Linux驱动开发
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Linux驱动开发入门与实践
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瑞芯微rv1126 Linux 系统,修改系统时区,包有效方法
在 Linux 系统中,修改时区的步骤通常包括创建符号链接到正确的时区文件,并确保相关的配置文件已正确更新。然而,某些系统可能有额外的步骤或需要修改其他配置文件来使更改生效。以下是一些步骤。原创 2024-09-12 11:51:24 · 165 阅读 · 0 评论 -
Linux 内核中的并发与竞争
并发是指多个任务在同一时间段内进行的能力,允许它们在逻辑上同时执行,而不一定是在物理上并行处理。并发的关键在于任务的调度与管理,使得系统能够高效利用资源。竞争是指多个任务在访问共享资源时的争夺状态,当它们试图同时读取或修改同一资源时,会导致错误或不一致的结果。原创 2024-08-15 20:17:49 · 187 阅读 · 0 评论 -
Linux 内核中的定时器详解
定时器允许开发者在给定的时间间隔后执行特定的操作。它们可以用来实现延时执行、周期性任务、超时处理等功能。Linux 内核提供了多种类型的定时器,以满足不同的需求。在 SDN 环境中,定时器可能被用于数据包的处理和调度。未来的内核可能会引入更多针对网络调度的定时器特性,以应对高并发和低延迟的需求。Linux 内核中的定时器是实现时间管理和任务调度的核心组件。通过合理使用定时器,可以大幅提高系统的性能和响应能力。理解定时器的工作原理及其在不同上下文中的应用,对于开发高效可靠的内核模块至关重要。原创 2024-08-15 19:51:06 · 183 阅读 · 0 评论 -
瑞芯微Android设备指定应用开启性能模式
本文档主要针对特定应用(如 安兔兔)如何进行加速及性能的提升做相关说明。原创 2024-08-02 17:25:28 · 217 阅读 · 0 评论 -
RK3568和RK3576参数对比
RK3568: 高性能、低功耗的四核应用处理器,适用于个人移动互联网设备和AIoT设备。支持多种硬件引擎,优化高端应用性能。RK3576: 低功耗、高性能处理器,适用于基于ARM的PC、边缘计算设备、个人移动互联网设备和其他数字多媒体应用。集成了四核Cortex-A72和四核Cortex-A53,支持多种视频编解码功能。原创 2024-07-29 16:42:54 · 550 阅读 · 0 评论 -
RK3399 Linux 系统,接i2c外设,时好时坏(三)其中一个解决问题方法
在嵌入式系统中,引脚的配置对外设的稳定性和可靠性至关重要。RK3399 的设备树(Device Tree)允许我们为每个 I2C 总线配置相应的引脚,并指定其上下拉电阻的类型。以下是我们需要调整的 I2C 引脚配置。在 RK3399 系统中,合理配置 I2C 引脚对于确保外设的稳定性至关重要。通过将 I2C1 的引脚配置从修改为,我们能够有效提升信号的稳定性和抗干扰能力,解决了时好时坏的问题。如需进一步的配置或调试建议,请继续关注相关的技术博客和文档。希望本文对你的开发工作有所帮助!原创 2024-07-25 18:30:27 · 194 阅读 · 0 评论 -
RV1126 Linux 系统,接外设,时好时坏(一)应该从哪些方面排查问题
在 Linux 系统中排查外设连接问题时,需要从硬件、软件、时序和协议等多个方面进行全面分析。逐步排查并记录每一步的测试结果,有助于快速定位问题的根源。解决 “时好时坏”的问题可能需要综合考虑多个因素,耐心细致的排查将会提高找到解决方案的效率。原创 2024-07-25 18:05:44 · 200 阅读 · 0 评论 -
RK3568 Linux 平台开发系列讲解(内核入门篇):从内核的角度看外设芯片的驱动
从内核的角度看外设芯片的驱动,需要理解驱动的基本结构、设备树的使用以及内核的 I/O 机制。通过掌握这些知识,您将能够有效地开发和管理外设驱动程序。希望本文为您在 RK3568 平台的驱动开发提供了有价值的参考,欢迎继续关注后续的内容!原创 2024-07-24 20:38:08 · 843 阅读 · 0 评论 -
RK3568 Linux 平台开发系列讲解(内核入门篇):如何高效地阅读 Linux 内核设备驱动
高效地阅读和理解 Linux 内核设备驱动需要一定的知识积累和实践。通过理解内核架构、掌握驱动结构、使用调试工具以及查阅相关文档,您将能够更有效地进行设备驱动开发。希望本文能为您在 RK3568 平台的设备驱动开发提供一些帮助与启发,欢迎继续关注后续内容!原创 2024-07-24 20:10:37 · 710 阅读 · 0 评论 -
