hdu~1010(dfs)

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#include <stdio.h>
#include <math.h>


int m,n,t,flag; //行列，是否到终点的标记
int sx,sy,ex,ey; 
int xmove[5]={0,0,1,0,-1},ymove[5]={0,1,0,-1,0}; //记录四个方向
char a[10][10];




void dfs(int x,int y,int tt)
{
    int i;
    if(t==tt && x==ex && y==ey) //到终点
    {
        flag=1;
        return ;
    }


    if(tt>t) //时间剪枝
        return ;
        
    if(abs(x-ex)+abs(y-ey)>(t-tt)) //路程剪枝
        return ;
        
    for(i=1;i<=4;i++)
    {
        int tx=x+xmove[i];
        int ty=y+ymove[i];


        if(tx>m || tx<1 || ty>n || ty<1 || a[tx][ty]=='X')//判断当前点是否超范围或是否撞墙
            continue ;


        a[x][y]='X'; //符合则上一个点标记为墙，表示已走过
        dfs(tx,ty,tt+1);
        if(flag)
            return ;
        else
            a[x][y]='.';


    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d %d %d",&m,&n,&t)!=EOF)
    {
        if(m==0 && n==0 && t==0)
            return 0;
        
        int k=0;
        flag=0; 
        int i,j;
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%s",&a[i][1]);
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                if(a[i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
                if(a[i][j]=='D')
                {
                    ex=i;
                    ey=j;
                }
                if(a[i][j]=='.')
                    k++;
            }
        }


        if((abs(sx-ex)+abs(sy-ey)+t)%2==1 || k+1<t)//神奇的奇偶剪枝，这是一个很关键的地方
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        }


        dfs(sx,sy,0); 
        if(flag)
            printf("YES\n");
        else
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}