，有商业级和工业级俩种版本，采用邮票孔连接方式，使核心板在高震动场合中得

核心板参数尺寸：38mm*42mmPCB：6层CPU：iMX6ULL ARMCortex-A7架构 单核iMX6ULL 商业级 内存：512M 存储：8G EMMCiMX6ULL 工业级 内存：256M 存储：512M FLASH工作电压：5V~16V 电压供电系统支持：Linux-QT系统；Ubuntucore系统；Youcto系统；Buildroot系统；商业级运行温度：-20℃ ~ +80℃工业级运行温度：-40℃ ~ +80℃引脚间距：1.2...

i.MX6ULL终结者三大手册《嵌入式Linux开发指南》+《开发板使用手册》+《裸机使用手册》嵌入式Linux实战教程，可关注B站‘北京迅为电子’，部分也可拷贝以下链接在线观看：Linux学习方法-框架学习法：https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by嵌入式学习之Linux入门篇：https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT嵌入式学习之QT进阶篇：https://www.bilibili.com/video/B

核心板参数尺寸：38mm*42mmPCB：6层CPU：iMX6ULL ARMCortex-A7架构 单核iMX6ULL 商业级：内存：512M 存储：8G EMMCiMX6ULL 工业级：内存：256M 存储：512M FLASH工作电压：5V~16V ...

文章目录1 QT安装包获取2 QT安装3Ubuntu下QT应用开发为了避免由于开发环境的版本差异导致的不必要的问题，推荐用户下载和使用手册中安装的相同版本“qtcreator-3.5.1”。用户有两种方式可以下载。这里需要注意的是，如果用户想要在上位机上调试，则需要下载对应环境的插件。我们提供的是“qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run”，里面包含了在Ubuntu中运行的插件，也就是编译出来的应用程序，可以在Ubuntu16.04.6中运行。然后经过简单的移植，就可以在开发板上.

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：程序源码在网盘资料“imx6ull 驱动程序配套资料\021-LinuxI2C 驱动实验”路径下。我们可以先来体验一下，在 Linux 上操作 I2C 是多么的容易，我们可以先来看一下系统里面都有哪些 I2C的节点，这里以终结者 imx6ull 开发板为例。如下图所示：Linux 有一个非常重要的概念叫一切皆文件，那么我们能不能在应用层通过 open 这些节点来操作 I2C 来跟外设 I2C 通信的芯片进行一个数据交流呢？当然是可以的，我们来...

经过前面的学习，我们了解了驱动开发的框架，本章节将带领大家实验操作，写最简单的驱动-helloworld。Linux设备驱动会以内核模块的形式出现，因为 linux 内核的整体架构就非常庞大，包含的组件也非常多，如果把所有的功能都编译到 linux 内核中会使得内核非常臃肿，为了解决这个问题，更方便地新增和删除功能，linux 提供了这样的机制，这种机制被称为模块。为了大家对模块有一个感性的认识，我们先来看一个最简单的驱动-helloworld。驱动分为四个部分： 头文件 驱动模块的入口函数和出.

本教程将带领大家移植 Debian 文件系统到 i.MX6ULL 终结者开发板上。1 安装 Qemu 和 Debootstrap由于我们是在Ubuntu上构建的 debian 的文件系统，所以安装这俩个工具我们直接使用 apt-get 命令即可。命令如下：apt-get install binfmt-support qemu qemu-user-static debootstrap如下图所示：2 抽取 Debain 文件系统抽取文件系统我们使用的是 debootstrap 命令，我们执..

迅为IMX6ULL开发板1 打包烧写Ubuntu我们在刚才的 ubuntu 目录下，使用命令“tar -vcjf rootfs.tar.bz2 ./*”打包文件系统。如下图所示：我们使用命令“du -sh rootfs.tar.bz2”即可查看文件系统打包后的大小，如下图所示：我们将“rootfs.tar.bz2”通过 ssh 软件传输到 mfg 烧写工具里，还需要烧写其它几个镜像文件，分别是uboot，设备树文件，内核文件，该文件系统所需内核镜像和 QT 系统相同，烧写配置和 Q.

