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NodYoung

专注于计算机视觉,深度学习,机器人

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原创 《视觉SLAM十四讲》书籍图片资源

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2017-04-29 12:23:28 6099 2

原创 c++知识

虚函数多态性是面向对象语言的基本特征,多态性可以简单地概括为“一个接口,多种方法”。多态性分为静态多态性(编译过程中绑定)和动态多态性。 函数重载(和运算符重载)属于静态多态性,一个函数名(调用接口)对应着几个不同的函数原型(方法)。 虚函数属于动态多态性,对比如下: 通过对象名访问虚函数时,调用哪个类的函数取决于定义对象名的类型(对象类型是基类时,就调用基类的函数;对象类型是子类时,就调用子

2017-04-26 16:30:30 951

原创 Python实用操作

函数参数默认参数定义时:必选参数在前,默认参数在后。 调用时:多个默认参数间没有顺序# 定义def enroll(name, gender, age=6, city='Beijing'): ...# 调用enroll('Adam', 'M', city='Tianjin')可变参数可变参数用于应对函数参数个数不确定的情况,当然这种情况也可以不嫌麻烦地把参数作为list或tuple传进来

2017-04-25 15:01:48 1452

原创 经典卷积神经网络介绍

AlexNet 2012年,Hinton的学生Alex Krizhevsky提出了深度卷积神经网络模型AlexNet,获得当年ILSVRC(Image Large Scale Visual Recognition Challenge)比赛分类项目的冠军。AlexNet主要使用到的新技术如下:a) 成功使用ReLU作为CNN的激活函数,并验证了其在较深网络中的有效性,解决了Sigmod在网络较深时的

2017-04-22 19:08:43 7510

原创 为什么会出现Batch Normalization层

训练模型时的收敛速度问题众所周知,模型训练需要使用高性能的GPU,还要花费大量的训练时间。除了数据量大及模型复杂等硬性因素外,数据分布的不断变化使得我们必须使用较小的学习率、较好的权重初值和不容易饱和的激活函数(如sigmoid,正负两边都会饱和)来训练模型。这样速度自然就慢了下来。下面先简单示例一下数据分布的不断变化为什么会带来这些问题,如图: 我们使用Wx+b=0对小黄和小绿进行分类。由于

2017-04-21 16:36:12 9508 1

原创 tensorflow实现迁移学习

此例程出自《TensorFlow实战Google深度学习框架》6.5.2小节 卷积神经网络迁移学习。 数据集来自http://download.tensorflow.org/example_images/flower_photos.tgz ,及谷歌提供的Inception-v3模型https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/mode

2017-04-19 19:24:57 27325 45

原创 tensorflow实现LeNet-5模型

此例程出自《TensorFlow实战Google深度学习框架》6.4.1小节 经典卷积网络模型之LeNet-5模型,具体可搜索“LeNet-5, convolutional neural networks”。 例程中的网络模型与原始LeNet-5模型不太一样,网络结构如下:INPUT: [28x28x1] weights: 0CONV5-32: [28x28x32]

2017-04-17 21:23:42 19804 6

原创 TensorFlow最佳实践样例程序

此例程出自《TensorFlow实战Google深度学习框架》第5章 MNIST数字识别问题,很好的一个例子。工程目录:-mnist_best -dataset //存放数据集的文件夹,可以http://yann.lecun.com/exdb/mnist/下载 -model //存放模型的文件夹 -mnist_eval.py //定义了测试过程 -mnist_

2017-04-16 23:23:03 10541 7

原创 为什么使用卷积层替代CNN末尾的全连接层

原本CNN网络的经典结构是: 卷积层——>池化层——>……——>全连接层FCN的出现为什么要把CNN网络最后的全连接层特换为卷积层?或者换句话说这样会带来什么好处呢? 1. 首先,说一下卷积层和全连接层的区别:卷积层为局部连接;而全连接层则使用图像的全局信息。可以想象一下,最大的局部是不是就等于全局了?这首先说明全连接层使用卷积层来替代的可行性。 2. 然后,究竟使用卷积层代替全连接层会带来什

2017-04-16 11:32:50 22911

原创 tensorflow常用函数及概念

命令式编程与声明式编程命令式编程(imperative programming):每个语句都按原来的意思执行,可以精确控制行为。通常可以无缝的和主语言交互,方便的利用主语言的各类算法,工具包,bug和性能调试器。缺点是实现统一的辅助函数困和提供整体优化都很困难。比如numpy和Torch。 声明式语言(declarative programing):用户只需要声明要做什么,而具体执行则由系统完成。

