开源蓝牙ble-1_DA14580初级入门教程3_DA1458x软件基础教程

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软件基础教程

——DA14580DK开发板系列

Open-ble.org-Team

2015/3/19

DA14580_DK/AK开发板系列

open-ble.org

第一节 GPIO..................................................................................................................4

1.1 GPIO引脚介绍.................................................................................................4

1.2寄存器介绍......................................................................................................4

1.2.1 P0数据寄存器......................................................................................4

1.2.2 P0设置数据寄存器..............................................................................4

1.2.3 P0复位数据寄存器..............................................................................4

1.2.4 P00模式寄存器....................................................................................5

1.2.5 P1~P3的寄存器配置............................................................................5

1.3寄存器配置讲解.............................................................................................5

第二节 Timer................................................................................................................ 7

2.1 Timer介绍....................................................................................................... 7

2.1.1 Timer0................................................................................................... 7

2.1.2 Timer2................................................................................................... 7

2.2寄存器介绍.....................................................................................................7

2.2.1定时器 0控制寄存器..........................................................................7

2.2.2定时器 0计数控制寄存器..................................................................7

2.2.3定时器 0高电平重新装载值..............................................................7

2.2.4定时器 0低电平重新装载值..............................................................8

2.2.5 PWM2占空比.......................................................................................8

2.2.6 PWM3占空比.......................................................................................8

2.2.7 PWM4占空比.......................................................................................8

2.2.8 PWM2,3,4的频率.................................................................................8

2.2.9 PWM2,3,4控制寄存器.........................................................................8

2.3寄存器配置讲解.............................................................................................8

第三节 ADC.................................................................................................................10

3.1 GPADC介绍....................................................................................................10

3.2寄存器介绍...................................................................................................10

3.2.1 ADC控制寄存器.................................................................................10

3.2.2 ADC第二控制寄存器.........................................................................11

3.2.3 ADC正偏移寄存器.............................................................................11

3.2.4 ADC负偏移寄存器.............................................................................12

3.2.5 ADC清除中断寄存器.........................................................................12

3.2.6 ADC结果寄存器.................................................................................12

3.2.7 ADC延时寄存器.................................................................................12

3.2.8 ADC第二延时寄存器.........................................................................12

3.3寄存器配置讲解...........................................................................................12

第四节中断................................................................................................................14

4.1中断介绍.......................................................................................................14

4.2寄存器介绍...................................................................................................14

4.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器..........................................................14

4.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器..........................................................15

4.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器..........................................................15

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4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器..........................................................15

4.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器..........................................................15

4.2.6 GPIO延时寄存器............................................................................... 15

4.2.7 GPIO中断复位寄存器....................................................................... 16

4.2.8 GPIO中断电平控制寄存器............................................................... 16

4.2.9键盘中断源选择寄存器 0.................................................................17

4.2.10键盘中断源选择寄存器 1...............................................................18

4.2.11键盘中断源选择寄存器 2...............................................................19

4.3寄存器配置讲解...........................................................................................19

第五节 I2C...................................................................................................................21

5.1 I2C介绍..........................................................................................................21

5.2寄存器介绍...................................................................................................21

5.2.1 I2C控制寄存器...................................................................................21

5.2.2 I2C目标地址寄存器...........................................................................22

5.2.3 I2C接收发送数据缓存与命令寄存器...............................................22

5.2.4 I2C清除TX_ABRT中断......................................................................23

5.2.5 I2C使能寄存器...................................................................................23

5.2.6 I2C状态寄存器...................................................................................24

5.2.7 I2C接收FIFO数目寄存器................................................................. 25

5.2.8 I2C发送异常终止源寄存器...............................................................25

5.3寄存器配置讲解...........................................................................................26

第六节 SPI+.................................................................................................................28

6.1 SPI+介绍.........................................................................................................28

6.2寄存器介绍...................................................................................................28

6.2.1 SPI控制寄存器0................................................................................28

6.2.2 SPI接收/发送寄存器0...................................................................... 29

6.2.3 SPI接收/发送寄存器1...................................................................... 29

6.2.4 SPI清除中断寄存器...........................................................................29

6.2.5 SPI控制寄存器1................................................................................29

6.3寄存器配置讲解...........................................................................................30

第七节 UART...............................................................................................................31

7.1 UART介绍......................................................................................................31

7.2 UART寄存器..................................................................................................31

7.2.1接收缓冲寄存器................................................................................31

7.2.2中断使能寄存器................................................................................32

7.2.3中断识别寄存器/FIFO控制寄存器..................................................33

7.2.4通信线控制寄存器............................................................................34

