Android(4.2) Sensors 学习——G-sensor,Gyroscope驱动移植

         本人对驱动可谓是一点不懂，鉴于公司目前高驱动的人手不够，所以我也只能两眼一抹黑硬上咯，最原来Android 4.1上的正常使用的驱动完整的移植到Android 4.2上。这篇文件讲记录自己一步一步移植过程，已备不时之需。在移植前，先来高明白android 支持那些Sensors，即Sensors种类和功能。

Sensors 种类和功能

从Android 官方的API可以找到Android 支持的sensor类型如下：

类型	描述
ACCELEROMETER  （加速度传感器）	又名G-sersor，侦测物体的加速度，利用装置内配置的两个电容点，并在电容点之间放置一个导电且可晃动物质，通过侦测导电物质的移动改变电容点间的电压，借此计算感应器的状态。
GRAVITY （重力传感器）	又名GV-sensor。