Android上层APP利用sysfs调用底层驱动分析

            自从移植驱动以来一直对应用层调用底层驱动的过程很感兴趣，每次看到Android的系统架构图时总是会自然的觉得上层APP调用底层驱动的时候使一层一层往下调用，从APP到framwork再到HAL最后到驱动，然而我总觉得这样一层一层调用，每一次指令的跳转和压栈是不是都会影响到系统的效率呢？虽然高速CPU经常需要等待慢速IO操作能忽略掉一些调用的时间花费，但有没有一种方法能让JAVA直接调用到驱动呢？事实上是有的，比如说sysfs（系统文件系统，这样翻译是不是很别扭？）。

            什么是sysfs？Linux内核中有文档 "sysfs is a ram-based filesystem initially based on ramfs. It provides a means to export kernel data structures, their attributes, and the linkages between them to userspace.” --- documentation/filesystems/sysfs.txt，大致的翻译一下就是sysfs 是在ramfs基础上的一个基于内存的初始化文件系统，它提供了一个能导出内核数据结构，内核的一些属性，和在内核和用户空间建立一种链接的方法。也就是说它应该和同样是为了给上层调用而存在，那么上层要怎么来访问它呢？下面以一个摄像头的驱动为例，分析一下如何利用sysfs实现上层对驱动的调用（为了方便起见已删除和修改部分无关代码）。

            先看驱动层

static __init int init_sensor(void)
{
    int result;