2017-04-15 00:25:34 12620 4

原创 为什么“Pretrained+Fine-tuning”

Deep Learning或者说CNN在图像识别这一领域取得了巨大的进步,那么自然我们就想将CNN应用到我们自己的数据集上,但这时通常就会面临一个问题:通常我们的dataset都不会特别大,一般不会超过1万张,甚至更少。这种情况下,直接使用train from scratch的方式在小数据集上容易过拟合,尤其是在数据分布差异化很大的场景下。然后就有了迁移学习了,Transfer Learning关心

2017-04-13 11:43:11 5704 1

原创 为什么“卷积”神经网络

一直在接触卷积神经网络,今天就说一下为什么会有卷积,卷积会带来什么好处和CNN中如何使用卷积。为什么会有卷积(这里主要解释下卷积具有什么意义,为什么人们会想到卷积。有些人一提到卷积可能首先想起来的是局部连接、参数共享呀等等,这些只是它带来的好处。如果一个方法对于我们的问题本身没有什么意义,即使它会带来一大堆的好处人们应该也是不会去使用的。)19世纪60年代,科学家通过对猫的视觉皮层细胞研究发现,每一

2017-04-12 22:40:52 10714 1

原创 位运算

基础知识位运算是把数字用二进制表示之后,对每一位上0或1的运算。位运算总共只有5种运算:与、或、异或、左移和右移。对于异或操作,需要注意一下0^0=0; 1^1=0; 1^0=1。应用:二进制中1的个数题目:请实现一个函数,输入一个整数,输出该数二进制表示中1的个数。例如把9表示成二进制是1001,有2位是1.因此如果输入9,该函数输出2。 分析对于负数1000 0000右移一位的时候,得到110

2017-04-09 00:15:52 868

手写数字识别

python写的手写数字识别,分别使用sklearn的SVM方法和非库函数版的Knn

2017-01-06

Python爬虫示例代码

上七月算法 Python爬虫班 第一课示例代码

2016-12-19

ABC of igraph

igraph基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of matplotlib

matplotlib基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of data_collection

使用python进行data_collection基本示例

2016-12-16

ABC of Pandas

Pandas基本使用方法示例

2016-12-16

ABC of Numpy

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

pandas基本使用方法示例

pandas基本使用方法示例

2016-12-16

numpy基本使用方法示例

numpy基本使用方法示例

2016-12-16

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01.pdf

Andrew Ng的新书《Machine Learning Yearning》01部分

2016-12-10

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01

2016-12-08

模式识别与机器学习 翻译 马春鹏(带目录)

书很不错,网上下下来没有目录,强迫症,自己画两小时添了个目录。如果你也需要,直接下载吧,节省两小时

2016-12-06

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5).docx

CS231n课程知识点汇总(lecture1-5),详见博客http://blog.csdn.net/NNNNNNNNNNNNY/article/details/53224685

2016-11-18

ros_by_example_vol2_indigo.pdf

为了方便查看,自己补了书的目录

2016-08-04

OpenCV3编程入门_毛星云编著

浅墨_毛星云的博客大家都应该看过吧,个人非常喜欢。这是他出的那本《OpenCV3编程入门》的PDF版,首先表示非常喜欢也感谢浅墨的的这个学习资料,是我们的学习能够紧跟时代。书的光盘资料在他的博客http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/44416709 中有公开,大家可以自行下载。最后,再次感谢浅墨。

2015-12-05

基于Activex控件的C++、C#混合编程

这里我首先新建一个基于MFC的Activex控件的工程,把自己要用C++实现的算法融合进来。然后在C#项目(我用的是Winform编程)中直接添加此控件,再通过调用控件的属性、消息或方法(我使用的主要是方法)等接口从而调用了C++所实现的算法。

2015-11-07

VS2010下孙鑫MFC第15章网络聊天室程序的实现

前几天仿照孙鑫《VC++深入详解》书中第15章网络聊天室程序的实现重写了这个程序,VS2010下的程序与书中所写有所差别。

2015-06-21

扫雷程序源码

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 基于MFC的扫雷demo》中的程序。其中有三个程序,release文件是网上下的.exe应用程序,example文件是网上别人的例程,mine是自己模仿别人写的demo

2015-06-12

VS2010 VC++创建.rc资源文件(二)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010 VC++创建.rc资源文件(一)

欢迎浏览我的技术博客:http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程(源码)

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程的源码,内涵一个虚拟串口软件。

2015-04-28

空空如也

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