Buildroot 也是基于 busybox 制作的文件系统，所以我们 buildroot 里的 busybox 也可以进行配置。首先我们在 buildroot 源码目录下，使用命令“ make busybox-menuconfig”，如下图所示：在这里我们可以看到 busybox 版本是 1.29.3，然后就是我们之前看到过得 busybox 配置界面了，用户可根据自己需要配置。如下图所示：然后我们使用命令“make busybox”即可单独编译 busybox。如下图所示：

首先我们回想一下注册杂项设备的三大流程，我们在 Windows 上面新建 misc.c 文件，并用 sourceinsight打开。我们可以将上次编写的 helloworld.c 里面的代码拷贝到 misc.c 文件，并修改为如下图所示：添加头文件/*注册杂项设备头文件*/#include/*注册设备节点的文件结构体*/#include填充 miscdevice 结构体struct miscdevice misc_dev = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

用命令来控制 led 灯没有感觉，那可以使用程序来控制，让程序帮我们输入这些命令，我们可以使用system 函数来完成。头文件：#include格式：system(要执行的命令）代码实现：#includevoid main(void){system(“echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger”);//设置触发方式while(1){system(“echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness

我们在超级终端上使用命令 “cd /sys/class/leds/”即可进到被 led 子系统所展现的设备下。在这个目录下面都是以 led 设备命令的设备。其中 sys-led 就是我们要操作的用户灯，对应底板的 led2。如下图所示。然 后 我 们 进 到 sys-led 这 个 具 体 的 设 备 下 面 。 如 图 31.2.2 所 示 ， 在 这 个 图 中 ， 我 们 需 要关心”brightness”, ”trigger”这几个参数，分别对应亮度，触发方式。开发板上的 led

（1）我们将开发板开发板烧写 yocto 文件系统，有线网口通过网线连接到路由器，系统起来后首先使用“ifconfig”查看开发板 ip。如下图所示：（2）在Ubuntu上输入“ifconfig”，查看一下 NFS 服务器（Ubuntu）的 ip 地址，如下图所示：（3）通过查询 ip 地址，查看到开发板和服务器在同一网段，如果不在同一网段，则需要修改开发板的网络设置，重新设置 ip 地址并重启开发板使之生效。（4）开发板上使用 ping 命令测试网络，如下图所示，开发板和 ubu..

基于迅为IMX6ULL开发板(1)在 ubuntu 安装 nfs 服务：在管理员的身份下运行apt-get install nfs-kernel-server(2) 在/home 下创建一个名为 nfs 的文件夹3(3) 打开配置文件添加 nfs 共享目录vi /etc/exports在配置文件里面添加一下代码：/home/nfs/ *(rw,sync,no_root_squash)其中： /home/nfs/ 是 nfs 服务器要共享的目录rw:是可读写.

本节结合迅为的终结者 I.MX6ULL 开发板来介绍一下嵌入式技术的学习步骤。大家都知道，嵌入式技术的知识面非常广，学起来往往不知道如何下手，我们通过这一小节给大家阐述一下嵌入式技术应该从哪里开始学起，以及按照什么样的步骤深入下去，最后顺利入门，成为一个合格的嵌入式工程师。这节的教程很重要，希望通过这次的讲解能起到提纲挈领的作用，让大家能够在大量的学习资料中有一个比较清晰的学习脉络。前面已经介绍过，嵌入式系统的学习方法，首先要掌握架构，那么什么是架构呢，这里再强调一遍，那就是要搞清楚几个概念：弄明白什

本章内容对应IMX6ULL开发板视频讲解链接（在线观看）：我们学 linux 、单片机的第一个操作硬件就是点亮第一个 led 灯。在单片机上我们点亮一个 led 灯非常的简单，直接操作引脚就可以了。虽然 linux 听着比较高大上，但是点亮一个 led 灯是非常容易的。我们甚至不用去写驱动，直接命令操作就可以了，因为 linux 系统本身有好多成熟的驱动框架，使用这些框架的好处就是当我们更换平台的时候，比如换到 RK3399 平台，我们应用程序可以不用做任何改变，就可以直接在新的平台上运行。但是

