树莓派zero-w: yocto image 启动bluetooth

１．确保bluetooth.service启动

２．确保brcm43438.service启动

用yocto编出的core-image-sato，不知道为啥systemd经常不能自启brcm43438.service服务。目前还没有找到原因，如果没有启动，执行如下指令启动它：

systemctl restart brcm43438.service

这个服务很重要，会将蓝牙栈和树莓派的bcm43xx固件连接起来。
brcm43438.service中包含如下：

/usr/bin/hciattach -n /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

查看bluetooth是否已被系统识别：

rfkill list all

查看bluetooth设备是否开始运行：

hcitool dev

如果没有运行，执行如下命令：

hciconfig hci0 up

2018年４月８号 树莓派－yocto　蓝牙启动失败原因找到

添加　“enable_uart=1” 到/boot/config.txt