STM8S103F3--PWM配置

本文使用的芯片是是stm8s103f3。

以下主要说明配置TIM2通道1为PWM输出的过程。

1.寄存器配置

4位预分频器，计数器的计数频率Fck_cnt=Fck_psc/2^(PSC[3:0])=16M/2^0=16M

那么计数周期为1/16us，也就是说计数器会每隔1/16us计数一次。

TIM2_PSCR=0x00; //分频值=0 16M

自动重装载寄存器，

当自动重装载寄存器=0时，计数器处于阻塞状态，也就是不计数状态，因为当CNTR=ARR时，CNTR就会清零，所以配置时自动重装载寄存器应该大于0。另外自动重装载寄存器的值就是PWM波形的周期，比如ARR=0X0100，PWM的周期为0x0100*1/16=16us,PWM的周期就是16us

  TIM2_ARRH=0x01; //自动重装的值 0x0100

  TIM2_ARRL=0x00;

捕获/比较使能寄存器，这个寄存器的配置可以选通相应的Tim2通道。

bit5，bit4为ch2配置，bit1,bit0为ch1配置

如果当前OC1为输出通道，则

bit1:OC1低电平有效

bit0:OC1信号被输出到当前引脚上

  TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1

捕获/比较模式寄存器，

bit1,bit0

CC1S[1:0]为捕获/比较选择

        00：CC1通道被配置为输出

bit2保留

bit3输出比较预加载使能

    0：不使能

    1：使能

bit6,bit5,bit4输出比较模式

    110：PWM1模式

PWM1和PWM2模式区别

PWM1：CNT<CCR,CH1被激活

PWM2：CNT>CCR,CH1被激活

TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE

捕获/比较寄存器，这个寄存器决定着PWM的占空比。CCR/ARR=PWM的占空比，例如设置为0x0060,那么占空比为0x0060/0x0100=6/16

  TIM2_CCR1H=0x00;

  TIM2_CCR1L=0x60;

中断使能寄存器，如果需要中断可以在此设置。

bit1:CC1E 捕获/比较1中断使能

    0：CC1 中断不使能

    1：CC1中断使能

  TIM2_IER=0x00; //更新中断使能

控制寄存器，bit0控制计数器的打开和关闭。

bit0,计数器使能

    0：不使能

    1：使能

  TIM2_CR1=bit0; //enable counter

通过逻辑分析仪测试PD4管脚的输出电平，波形图如下所示。

源码如下，

//*******************************************

 1 #define bit0 0x01 
 2 #define bit1 0x02 
 3 #define bit2 0x04 
 4 #define bit3 0x08 
 5 #define bit4 0x10 
 6 #define bit5 0x20 
 7 #define bit6 0x40 
 8 #define bit7 0x80
 9 
10   void Timer2_Init(void) 
11   { 
12     CLK_ICKR|=0x01;         //开启内部HSI 
13    while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI准备就绪 
14     CLK_SWR=0xe1;           //HSI为主时钟源 
15     CLK_CKDIVR=0x00;   //HSI，8分频=16M 
16     TIM2_PSCR=0x00;       //分频值=0 16M 
17     TIM2_ARRH=0x01;       //自动重装的值 0x0100 
18    TIM2_ARRL=0x00; 
19    TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1
20  
21    TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6;  //MODE 
22   TIM2_CCR1H=0x00; 
23    TIM2_CCR1L=0x60; 
24    TIM2_IER=0x00;        //更新中断使能 
25 
26    TIM2_CR1=bit0;        //enable counter 
27  }
28 int main( void ) 
29 { 
30   Timer2_Init(); 
31   while(1){}; 
32 }

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