7.2.5调制器控制寄存器............................................................................34

7.2.6通信线状态寄存器............................................................................36

7.3寄存器配置讲解...........................................................................................38

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第一节 GPIO

1.1 GPIO引脚介绍

DA14580的 I/O引脚功能可以通过软件配置，分为4组，分别为 Port0、Port1、

Port2、Port3，其中Port2只在 QFN40与QFN48封装的芯片中，Port3只在 QFN48

封装的芯片中。

Port0有8个引脚，Port1有6个引脚（其中包括DEBUG引脚SW_CLK与SWDIO），

Port2有 10个引脚，Port3有 8个引脚；

每个引脚都可以选择上拉或者下拉25KOhm的电阻；

每个引脚上拉电压在VBAT3V(降压模式)与VBAT1V(升压模式)两者可选；

4路模数转换的引脚固定分配为 Port0中的0:3引脚；

当系统进入睡眠模式时，引脚保持最后的状态。

1.2寄存器介绍

1.2.1 P0数据寄存器

15:8位：保留不使用；

7:0位：写该寄存器则设置 P0输出寄存器的值，读该寄存器则返回 P0口的

值。

1.2.2 P0设置数据寄存器

15:8位：保留不使用；

7:0位：写’1’到对应位则对应的引脚置’1’，写’0’无效，读该寄存器则返回 0。

1.2.3 P0复位数据寄存器

15:8位：保留不使用；

7:0位：写’1’到对应位则对应的引脚置’0’，写’0’无效，读该寄存器则返回 0。

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1.2.4 P00模式寄存器

15:10位：保留不使用；

9:8位：设置引脚的上拉、下拉电阻的模式，00为输入，无电阻；01为输入，

上拉电阻；10为输入，下拉电阻；11为输出，无电阻；在 ADC模式中该位的设

置无效。

7:5位：保留不使用；

4:0位：设置引脚功能，0~25分别对应不同的功能，具体看上图，注：当一

个输入功能设置为多个引脚时，引脚序号越低优先级越高，即优先选用序号低的

引脚设置为该功能。P0的优先级比 P1的高。

1.2.5 P1~P3的寄存器配置

参照P0寄存器的配置，需要注意的是P14与P15两个引脚模式的默认值是1，

即默认上拉电阻。

注：P14与 P15为 SWD调试接口的时钟与数据接口，在使用 Jlink调试过程

中不要使用这两个引脚。

1.3寄存器配置讲解

#define P0_DATA_REG

#define P0_SET_DATA_REG

#define P0_RESET_DATA_REG

(* ( volatile uint16*)0x50003000)

(* ( volatile uint16*)0x50003002)

(* ( volatile uint16*)0x50003004)

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#define P00_MODE_REG

#define P01_MODE_REG

#define P02_MODE_REG

#define P03_MODE_REG

#define P04_MODE_REG

#define P05_MODE_REG

#define P06_MODE_REG

#define P07_MODE_REG

(* ( volatile uint16*)0x50003006)

(* ( volatile uint16*)0x50003008)

(* ( volatile uint16*)0x5000300A)

(* ( volatile uint16*)0x5000300C)

(* ( volatile uint16*)0x5000300E)

(* ( volatile uint16*)0x50003010)

(* ( volatile uint16*)0x50003012)

(* ( volatile uint16*)0x50003014)

如果对P0整体操作，可以使用P0_DATA_REG寄存器，若使 P0[7:0] = 0xaa，因

为以上宏定义是定义的地址，则寄存器操作为 P0_DATA_REG=0xaa;

如果要读取 P0的状态值，则通过读取 P0_DATA_REG寄存器， P0_STATUS =

P0_DATA_REG，若要读取某一位的状态值，则通过与操作之后返回逻辑值即可。

作为输出时P0_DATA_REG适合对整体P0口操作，而对于某一位进行操作则需

要经过一些逻辑操作保持其它位的值不变，不是很方便。而 P0_SET_DATA_REG

和P0_RESET_DATA_REG这两个寄存器对位操作就十分方便。对某一位置’0’或置’1’

只需对应位赋1，其它位赋0即可，因为该寄存器忽视写0操作。若使 P00 = 1，

P01 = 0则P0_SET_DATA_REG =0x01; P0_RESET _DATA_REG=0x02;

P0[x]_MODE_REG是 P0口某一位的操作模式的设置寄存器，例如配置 P00为

输入口，不上拉电阻，P01为 I2C_SDA，P02为输出口，则

P00_ MODE _DATA_REG=0x00;

