关于结构体指针以及.和->区别的几个尝试

本文详细解析了C语言中指针与结构体的概念及其应用,包括指针的使用场景、指针与结构体成员的访问方式,以及点运算符和箭头运算符的区别。同时,还提供了具体的代码示例帮助理解。

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一、指针:

1、指针是否需要分配到空间问题

定义如下结构体以及指针,*change并未指向任何结构体

struct student{
		char name[11],ID[11];
		int score;
	};
	struct student class1[2];
	struct student *tem=class1,*max=tem+1,*min=max+1,*change;

经过赋值比较之后,交换max与tem,change可以正常作为中间变量。

if(tem->score > max->score)
	change=tem,tem=max,max=change;
if(tem->score < min->score)
	change=tem,tem=min,min=change;

总结:交换的只是指针,struct数组内数据并没有影响。

二、. 和->的区别

经查阅知: 箭头(->):左边必须为指针;
     点号(.):左边必须为实体。

附上几个尝试以供理解:(结构体及指针声明同上)

1、->的输入与输出正常:

	scanf("%s %s %d",max->name,max->ID,&max->score);
	printf("%s %s %d",max->name,max->ID,max->core);

2、.的输入正常,由于max指向class1[1],通过max->输出也正常:

	scanf("%s %s %d",class1[1].name,class1[1].ID,&class1[1].score);
	printf("%s %s %d",max->name,max->ID,max->score);

3、.的输入输出正常:

	scanf("%s %s %d",class1[1].name,class1[1].ID,&class1[1].score);
	printf("%s %s %d",class1[1].name,class1[1].ID,class1[1].score);

4、 ->的输入正常,由于max指向class[1],通过class[1].xx输出也正常:

	scanf("%s %s %d",max->name,max->ID,&max->score);
	printf("%s %s %d",class1[1].name,class1[1].ID,class1[1].score);

5、->输入正常,但是对class1[1]取地址然后使用->编译不通过,虽然指针变量存放class1[1]的地址,但是->左边必须是指针,而不能是单纯的地址:

	scanf("%s %s %d",max->name,max->ID,&max->score);
	printf("%s %s %d",&class1[1]->name,&class1[1]->ID,&class1[1]->score);
6、同样,对于指针max并不能解地址然后使用.,这样 编译不通过。可以理解为对max解地址后它依然是个地址:
	scanf("%s %s %d",*max.name,*max.ID,*max.score);
	printf("%s %s %d",class1.name,class1[1].ID,class1[1].score);

1-6总结:
箭头左边必须为指针,点左边必须为实体,但是两者右边并不受其影响,指向的如果是像ID,name数组名,那都是地址。指向score这种int类型的那么输入依然需要用取地址符号&。
输入时其实就是像某一地址写入数据,按照数据类型的内存空间向后推,所以scanf("%s %s %d",max->name,max->ID,&max->score);是可行的。

7、通过指针访问结构体内部某一数组的内部成员:

直接通过max->name+3来访问class1[1].name[3],虽然如下的代码可以通过编译,但是运行过程中会出现未知错误:

	scanf("%s %s %d",max->name,max->ID,max->score);
	printf("%s %c",max->name,max->name+3);
如下操作可以直接访问数组的内部成员,与上面的区别在于 直接打印%c格式需要对指针解地址:
<span style="color:#ff0000;">	</span>scanf("%s %s %d",max->name,max->ID,&max->score);
	printf("%s %c",max->name,*(max->name+3));

7总结:打印%s可以使用指针,因为字符串处理是要打印指针指向的地址之后的字符的,二打印%c,%d等需要使用*对指针解地址,再加上以下代码说明:
	scanf("%s %s %d",max->name,max->ID,&max->score);
	printf("%s %s",max->name,max->name+3);



