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转载 CAN总线远程帧的理解
CAN总线远程帧的理解 由于CAN总线发送帧时,仲裁方法只依靠帧ID号,当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送帧,于是就造成总线冲突。 为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号帧只使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的ID号
2014-05-23 17:18:54 2814
原创 uCOS 就续表详解
//发的博客,主要 1.预备知识 要想对 任务就绪表有详解,就要先知道这几个表:OSRdyGrp,OSRdyTbl,OSMapTbl,OSUnMapTbl(网上有多介绍这几张表,自己查) 2.任务进入就绪态 每个任务的就绪态标志都放入就绪表中的,就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。//OSRdyGrp和OSRdyTbl 都是bit来标志,例如当新增任务时,
2014-05-22 16:46:35 778
空空如也
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