Linux 驱动学习笔记
设备树(Device Tree)是一种数据结构,用于描述硬件设备及其相互关系的图形表示。在Linux系统中,设备树被用于描述硬件设备的配置和属性,以及设备与内核之间的接口。设备注册和管理:设备树提供了对硬件设备的注册和管理机制。驱动程序可以将自己的设备信息添加到设备树中,并实现与设备树的交互,从而方便系统对设备的识别和管理。设备配置和初始化:设备树可以帮助驱动程序了解设备的配置信息和属性,以便进行相应的初始化操作。驱动程序可以根据设备树的描述来配置设备的寄存器、分配内存资源等。原创 2024-07-22 11:00:51 · 327 阅读 · 0 评论 -
瑞芯微RGA kernel层报错集锦
该问题为分配器DRM本身的问题,DRM本身认为当用户态获取到物理地址后,正常来讲内核态是不需要虚拟地址的了,所以在分配buffer时就会将对应的kmap释放,仅释放kmap也不会影响到用户态中映射虚拟地址和使用,但是当这块buffer用户态的虚拟地址传入RGA驱动,驱动进行物理地址页表的转换查询时,由于该buffer的kmap已经被释放,或是无法查询到对应的页表项,或是直接访问到错误的地址导致内核crash。原创 2024-07-22 09:18:05 · 205 阅读 · 0 评论 -
瑞芯微RGA HAL层报错集锦
该报错为明显的参数报错,“err ws” 即虚宽(width stride)参数异常,其后“[]”内的参数分别为[x_offeset, width, width_stride],这里由于X方向的偏移与实际操作区域的宽的和大于了虚宽,所以librga认为虚宽存在问题而返回的报错。的偏移的和、对齐是否符合要求。:该报错为ioctl报错,标识当前传入的设备节点的fd无效,请尝试更新librga或确认RGA。如问题中报错,则为YUV格式对齐的限制问题,这里图像的宽1281不是2对齐的,所以校验失败。原创 2024-07-19 18:15:04 · 180 阅读 · 0 评论 -
RK3568 V1.4.0 SDK,USB OTG端子不能被电脑识别出adb设备,解决
修改后的/usr/bin/usbdevice:#!/bin/sh## Usage:# usbdevice [start|update|stop]## Hookable stages:# usb_<pre|post>_<init|prepare|start|stop|restart>_hook# <usb function>_<pre|post>_<prepare|start|stop>_hook## Example hook:原创 2024-07-16 13:59:16 · 500 阅读 · 0 评论 -
Linux中断处理程序的编写和调试
中断处理函数的定义需要遵循特定的函数签名。它通常返回类型,并接收两个参数:中断号和设备标识符。// 处理中断事件// ...// 或者 IRQ_NONEirq:中断号。dev_id:设备标识符,用于共享中断。编写和调试Linux中断处理程序需要理解中断机制、内核API以及一些调试技巧。本文详细介绍了如何编写中断处理函数、注册和注销中断处理程序,以及如何使用打印调试和调试文件系统进行有效调试。通过这些知识和实践,你能够更好地编写和调试内核驱动程序中的中断处理代码,提高系统的响应和稳定性。原创 2024-07-15 10:36:28 · 47 阅读 · 0 评论 -
延时工作队列(Delayed Workqueue):使用场景与实现方法
在Linux内核中,延时工作队列由表示,延时工作项由表示。你可以使用函数创建一个新的工作队列,并使用宏初始化一个延时工作项。// 延迟5秒执行return 0;延时工作队列(Delayed Workqueue)是Linux内核中一种强大的机制,用于将任务推迟到将来某个时间点执行。它特别适合定时任务、周期性任务以及需要在中断上下文之外执行的任务。本文详细介绍了延时工作队列的使用场景、实现方法以及实际应用示例。通过这些知识和示例,相信你能够在内核开发中更好地使用延时工作队列来管理延迟任务。原创 2024-07-15 10:22:43 · 145 阅读 · 0 评论 -
Linux 工作队列(Workqueue):概念与实现
