Kconfig,Makefile 和 .config

        最新在做Sensor驱动移植的时候，发现了Android driver 中有Kconfig，Makefile文件。在查看编译后的文件时，又发现还存在.config文件。自己对这几个文件不明白，用度娘来整理下网友对这几个文件的理解。

        分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。

Kconfig

    先来看下一个相对完整的Kconfig文件：

menuconfig MISC_DEVICES
        bool "Misc devices"
        ---help---
          Say Y here to get to see options for device drivers from various
          different categories. This option alone does not add any kernel code.

          If you say N, all options in this submenu will be skipped and disabled.

if MISC_DEVICES

config ST_L3GD20_GYR