P01_ MODE _DATA_REG=0x0a;

P02_ MODE _DATA_REG=0x30;

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第二节 Timer

2.1 Timer介绍

软件定时器模块包含两个定时器模块，它们可以通过软件控制、编程并用于

各种任务。

2.1.1 Timer0

定时器0有 16位的通用定时器；可以产生两路脉宽调制信号；可编程的输

出频率；可编程的占空比；可编程的软件中断。

2.1.2 Timer2

定时器2有 14位的通用定时器；可以产生 3路脉宽调制信号；输入时钟频

率为16MHz；可编程的输入频率；占空比可调；用于白色LED的亮度控制。

2.2寄存器介绍

2.2.1定时器 0控制寄存器

15:4位：保留不使用；

3位：PWM模式选择，’0’表示 PWM信号为高时输出’1’，’1’表示PWM信号

为高时输出快时钟信号的二分频，则输出频率范围为1~8MHz；

2位：定时器 0的时钟分频，为’1’使用选择的时钟源频率，为’0’使用选择的

时钟源进行10分频，注意这个值适用于计数寄存器；

1位：时钟源选择，’1’使用快时钟（16、8、4、2MHz），’0’使用慢时钟（32KHz）；

0位：定时器 0控制位，’0’表示定时器 0关闭并处于复位状态，’1’定时器 0

运行。

2.2.2定时器 0计数控制寄存器

定时器0计数重新装载值，如果读取该寄存器则返回当前计数器的值。

2.2.3定时器 0高电平重新装载值

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定时器0高电平重新装载值，如果读取该寄存器则返回定时器0的计数值。

2.2.4定时器 0低电平重新装载值

定时器0低电平重新装载值，如果读取该寄存器则返回定时器0的计数值。

2.2.5 PWM2占空比

PWM2信号的占空比。

2.2.6 PWM3占空比

PWM3信号的占空比。

2.2.7 PWM4占空比

PWM4信号的占空比。

2.2.8 PWM2,3,4的频率

PWM2、3、4信号的频率，三个信号频率相同。

2.2.9 PWM2,3,4控制寄存器

2位：硬件暂停使能，为’1’则硬件可以停止 PWM2、3、4。

1位：软件暂停使能，为’1’则 PWM2、3、4暂停。

0位：PWM信号使能，为’1’则 PWM2、3、4使能。

2.3寄存器配置讲解

#define CLK_PER_REG

#define TIMER0_CTRL_REG

#define TIMER0_ON_REG

#define TIMER0_RELOAD_M_REG

#define TIMER0_RELOAD_N_REG

(* ( volatile uint16*)0x50000004)

(* ( volatile uint16*)0x50003400)

(* ( volatile uint16*)0x50003402)

(* ( volatile uint16*)0x50003404)

(* ( volatile uint16*)0x50003406)

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#define PWM2_DUTY_CYCLE

(* ( volatile uint16*)0x50003408)

(* ( volatile uint16*)0x5000340A)

(* ( volatile uint16*)0x5000340C)

(* ( volatile uint16*)0x5000340E)

(* ( volatile uint16*)0x50003410)

#define PWM3_DUTY_CYCLE

#define PWM4_DUTY_CYCLE

#define TRIPLE_PWM_FREQUENCY

#define TRIPLE_PWM_CTRL_REG

启动Timer0模块的时钟：CLK_PER_REG |= 0x0008;

定时器 0初始化，选择高频时钟，正常 PWM模式，无分频，则

TIMER0_CTRL_REG = 0X0E;

设置计数值为1000，高电平为500，低电平为200，则 TIMER0_ON_REG=1000;

TIMER0_RELOAD_M_REG=500; TIMER0_RELOAD_N_REG=200;

开

定

时

器

中

断

NVIC_SetPriority

(SDA14580_DK/AKIM_IRQn,

254);

NVIC_EnableIRQ(SDA14580_DK/AKIM_IRQn);

启动定时器TIMER0_CTRL_REG = (TIMER0_CTRL_REG|0x01);