工作队列(Workqueue)是Linux内核提供的一种机制,用于将任务推迟到将来某个时间点在进程上下文中执行。与软中断和任务队列不同,工作队列允许任务在进程上下文中运行,这意味着它们可以睡眠和使用所有的内核API。在Linux内核中,工作队列由表示,工作项由表示。你可以使用函数创建一个新的工作队列,并使用INIT_WORK宏初始化一个工作项。return 0;工作队列(Workqueue)是Linux内核中用于延迟执行任务的一种机制。原创 2024-07-15 10:21:44 · 371 阅读 · 0 评论 -
Linux 高精度定时器(hrtimer):特性与应用
高精度定时器(hrtimer)是 Linux 内核中一种强大的时间管理工具,提供了高精度、灵活性和高效性。通过本文的介绍,你应该对 hrtimer 的特性、工作原理以及如何在实际应用中使用 hrtimer 有了更深入的了解。希望这些知识能帮助你在实时系统和高性能计算场景中更好地利用 hrtimer。原创 2024-07-15 10:20:35 · 357 阅读 · 0 评论 -
Linux 内核中的 Makefile 和 Kconfig:深入理解与实践
Makefile是一种用于自动化构建和管理项目的文件,主要由make工具解析。它定义了如何编译和链接程序,规定了源代码文件之间的依赖关系,并包含了一系列的规则和命令。Kconfig是一种配置文件,用于定义内核配置选项并生成配置界面。它允许开发者通过菜单方式选择编译哪些内核模块或功能。Makefile和Kconfig是 Linux 内核开发和构建过程中两个重要的工具。Kconfig提供了一种灵活的机制来配置内核选项,而Makefile负责管理和编译这些配置选项生成最终的内核和模块。原创 2024-07-12 15:02:07 · 1308 阅读 · 0 评论 -
Linux 定时器:基本原理与使用指南
Linux定时器是实现时间相关任务的重要工具。无论是内核定时器还是POSIX定时器,它们都提供了灵活且强大的机制来管理时间和执行任务。通过本文的介绍,你应该对Linux定时器的基本原理、类型以及如何使用它们有了更深入的了解。希望这些知识能帮助你在实际开发中更好地利用定时器。原创 2024-07-15 10:17:56 · 125 阅读 · 0 评论 -
rga_mm: RGA_MMU unsupported Memory larger than 4G!解决
对于内存刚好是4GB的,这个修改是把位于4GB以上空间的256MB内存,不上报给内核。内存会损失256MB,如果可以接受的,可以这么使用。经过这么修改,如果能正常工作,说明就是大于等于4GB内存触发的问题,大于4GB的内存直接不上报给kernel。uboot下做如下修改。对于8GB内存的,不建议这样修改,否则内存直接变成4GB了。原创 2024-06-25 19:20:51 · 928 阅读 · 2 评论 -
rv1126 摄像头ISP效果参数是什么?
RV1126是瑞芯微(Rockchip)推出的一款高性能AI视觉处理芯片,它集成了ISP(Image Signal Processor,图像信号处理器),用于处理摄像头捕获的图像数据。:即自动曝光(AE)、自动白平衡(AWB)和自动对焦(AF)算法,这些算法协同工作,以实现最佳的图像质量。:包括时域降噪(TNR)和空域降噪(SNR),用于减少图像中的噪点,提高图像质量。:包括自动曝光(AE)控制,可以调整图像的亮度,确保图像不会过曝或欠曝。:调整图像的对比度和灰度层次,以适应不同的显示设备。原创 2024-06-25 12:47:56 · 287 阅读 · 0 评论 -
让Linux系统崩溃的命令
【代码】让Linux系统崩溃的命令。原创 2023-08-31 16:32:45 · 1166 阅读 · 0 评论 -
ERROR ### Please RESET the board 不能烧录固件
解决方案:按住 Maskrom 按键上电或复位,系统将进入 MaskRom 固件烧写模式。即可重新烧录固件。附录:Rockchip 平台硬件运行的几种模式如表所示,只有当设备处于 Maskrom,及 Loader模式下,才能够烧写固件,或对板上固件进行更新操作。进入烧写模式方式以下几种方法:未烧录过固件,上电,进入 Maskrom 模式。烧录过固件,按住 recovery 按键上电或复位,系统将进入 Loader 固件烧写模式。烧录过固件,按住 Maskrom 按键上电或复位,系统将进入 M原创 2021-12-25 14:08:02 · 15164 阅读 · 0 评论 -
linux驱动开发之交叉开发环境搭建详细流程及linux-3.0.8内核移植
