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原创 STM32初识——通用定时器配置(by woody)
通用定时器的益处时间 Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;TIM3时钟使能TIM3 是挂载在 APB1 之下,所以我们通过 APB1 总线下的时钟使能函数来使能 TIM3。调用的函数是:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能初始化定时器参数,设置自动重装值,分频
2017-07-17 20:30:42 838
原创 STM32初识——中断初始化过程(by woody)
在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的:void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,使用范例是:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,
2017-07-14 12:16:24 2845
原创 STM32初识GPIO操作(by woody)
操作步骤为:1) 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。2) 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();3) 操作 IO。操作 IO 的方法就是上面我们讲解的方法GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =;GPIO_Ini
2017-07-11 12:42:17 541
原创 基于多旋翼飞行器的高压线巡检机器人
小组参加了江苏科技大学2017年本科生创新计划,项目名称为基于多旋翼飞行器的高压线巡检机器人。项目研究背景为了保证输电线路的安全、可靠运行,电网运行部门需要定期对输变电系统进行巡检、维修维护以确保消除故障或故障隐患。目前,电网高压线路的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式,而人工成本增长快速、巡检环境恶劣,巡检质量难于保证。并且某些边远地区,人工难以抵达。从20世纪80年代末开始,日
2017-05-14 23:33:02 1978
原创 STM32自学——初识固件库(by Woody)
解压固件库压缩包后有四个文件夹第一个文件夹中有两张图片对于开发没有任何作用。第二个文件“Libraries”是固件库的核心,其中又有两个子文件。“CMSIS”中主要存放一些汇编文件,是ARM公司提出的一种微控制器软件接口标准,是为了解决不同单片机间代码重复利用的问题。“STM32F10x_StdPeriph_Driver”中存放的是各个外设的c文件,将其封装为函数,更有利于应用
2017-05-14 08:27:14 551
原创 NSNS小队成立啦!
NSNS小队正式成立在今后我们会互相帮助永不放弃。记住Ever tried,ever faild.No matter,try again.Fail again,fail better.NsNs_teamEver tried,ever faild.No matter,try again.Fail again,fail better.
2017-04-04 18:26:08 252
MCS51向AVR的快速转换
2017-03-22
空空如也
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