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STM32初识——通用定时器配置(by woody)

通用定时器的益处时间  Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk; TIM3时钟使能 TIM3 是挂载在 APB1 之下,所以我们通过 APB1 总线下的时钟使能函数来使能 TIM3。调用的函数是: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 初始化定时器参数,设置自动重装值,分频...
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STM32初识——中断初始化过程(by woody)

在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的: void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) 该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,使用范例是: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,...
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STM32初识GPIO操作(by woody)

操作步骤为: 1) 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。 2) 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init(); 3) 操作 IO。操作 IO 的方法就是上面我们讲解的方法 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =; GPIO_Ini...
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proteus入门学习(by 朱玲)

学习了Proteus软件的使用,掌握了简单电路的绘制方法,并且进行了电路的仿真。...
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基于多旋翼飞行器的高压线巡检机器人

小组参加了江苏科技大学2017年本科生创新计划,项目名称为基于多旋翼飞行器的高压线巡检机器人。 项目研究背景 为了保证输电线路的安全、可靠运行,电网运行部门需要定期对输变电系统进行巡检、维修维护以确保消除故障或故障隐患。 目前,电网高压线路的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式,而人工成本增长快速、巡检环境恶劣,巡检质量难于保证。并且某些边远地区,人工难以抵达。 从20世纪80年代末开始,日...
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STM32自学——初识固件库(by Woody)

解压固件库压缩包后有四个文件夹 第一个文件夹中有两张图片对于开发没有任何作用。第二个文件“Libraries”是固件库的核心,其中又有两个子文件。 “CMSIS”中主要存放一些汇编文件,是ARM公司提出的一种微控制器软件接口标准,是为了解决不同单片机间代码重复利用的问题。 “STM32F10x_StdPeriph_Driver”中存放的是各个外设的c文件,将其封装为函数,更有利于应用 ...
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NSNS小队成立啦!

NSNS小队正式成立 在今后我们会互相帮助永不放弃。 记住 Ever tried,ever faild.No matter,try again.Fail again,fail better. NsNs_teamEver tried,ever faild.No matter,try again.Fail again,fail better....
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