开发板型号s5pv210 操作系统win7和ubuntu 一、linux驱动开发之交叉开发环境搭建 1,先用下面的Linux内核镜像在zImage和文件系统在开发板中搭建交叉开发环境 1》 将Linux内核镜像:zImage拷贝到/tftpboot(zImage下载路径是链接:https://pan.baidu.com/s/1jJBKXQe 密码:dfv4) 2》 将文件原创 2018-01-24 09:25:08 · 1707 阅读 · 1 评论 -
RAW和YUV的区别
RAW是指未经过任何压缩或处理的原始图像数据。在摄像头中,原始图像数据可以是来自图像传感器的未经处理的像素值。这些原始数据通常以一种Bayer模式的形式存在,其中每个像素仅包含一种颜色信息(红色、绿色或蓝色),需要通过后续的图像处理算法进行插值和去马赛克来生成最终的彩色图像。YUV是一种广泛用于表示彩色图像的颜色空间。在YUV格式中,亮度信息表示图像的明暗程度,而色度信息表示图像的颜色信息。常见的YUV格式有NV12、NV21、YUYV等,摄像头设备支持的视频格式列表中也包括了一些YUV格式。原创 2023-12-09 19:00:10 · 1120 阅读 · 0 评论 -
使用dnsmasq搭建轻量级DNS和DHCP服务器:一步步指南
如果设备能够成功获取IP地址并解析域名,那么恭喜你,你已经成功搭建了一个DNS和DHCP服务器!是一个轻量级的网络服务工具,它集成了DNS缓存和DHCP服务器的功能,非常适合小型网络环境或家庭网络。如果你的系统上运行了防火墙,确保允许DNS(UDP端口53)和DHCP(UDP端口67和68)的流量通过。这里我们设置了一个DHCP地址范围,并指定了默认路由器和DNS服务器。最后,使用另一台设备连接到你的网络,并配置它使用你的。在网络环境中,DNS和DHCP服务是不可或缺的。首先,确保你的系统中安装了。原创 2024-05-17 12:53:24 · 766 阅读 · 0 评论 -
使用hostapd搭建无线接入点:一步步指南
如果能够成功连接并访问互联网,那么恭喜你,你已经成功搭建了一个无线接入点!是一个强大的工具,用于将你的计算机转变为一个无线接入点(AP)。为了让无线网卡在启动时自动启用,并确保它不会与NetworkManager等网络管理工具冲突,你需要编辑网络接口配置文件。为了让连接到你的AP的设备能够自动获取IP地址,你需要安装并配置一个DHCP服务器。安装完成后,你需要创建一个配置文件来定义你的无线网络。在系统启动时自动运行,你需要将其添加到启动脚本中。这里我们设置了一个静态IP地址,你可以根据你的网络需求调整。原创 2024-05-17 12:51:14 · 700 阅读 · 0 评论 -
WiFi设备有哪几种工作模式
无线网络设备(通常指无线网卡或无线接入点)可以工作在多种模式下,每种模式都有其特定的用途和功能。原创 2024-05-17 12:41:50 · 695 阅读 · 0 评论 -
SoftAP:将您的设备转变为无线热点
SoftAP是一种技术,它允许设备(如智能手机、平板电脑或笔记本电脑)通过软件模拟一个无线接入点。这意味着即使在没有物理路由器的情况下,设备也可以创建一个Wi-Fi网络,供其他设备连接和共享互联网连接。原创 2024-05-17 09:39:22 · 476 阅读 · 0 评论 -
深入理解Linux下的网络监控工具:iftop
iftop是一个用于实时监控IP网络流量的工具。它提供了一个实时更新的界面,展示了网络接口上的流量统计,包括发送和接收的数据包。与传统的网络监控工具不同,iftop专注于显示两个端点之间的连接,并提供了每个连接的实时数据传输速率。原创 2024-05-12 04:08:25 · 777 阅读 · 1 评论 -
C++继承深入解析
C++的继承是一个功能强大的机制,它不仅能够帮助程序员创建层次化的类结构,还能够实现代码复用和多态性。理解如何正确使用继承对于编写高效和可维护的C++程序至关重要。原创 2024-05-10 23:31:40 · 975 阅读 · 1 评论 -
常见的压缩工具:gzip bzip xz zip
以上介绍了几种常见的压缩工具,每种压缩工具都有其特点和适用场景。根据你的需求和优先考虑的因素(如压缩率、压缩速度和兼容性),选择最适合的压缩工具是很重要的。无论你是在处理大文件还是归档多个文件,通过选择适当的压缩工具,你可以有效地节省存储空间、加快数据传输速度,并使文件管理更加便捷。原创 2024-05-04 22:33:28 · 569 阅读 · 0 评论 -
XZ压缩:高效的数据压缩解决方案