这里面的根目录下的 sdb1 就是我们 U 盘或者 TF 卡的设备，它挂载到了 /run/media/sdb1 这个路径上大家也可以把我们的U盘或者 TF卡拔下来对比下，然后我们进到这个路径，直接使用 cd /run/media/sdb1 我们就可以看到 hello 这个可执行文件了，如下图所示。我们可以直接使用 cp 命令把它拷贝到开发板 opt 目录下，输入 cp hello /opt 然后我们进到根目录的opt 目录下，输入 cd /opt 我们可以运行下 hello 这个可执行文件，我们先

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：借助 U 盘或 TF 卡拷贝程序到迅为IMX6ULL开发板 →我们已经学习了怎么在 ubuntu 和 windows 上互传文件，那么怎么把 ubuntu 或 win 上的程序拷贝到开发板呢，这里给大家介绍第一种方法，使用 U 盘或者 TF 卡来完成，如果大家使用的是 U 盘，那么大家直接把 U 盘插到电脑上就可以了，如果大家使用的是 TF 卡，那么大家要把 TF 卡连接到读卡器上，然后把读卡器插到电脑，其他的操作方法都是一样的，我就不给大家做区分了，我现在

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：我们写了 linux 上第一个 c 程序 heollo world ，是使用 gcc 编译器进行代码的编译，编译得到的可执行文件只能在 X86 结构的 PC 上运行，我们来看下，在我的 ubuntu 的 test 目录下有一个 hello.c ，这个程序也非常简单，就是一个 hello world ，我们来编译一下，然后运行下可执行文件，这个可执行文件是可以在 PC上运行的。如下图所示。然后我们使用 file 命令来看下这个文件，这个文件是可以在 X8.

本节结合迅为的终结者 I.MX6ULL 开发板来介绍一下嵌入式技术的学习步骤。大家都知道，嵌入式技术的知识面非常广，学起来往往不知道如何下手，我们通过这一小节给大家阐述一下嵌入式技术应该从哪里开始学起，以及按照什么样的步骤深入下去，最后顺利入门，成为一个合格的嵌入式工程师。这节的教程很重要，希望通过这次的讲解能起到提纲挈领的作用，让大家能够在大量的学习资料中有一个比较清晰的学习脉络。前面已经介绍过，嵌入式系统的学习方法，首先要掌握架构，那么什么是架构呢，这里再强调一遍，那就是要搞清楚几个概念：弄明白什么

本章节将介绍 OpenCV 的移植方法，及结合 Qt 例程去进一步学习 OpenCV 识别图像。本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux系统开发进阶\86_章节_移植 OpenCv3.4.1 使用资料”。我们需要准备的资料：1.开发板使用的是 i.MX6ULL 终结者，开发板里面是 Yocto 文件系统。2.使用Ubuntu16.043.提供 opencv 源码“opencv-3.4.1.zip”4.QT 测试例程86.1 安装交叉编译工具移植的 QT 系统需..

这个部分十分重要！初学者一定要认真看一遍！我们主要讨论嵌入式技术学习方法，这里主要是针对嵌入式软件。嵌入式技术是一门边缘科学（又称交叉科学），涉及的内容非常广泛，前几年很多学校，包括一流的大学都在讨论要不要设置这个专业。不是说设置这个专业本身有什么问题，而是因为课程设置不容易安排，如果偏硬件的话就成了电子工程一类的专业，如果偏软件一些就和计算机专业的课程体系雷同了。正因为如此，很多人在学习嵌入式技术的时候，不知道从哪方面入手，因为知识体系非常庞杂，如果没有指导，很可能会长时间不得要领，学习效率会很差。

接上篇内容：如下这个寄存器我们用到两个位：STEP_SEL：选择 setp_clk 时钟源。PLL1_SW_CLK_SEL：选择 pll1_sw_clk 时钟源。到此，我们可以简单整理下修改主频思路：1. 设置 CCSR的 STEP_SEL 位，设置 step_clk 的时钟源为 24M。2. 设置 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，设置 pll1_sw_clk 的时钟源 step_clk=24MHz，通过这一步我们就将 I.MX6ULL 的主频先设置为 24MHz，直接来自于.

