串口发送数据类

using  System;
using  System.Collections.Generic;
using  System.Text;
using  System.IO.Ports;
using  System.ComponentModel;
namespace  StringToLed
... {
    class stringtoLed
    ...{
        private System.IO.Ports.SerialPort serialPort1 = new SerialPort();

        public  void write(string senStr)
        ...{
            string headStr = "23 14 24 15 13 18 58 58 58 58 58 58 44 01 01 00 01 01 02 04";
            string footStr = "0A 2C 0E 16 04 02 08 6F";
            string midStr = "";
            string myStr = string.Empty;
            // " 23 14 24 15 13 18 58 58 58 58 58 58 44 01 01 00 01 01 02 04C4 E3 BA C3 B0 A1 A3 A10A 2C 0E 16 04 02 08 6F";
            midStr = BitConverter.ToString(ASCIIEncoding.Default.GetBytes(senStr.Trim())).Replace("-", " ");
            //midStr = "C4 E3 BA C3 B0 A1 A3 A1";
            myStr = headStr.Trim() + " "+midStr.Trim()+" "+ footStr.Trim();

            serialPort1.PortName = "COM1";  //端口号
            serialPort1.BaudRate = 9600;   //比特率
            serialPort1.Parity = Parity.None;//奇偶校验
            serialPort1.StopBits = StopBits.One;//停止位
            serialPort1.ReadTimeout = 1000; //读超时，即在1000内未读到数据就引起超时异常
            serialPort1.Open();

            byte[] myByte = StringToByte(myStr.Trim());

            serialPort1.Write(myByte, 0, myByte.Length);
            serialPort1.Close();
          //  MessageBox.Show("数据发送成功！", "系统提示");
        }
        /**//// <summary>
        /// 默认发送：左推，速度1，停留0
        /// </summary>
        /// <param name="sendStr">发送得数据</param>
        public void writeCom(string sendStr)
        ...{

            string headStr = "23 14 24 15 13 18 58 58 58 58 58 58 44 01 01 0F 01 01 02";
            
            string footStr = "0A 2C 0E 16 04 02 08";
            string midStr = string.Empty;
            string myStr = string.Empty;
            string last = string.Empty;
            string  sentLenth = sendStr.Length.ToString("X");
            if (sentLenth.Length<2)
            ...{
                sentLenth ="0"+sentLenth;
            }
            headStr +=" "+sentLenth;//第一部分

            midStr = BitConverter.ToString(ASCIIEncoding.Default.GetBytes(sendStr.Trim())).Replace("-", " ");
            string HexStr = "44 01 01 0F 01 01 02"+" "+sentLenth+ " " + midStr + " " + footStr;
            last = getLast(HexStr);
            //最终发送字节
            myStr = headStr.Trim() + " " + midStr.Trim() + " " + footStr.Trim()+" "+last;

            serialPort1.PortName = "COM1";  //端口号
            serialPort1.BaudRate = 9600;   //比特率
            serialPort1.Parity = Parity.None;//奇偶校验
            serialPort1.StopBits = StopBits.One;//停止位