【STM32开发之寄存器版】（一）-GPIO

Daemon.Chen

于 2024-10-04 11:50:40 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Jlinkneeder/article/details/142699868

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一、前言

STM32的GPIO（通用输入输出）是STM32微控制器中用于连接和控制外部设备的重要功能。为了从底层探究其工作原理，本文将基于寄存器对STM32进行GPIO功能的开发。本文涉及到的硬件设备和实验目标如下：

硬件设备：正点原子STM32F103ZET6精英板
实验目标：实现LED0（PB5）和LED1（PE5）的流水灯效果

二、GPIO的八种工作模式

STM32的IO口可以由软件配置成如下8种工作模式：

IO口工作模式	应用场景
输入浮空	输入捕获、串口RX、SPI_SCK的从模式等
输入上拉	OTG、外部中断输入
输入下拉	某些使能情况
模拟输入	ADC
推挽输出	LED、继电器等
开漏输出	/
复用功能推挽输出	输出比较、互补输出、串口TX
复用功能开漏输出	I2C_SCL、I2C_SDA

三、寄存器介绍

3.1 控制GPIO的寄存器

STM32的每个IO口都可以自由编程，但IO口寄存器必须要按32位字被访问，STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制，如下表所示：

寄存器	功能
GPIOx_CRL (x=A..E)	端口配置低寄存器
GPIOx_CRH (x=A..E)	端口配置高寄存器
GPIOx_IDR (x=A..E)	端口输入数据寄存器
GPIOx_ODR (x=A..E)	端口输出数据寄存器
GPIOx_BSRR (x=A..E)	端口位设置/清除寄存器
GPIOx_BRR (x=A..E)	端口位清除寄存器
GPIOx_LCKR (x=A..E)	端口配置锁定寄存器

其中，最常用的4个寄存器是CRL、CRH、IDR、ODR。

3.1.1 STM32的IO口配置

STM32的IO口位配置表如下所示：

在流水灯的输出模式下，MODE[1:0]可以控制最大输出速度：

3.1.2 CRL/CRH寄存器

《STM32中文参考手册》对CRL寄存器的描述如下：

CRL控制每个并口的低8位（相应的，CRH控制每个并口的高八位）。每个独立的IO由4个位控制，高两位为CNF寄存器，用来区别配置模式，低两位为MODE寄存器，用来控制最大输出速度。

若将某一位输出端口设置为50MHz推挽输出，则该位的CRL寄存器应设置为0X3（即0011）

对CRH的寄存器配置同理。

3.1.3 IDR寄存器

《STM32中文参考手册》对IDR寄存器的描述如下：

IDR寄存器为只读寄存器，且只能以字(16位)的形式读出，读出的值为对应I/O口的状态。由于流水灯位IO输出实验，故用不到IDR寄存器。

3.1.4 ODR寄存器

《STM32中文参考手册》对ORD寄存器的描述如下：

ODR寄存器为可读可写寄存器，且只能以字(16位)的形式读出。本次实验可以通过ODR寄存器实现LED灯的翻转效果。

3.2 时钟使能寄存器

本文使用到的PB5和PE5分别归属在GPIOB和GPIOE外设下，GPIOB和GPIOE的外设时钟使能是通过RCC下的AHB2外设时钟使能寄存器RCC_AHBENR寄存器设置的。《STM32中文参考手册》对RCC_AHB2ENR寄存器的描述如下：

通过将位6和为3置1可以实现GPIOB和GPIOE的时钟使能。

四、硬件分析

LED0和LED1的硬件原理图如下所示：

当LED0和LED1为1时关灯；当LED0和LED1为0时开灯。

五、程序撰写

5.1 HARDWARE/led.c

该文件主要实现led的初始化：使能时钟、配置GPIO的工作模式并给予IO口默认电平。

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟	   	 
	RCC->APB2ENR|=1<<6;    //使能PORTE时钟	
	   	 
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出   	 
    GPIOB->ODR|=1<<5;      //PB.5 输出高
											  
	GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽输出
	GPIOE->ODR|=1<<5;      //PE.5输出高 
}

5.2 HARDWARE/led.h

该文件主要通过宏定义调用Pxout（y）函数。

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

//LED端口定义
#define LED0 PBout(5)	// DS0
#define LED1 PEout(5)	// DS1	

void LED_Init(void);	//初始化		 				    
#endif

5.3 USER/test.c

该文件主要实现流水灯的主功能。

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h"

int main(void)
{				  
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
	delay_init(72);	  	//延时初始化
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(300);
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(300);
	}	 
}