Linux系统的启动过程

Linux的启动过程：

这里先给一个简单的概述，后面再是详述：
a. 位于ROM的BIOS首先加电自检，然后装载MBR内容到RAM，将控制权交给RAM中的bootloader（比如GRUB）；
b. bootloader进行自身的多阶段引导，装载一些文件系统的驱动等，最后将内核装载入RAM；
c. 内核首先运行，然后挂载内存文件系统initrd；
d. initrd针对当前的硬件情况，决定应加载哪些内核模块并加载之，并且挂载root filesystem（系统盘），最后用/sbin/init来代替自己的/init以起到启动1号进程init的作用；
e. init进程工作，启动系统服务，处理用户登录事宜，最终Linux系统可用。

1. BIOS引导

BIOS是位于ROM中的，所以可以说就是机器本身。相反地，磁盘就不一定算机器本身的了，因为可以远程挂载。

a. 首先，BIOS加电自检，即所谓的POST（Power On Self Test）
b. 然后，按照BIOS中设置的引导顺序（如：硬盘分区、光驱、软盘、USB设备等）读入引导块。
一般来说，从硬盘启动，引导块指的就是MBR（Master Boot Record，主引导记录）。MBR是一个 512 字节大小的扇区，位于磁盘的第一个扇区（0道 0柱面 1扇区），它在硬盘上的三维地址为（柱面，磁头，扇区）= (0，0，1)
c. 当 MBR 被加载到 RAM 中之后，BIOS就将控制权交给MBR了，而MBR中的内容可以是GRUB或LILO.

2. GRUB引导

MBR是一个512字节的区域，其中放置的是bootloader程序。bootloader是引导程序，它一般分为多阶段引导（见下面对GRUB的介绍）。常见的bootloader程序有GRUB和LILO.

GRUB(GRand Unified Bootloader)，遵循FSF（Free Software Foundation）的多引导规范（Multiboot Specification），它允许用户选择一种操作系统来启动。

GRUB分为version 1和version2，前者已经是legacy了，后者才是常用的。

GRUB的引导分为3个stage：

• Stage 1:
  boot.img刚好是446个字节，位于MBR中；
  首先，boot.img被装载到RAM中，然后它会去装载core.img；

• Stage 1.5：
  core.img位于MBR和第一个partition之间的空的sectors里面；
  core.img会加载一些模块以及文件系统的驱动，然后它会进入Stage 2.

• Stage 2：
  /boot/grub 位于硬盘分区上
  在这个阶段，用户可以选择一个操作系统进行启动（boot）了

  在 /boot/grub/grub.conf 文件中，存放的就是关于这些供用户选择的操作系统的信息。对于Linux操作系统来说，这个文件会指明kernel，即vmlinuz文件存放于何处，以及 initrd 存放于何处，等等。

  在选择了一个操作系统之后，就进入了内核引导阶段。

附：
GRUB和LILO的区别：（GRUB完胜）

• LILO最多支持16个不同的boot选择，而GRUB支持的数量无上限；
• LILO不支持网络启动，而GRUB可以；
• 修改配置文件后，LILO需要被写入MBR，而GRUB不需要；
• LILO不支持互动式的命令行操作，而GRUB支持

3. 内核引导

bootloader负责装载kernel image（vmlinuz）和initrd image（initramdisk）到内存中。在bootloader把控制权交给Kernel之前，vmlinuz和initrd就已经被装载在内存中了。

• Kernel（vmlinuz）首先运行起来，直到它能够mount这个initrd所代表的ramdisk，就好像mount了一个文件系统。

• initrd的作用是什么呢？
  因为硬件有各种各样，kernel需要怎样的模块/驱动就是不一样的，initrd会决定哪些内核模块是需要被加载以支持当前的硬件，并且会加载这些内核模块，并且保证最终root filesystem会被mount起来。
  所以，其实initrd就是一个非常小的操作系统镜像。它唯一的目的就是为真正的操作系统的启动做准备。比如，它会mount真实的root filesystem（系统盘） – 必须包含基本的二进制目录（/bin 和 /sbin）,库（/lib 和 /lib64）， 以及配置文件目录 (/etc). 最终，/init （详见参考文献） 会使用实际操作系统的 /sbin/init 来代替它自己，也就是使之成为init进程（1号进程）。至此，内核引导结束。

附：几个概念

• vmlinux
  Linux Kernel静态链接的可执行文件。它只是boot过程中的一个中间过程的产物。

• vmlinux.bin
  和vmlinux一样，但是是二进制文件格式。所有的符号（symbols）和relocation的信息都被去掉了。

• vmlinuz
  把vmlinux文件压缩为zlib或bzip2等格式，并且添加了解压缩的能力。
  vmlinuz 是vmlinux 经过gzip和objcopy 制作出来的压缩文件，当然不再是vmlinux的一个简单的压缩版。vmlinuz是一种统称，有两种具体的表现形式zImage 和bzImage。bzimage和zImage的区别在于本身的大小，以及加载到内存时的地址不同，zImage在0～640KB，而bzImage则在1M以上的位置。

• zImage
  small kernel（小于512KB）的早期的格式。

• bzImage
  big zImage的意思，bzImage和bzip2无关，bzImage格式仍然是以 zlib 算法来做压缩。超过512KB的压缩的kernel. 因为现在的kernel都是超过512KB的，所以常用的是这种.

• CPIO
  既是一种压缩格式的名称，也是一个压缩工具的名称。

4. 后续的几件工作

内核引导结束之后的事情，不是笔者目前关注的重点，所以简单写一下。
在内核引导结束之后，还有3件事情要做，之后用户就可以使用系统了。

a. init进程完成其工作：在进入某个特定的运行级别（Runlevel）时运行相应的程序，以此对各种运行级别进行管理。
b. 初始化系统的服务程序
c. 用户登录过程的处理

参考文献：

https://en.wikipedia.org/wiki/Booting
https://en.wikipedia.org/wiki/BIOS
https://en.wikipedia.org/wiki/MBR
https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_GRUB
http://www.dedoimedo.com/computers/grub.html
https://unix.stackexchange.com/questions/5518/what-is-the-difference-between-the-following-kernel-makefile-terms-vmlinux-vml/5602#5602
https://zh.wikipedia.org/wiki/Vmlinux
https://en.wikipedia.org/wiki/Vmlinux
https://en.wikipedia.org/wiki/Cpio
http://www.linuxquestions.org/questions/linux-server-73/difference-between-initrd-and-vmlinuz-images-892868/
http://www.linuxquestions.org/questions/linux-kernel-70/creating-vmlinuz-and-initrd-on-distribution-media-590730/#post2920395