史前时期分为旧石器时代、新石器时代、青铜时代以及铁器时代:
- 旧石器时代早期:约公元前250万~前1万年
- 新石器时代:公元前10000/8000~前4000/1800年
- 青铜时代:约公元前4000~前700年(中东);公元前1800~前800年(欧洲)
- 铁器时代:始于约公元前1100/前800年
人类的史前时期处于地质时代的第四纪:
- 更新世早期:约公元前180万~前80万年
- 更新世中期:约公元前80万~前12.7万年
- 更新世晚期:约公元前12.7万~前1万年
- 全新世(冰后期):约公元前1万年至今