在前面几节讲的都是 GPIO 的功能，本章我们会讲解如何修改和配置 CPU 的主频，了解 iMX6ULL 的时钟系统。15.1 i.MX6ULL 时钟系统iMX6ULL 的系统主频为 528MHz，有些型号可以跑到 696MHz，但是默认情况下 iMX6ULL 的主频为396MHz。我们想要让 iMX6ULL 运行时候达到最大性能，就需要将主频上调至最大 528MHz，或者更大，其它的外设时钟也要设置到NXP官方推荐的值。更多关于芯片的时钟可以查阅 《IMX6ULL 参考手册.pdf》的第 10 章..

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：B站搜索迅为从本章开始我们来搭建嵌入式开发环境，我们先来安装 VMware Tool 工具。我们在 ubuntu 上复制一个东西，但是粘贴不到 windows 上，因为我们没有安装 VMware Tool 这个工具，只有安装好这个工具，我们才能实现虚拟机 ubuntu 和 windows 之间互相的粘贴复制。接下来我们安装 VMware Tool ，在安装之前我们先对虚拟机进行设置，点击编辑虚拟机设置，我们选择 CD/DVD 2 (SATA) ,把它改成物理驱动器，

文章目录1 安装Qumu和Debootstrap2 抽取Debain文件系统3 完善文件系统4 打包文件系统5 烧写验证本教程将带领大家移植Debian文件系统到迅为i.MX6ULL终结者开发板上。1、安装Qumu和Debootstrap由于我们是在Ubuntu上构建的debian的文件系统，所以安装这俩个工具我们直接使用apt-get命令即可。命令如下：apt-get install binfmt-support qemu qemu-user-static debootstrap如图 1.1所示：2、抽取

我们使用命令“vi Makefile”进入Makefile。如图 1所示：添加内容如下。第2行TARGET修改为“key”。第14行在变量 INCDIRS 中添加GPIO和按键驱动头文件路径，也就是文件gpio.h和key.h的路径。第22行在变量 SRCDIRS 中添加GPIO和按键驱动文件路径，也就是文件gpio.c和key.c的路径。部分截图图 2所示：修改之后保存并退出。链接脚本文件保持不变。然后我们在终端输入命令“make”编译编译代码。如图我们使用命令“ls”可以看到生

要想实现一键烧写，那么我们必须就先要在开发板上移植一个 ssh，本次实验我们使用的是 busybox 文件系统，这个文件系统并不支持 ssh，所以我们要先移植一个上去。接下来，我们一起来移植一下。移植环境：编译器保持和编译文件系统和 QT 的编译器一致：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2Ubuntu版本：Ubuntu16（1）移植 zlib从迅为提供的资料中拷贝“ zlib-1.2.3.tar.gz” 到 Ubun.

迅为-i.MX6ULL开发板-QT实战项目DHT11&网络编程实战练习（一）发布时间：2021-7-2 09:49 发布者：落风|编辑文章目录1 项目前准备2 软件流程图3Linux应用程序本项目为阶段性练习，内容简洁实用，目的在于让初学者能够巩固前面知识，学以致用，逐步提升C++和Qt水平，为学习下面的教程做铺垫。本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为“11_Linux系统开发进阶\Qt开发_章节使用资料”。1 项目前准备工具及环境：1.开发环境：U...

一、安装测试软件在 pc 上安装 Jperf 软件，软件安装包 jPerf 在文档目录下。解压完成后右键点击.bat 文件，选择管理员运行，如图 87.3.1 所示：将压缩包中的 iperf 可执行文件拷贝在开发板中的根目录，如图 87.3.2 所示。二、设置网络打开开发板，输入 ifconfig eth0 192.168.1.120，这里的 IP 要跟你的电脑在同一网段上，输入 ping192.168.1.3，IP 为你电脑的 IP，如果修改成功，电脑跟开发板是可以 ping 通的，如下图所示：