ioread32函数有关知识

本文介绍了在ARM体系结构下,Linux系统中使用ioremap、ioread32等函数进行IO内存操作的过程,以及如何通过request_mem_region分配内存区域,确保驱动的移植性和资源管理。通过示例代码详细展示了如何初始化、配置、控制硬件寄存器以实现功能,如LED的控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

x86体系和ARM体系的寻址方式是有差别的:

x86下,为了能够满足CPU高速地运行,内存与CPU之间通过北桥相连并通过地址方式访问,而外设通过南桥与CPU相连并通过端口访问。

ARM下也实现了类似的操作,通过两条不同的总线(AHBBUSAPBBUS)来连接不同访问速度的外设。但是它与x86不同,无论是内存还是外设,ARM都是通过地址访问。

因为这两种访问方式的不同,linux分出了两种不同的访问操作:

以地址方式访问硬件——使用IO内存操作。

以端口方式访问硬件——使用IO端口操作。


ARM下,访问寄存器就像访问内存一样——从指定的寄存器地址获取数据,修改。所以,ARM下一般是使用IO内存的操作。但这并不是说IO端口的操作在ARM下不能用,它们的代码差不多,只是没有使用的必要,下面也将介绍IO内存操作。


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二、如何使用IO内存获得硬件的地址


之前已经说过,不能在linux使用实际的物理地址,要对指定的物理地址进行操作,必须要先将物理地址与虚拟地址对应,通过虚拟地址访问。于是有了以下的物理地址映射函数:

#include

void*ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size);

其实这也是上一节介绍的内存分配的一种方式,它同样会建立新页表来管理虚拟地址。函数传入两个参数,需要访问的物理内存(寄存器)的首地址phys_addr和这段内存区域的大小size,返回与该段物理地址对应的虚拟地址。这段地址可以多次被映射,当然,每次映射的虚拟地址也不一样。

对应的也有撤销映射关系的函数:

voidioumap(void *addr);


接下来,我将会从一个裸板的ARMled驱动开始,讲解linux下的操作和裸板有什么不一样。

我的ARM裸板程序是在linux下编写的,我不知道这跟win下使用ADS有什么区别,在裸板驱动中,一般我是通过这样的办法来操作寄存器的:

首先,先给个地址定义个容易记的名字:

#defineGPECON *(volatile unsigned long *) 0x56000040

接着,我就要操作这个GPECON寄存器了:

*GPECON&= ~(3 << 24); //2425位清零

*GPECON|= (1 << 24); //2425位分别赋值为10

可以看到,操作寄存器其实就是拿个地址出来进行操作。其实在linux下也是一样,只是操作的时候不能使用物理地址,需要用映射出来的虚拟地址

上个函数,这个程序我将要点亮连在我开发板上的led灯,这个灯接在我开发板的GPE12上,如果需要下载程序运行,需要改一下接口

/*5th_mm_2/1st/test.c*/

1#include

2#include

3

4#include //上面介绍的函数需要包含该头文件

5

6volatile unsigned long virt, phys;//用于存放虚拟地址和物理地址

7volatile unsigned long *GPECON, *GPEDAT, *GPEUP;//用与存放三个寄存器的地址

8

9void led_device_init(void)

10{

11 phys = 0x56000000;//1、指定物理地址

12 virt = (unsigned long)ioremap(phys,0x0c);//2、通过ioremap获得对应的虚拟地址

13//0x0c表示只要12字节的大小

14 GPECON = (unsigned long *)(virt + 0x40);//3

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