XZ是一种文件压缩和解压缩工具,其特点是具有很高的数据压缩比。它使用LZMA和LZMA2算法,这两种算法在7-Zip程序中也得到了应用。LZMA提供了高压缩比和相对较快的解压速度,而LZMA2则是其改进版本,更适合多线程操作。XZ是一个功能强大的压缩工具,它以其优异的压缩比和相对快速的解压速度在不同的领域中得到了广泛应用。无论是在日常的文件存储中,还是在软件分发和数据传输中,XZ都能提供可靠的压缩解决方案。原创 2024-05-04 22:29:45 · 673 阅读 · 0 评论 -
利用 Zstandard (zstd) 高效压缩数据
Zstandard 是由 Facebook 发布的压缩算法,目标是提供与传统 zlib 相当的压缩比,同时大幅提高压缩和解压缩的速度。它非常适合用于实时数据传输环境和大数据存储场景。Zstandard 是一个强大的压缩工具,能够帮助用户和开发者高效地处理数据。无论是速度、压缩比还是灵活性,zstd 都提供了卓越的性能。通过命令行或集成到您的程序中,zstd 都能轻松胜任压缩任务,优化您的数据处理流程。原创 2024-05-04 22:17:58 · 1450 阅读 · 0 评论 -
通过 host-squashfs-4.4 优化嵌入式系统的存储
SquashFS 是一个压缩的只读文件系统,广泛用于Linux内核,特别适合用于需要最小化存储空间的嵌入式设备。SquashFS压缩存储数据,从而减少存储需求,加快文件访问速度。host-squashfs-4.4 提供了一种在嵌入式系统中优化存储的高效方法。它通过压缩文件系统来最大化存储空间的利用率,并保持了数据的完整性和一致性。通过上述步骤,你可以轻松地将 SquashFS 集成到你的嵌入式项目中,享受更快速、更安全的文件存取体验。原创 2024-05-04 22:13:11 · 346 阅读 · 0 评论 -
深入了解 Host-libglib2: 2.68.4
GLib 是一组底层库,旨在为 C 语言提供系统独立的抽象,涵盖了数据结构处理、字符串操作、事件循环、输入/输出、错误报告和线程功能等。原创 2024-04-30 13:00:41 · 813 阅读 · 3 评论 -
深入浅出DBus-C++:Linux下的高效IPC通信
DBus 是一种消息总线系统,允许应用程序之间进行异步通信。使用 DBus,应用程序可以广播消息、请求和响应服务。系统总线(system bus):用于系统级服务,如硬件状态、系统守护进程等。会话总线(session bus):用于用户会话级别的通信,如桌面环境中的应用程序。DBus-C++允许你通过定义接口和方法的方式来处理DBus调用。public:// 方法实现。原创 2024-04-30 12:37:23 · 1546 阅读 · 3 评论 -
使用Make和Makefile实现项目的自动编译
Make是一个命令行工具,用于自动化执行编译任务。Make根据Makefile中定义的规则来执行任务,比如编译源代码、生成执行文件等。Makefile是一个文本文件,包含了一组规则(rules)来指示Make如何编译和链接程序。每个规则定义了目标文件依赖的源文件和生成目标文件的命令。Make和Makefile提供了一种强大且灵活的方式来自动化编译和构建过程。通过学习Makefile的编写,开发者可以轻松管理复杂的项目构建过程,提高开发效率。希望本文能帮助你入门Make和Makefile,为你的项目加速。原创 2024-04-25 13:26:42 · 710 阅读 · 0 评论 -
深入Linux下的GCC编译器:从入门到精通
GCC最初作为GNU操作系统的官方编译器被开发,现在已经成为最流行的编译器之一。它被设计为可移植的,并且可以在多种架构上编译出高效的代码。GCC通过预处理器、编译器、汇编器和链接器四个阶段处理代码,将源代码转换成机器语言。在深入探讨静态和动态链接之前,我们首先需要了解链接的概念。链接是指在编译过程的最后阶段,编译器或链接器将各个编译单元(如目标代码、库文件等)合并为一个单一的可执行文件的过程。原创 2024-04-25 11:48:24 · 1541 阅读 · 0 评论 -
Linux驱动开发:掌握SPI通信机制
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行通信接口,用于短距离通信,它支持全双工通信,通常用于传感器、SD卡和液晶屏等外设。SCLK(时钟线):由主设备提供时钟信号。MOSI(主出从入线):主设备向从设备发送数据。MISO(主入从出线):从设备向主设备发送数据。SS(片选线):主设备通过这条线选择特定的从设备通信。原创 2024-04-24 20:38:45 · 939 阅读 · 0 评论