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RSS订阅转载 CAN总线远程帧的理解
CAN总线远程帧的理解 由于CAN总线发送帧时，仲裁方法只依靠帧ID号，当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时，总线就无法判别出让哪个设备先发送帧，于是就造成总线冲突。为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的ID号
2014-05-23 17:18:54
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原创 uCOS 就续表详解
//发的博客，主要 1.预备知识要想对 任务就绪表有详解，就要先知道这几个表：OSRdyGrp，OSRdyTbl,OSMapTbl,OSUnMapTbl（网上有多介绍这几张表，自己查） 2.任务进入就绪态每个任务的就绪态标志都放入就绪表中的，就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。//OSRdyGrp和OSRdyTbl 都是bit来标志，例如当新增任务时，
2014-05-22 16:46:35
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空空如也
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