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第三节 ADC

3.1 GPADC介绍

DA14580集成一个高速超低功耗的 10位通用模数转换器。可以工作于单端

模式也可以工作于差分模式。ADC模块有一个 1.2V的电压校准器，作为满量程

的参考电压。

该ADC模块是 10位动态模数转换，转换时间为65ns；最大的采样率为 3.3MHz；

超低功耗（在100KHz的采样速率下典型供电电流为 5uA）；有单端与差分两个输

入比例；有4个单端或者2个差分输入通道；电池检测功能；斩波器功能；偏移

和零刻度调整；公共端模式输入电平调整。

3.2寄存器介绍

3.2.1 ADC控制寄存器

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15位：使 LDO输出为0V；

14位：打开 LDO；

13位：通过相反的 ADC符号获取两个采样值来取消内部的偏置电压，强烈

建议用于DC的测量；

12位：在中间刻度采样。

11位：ADC模式选择，’0’为差分模式，’1’为单端模式；

10位：’0’表示默认模式，’1’表示输入和输出的相反信号来取消内部的偏置与

低频；

9:6位：ADC输入选择，这个设置必须在 GP_ADC_START位使能之前。如果

GP_ADC_SE=1即为单端模式，则 0000表示选择P00引脚，其余见上图，没有在

上图中出现的组合值时被忽略的。如果GP_ADC_SE=0即为差分模式，则0000表

示P00与p01，其他任意组合表示P02与 P03。

5位：ADC中断控制，’0’关闭 ADC中断，’1’使能 ADC中断；

4位：ADC中断标志位，’1’表示模数转换准备好并且已经产生一个中断，在

写任何值到GP_ADC_CLEAR_INT_REG之前必须被清除；

3位：ADC时钟选择，’0’表示使用内部高速 ADC时钟，’1’表示使用数字时钟；

2位：保留不使用，保持 0；

1位：’0’表示 ADC转换准备好，’1’表示开始一次转换，在转换之后该位被清

零，产生ADC中断；

0位：’0’表示关闭 ADC并处于复位状态，’1’表示使能ADC并开始采样。

3.2.2 ADC第二控制寄存器

15:4位：保留不使用；

3位：对 LDO增加20uA的常量负载电流使 ADC参考电压的纹波最小；

2位：使能 LDO的动态负载电流使ADC参考电压的纹波最小；

1位：输入电压值，’0’表示输入电压最大 1.2V，’1’表示输入电压通过3倍衰

减最大3.6V；

0位：使能几个信号的延时功能。

3.2.3 ADC正偏移寄存器

15:10位：保留不使用；

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9:0位：正值偏移调整。

3.2.4 ADC负偏移寄存器

15:10位：保留不使用；

9:0位：负值偏移调整。

3.2.5 ADC清除中断寄存器

15:0位：写任何值到该寄存器，清除 ADC中断，读取则返回0。

3.2.6 ADC结果寄存器

15:10位：保留不使用；

9:0位：ADC转换结果。

3.2.7 ADC延时寄存器

15:8位：保留不使用；

7:0位：定义 LDO使能的延时值。

3.2.8 ADC第二延时寄存器

15:8位：定义 ADC开始的延时值，默认为17us；

7:0位：定义 ADC使能的延时值，默认为16us。

3.3寄存器配置讲解

#define GP_ADC_CTRL_REG

(* ( volatile uint16*)0x50001500)

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#define GP_ADC_CTRL2_REG

(* ( volatile uint16*)0x50001502)

(* ( volatile uint16*)0x50001504)

(* ( volatile uint16*)0x50001506)

(* ( volatile uint16*)0x50001508)

(* ( volatile uint16*)0x5000150A)

(* ( volatile uint16*)0x5000150C)

(* ( volatile uint16*)0x5000150E)

#define GP_ADC_OFFP_REG

#define GP_ADC_OFFN_REG

#define GP_ADC_CLEAR_INT_REG

#define GP_ADC_RESULT_REG

#define GP_ADC_DELAY_REG

#define GP_ADC_DELAY2_REG

ADC初始化寄存器配置：

使能LDO，单端模式，默认符号，则GP_ADC_CTRL_REG =0x4800;

使能ADC，则GP_ADC_CTRL_REG =0x4801;

增加常量电流减少纹波，输入最大电压为 3.6V，允许信号延时，则

GP_ADC_CTRL2_REG =0x4800;

选择P01作为输入引脚，则GP_ADC_CTRL_REG =0x4841;

读取转换结果，先启动转换 GP_ADC_CTRL_REG |= 0x0002;等待转换完成

while(GP_ADC_CTRL_REG&0x0002);清除中断标志 GP_ADC_CLEAR_INT_REG=0；读

取结果adc_result =GP_ADC_RESULT_REG;

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第四节中断

4.1中断介绍

芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），

支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动

执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程

的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，

Non maskable interrupt）输入。

DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时 GPIO信号进入的时间。可

以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。

同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。

4.2寄存器介绍

4.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器

15:6位：保留不使用；