<think>嗯,我现在需要分析这段PL011 UART驱动中的DMA传输回调函数pl011_dma_tx_callback。首先,我得理解这个函数的作用。根据注释,当当前的DMA TX缓冲发送完成后,这个回调函数会被调用,尝试排队另一个DMA缓冲。好的,那这个函数主要处理DMA传输完成后的后续操作,比如释放资源、重新配置新的传输等。 先看一下函数参数,void *data,这里转换为struct uart_amba_port *uap,也就是指向UART端口的结构体指针结构体里应该包含DMA相关的数据,比如dmatx成员,类型是pl011_dmatx_data。然后函数内部获取自旋锁,并保存中断状态flags,这是为了防止并发问题,保证在操作过程中不会被中断打断。 接下来,判断uap->dmatx.queued是否为真,如果已经排队过,就调用dma_unmap_sg来取消之前的DMA映射。这里sg应该是散列表(scatter-gather)相关的结构,可能代表之前映射的TX缓冲。DMA_TO_DEVICE说明是传输到设备的方向。 然后,获取当前的dmacr寄存器的值,并清除TXDMAE(TX DMA使能)位,写入寄存器。这可能是先停止DMA传输,防止在配置期间出现意外。 接下来有一段注释,说明如果TX DMA被禁用,可能是因为某些原因(如收到XOFF流控信号,或者需要发送X字符)。这时候需要检查dmacr是否还允许DMA传输。同时,如果串口的TX被停止(uart_tx_stopped)或者发送环形缓冲为空(uart_circ_empty),则设置dmatx.queued为false,释放锁并返回。这意味着没有数据需要传输了,直接结束回调。 如果条件不满足,即DMA仍然启用,且TX没有被停止,缓冲也不为空,那么调用pl011_dma_tx_refill函数来重新填充DMA缓冲。如果返回的值小于等于0,说明填充失败,这时候可能需要回退到PIO模式,即通过中断方式传输数据,于是调用pl011_start_tx_pio来启动PIO传输。 最后释放自旋锁,恢复中断状态。 有几个关键点需要注意:自旋锁的使用确保了原子操作,避免竞态条件;DMA的启用禁用通过dmacr寄存器控制;在DMA无法继续传输时,切换回PIO模式保证数据传输不中断。此外,处理流程中需要检查各种状态,如流控、缓冲状态等,确保正确处理不同情况。 可能的疑问点:pl011_dma_tx_refill的具体实现是怎样的?如果返回<=0的情况,可能是因为没有足够的缓冲空间?这时候通过PIO传输,可能效率较低,但能保证数据继续发送。此外,DMAPIO模式之间的切换逻辑需要仔细处理,避免数据丢失或重复发送。 另外,dma_unmap_sg的调用是在已经queued的情况下执行,这可能是在每次传输完成后解除之前的映射,以便为下一次传输做准备。每次DMA传输完成后,需要释放之前的资源,并重新申请新的缓冲进行传输。 总结来说,这个回调函数的主要职责是在DMA传输完成后,清理之前的资源,检查是否需要继续传输,如果需要则重新填充新的DMA缓冲,否则回退到PIO模式,确保数据传输的连续性。</think>该代码是Linux内核中PL011 UART驱动程序的DMA传输回调函数实现,主要用于处理DMA传输完成后的后续操作。以下是对代码的逐层解析: $$ \begin{aligned} &\text{1. \textbf{函数功能}} \\ &\quad\begin{aligned} &\blacktriangleright \text{DMA传输完成中断处理} \\ &\blacktriangleright \text{尝试重新提交新的DMA传输请求} \\ &\blacktriangleright \text{必要时回退到PIO模式传输} \end{aligned} \\ &\text{2. \textbf{核心流程}} \\ &\quad\begin{aligned} &(1)\ \text{获取自旋锁并保存中断状态} \\ &(2)\ \text{清理已完成的DMA映射} \\ &(3)\ \text{禁用TX DMA通道} \\ &(4)\ \text{检查是否需要继续传输} \\ &\quad\begin{aligned} &\blacktriangleright \text{DMA被显式禁用} \\ &\blacktriangleright \text{流控停止传输(XOFF)} \\ &\blacktriangleright \text{发送缓冲已空} \end{aligned} \\ &(5)\ \text{重新填充DMA缓冲} \\ &(6)\ \text{填充失败时启用PIO传输} \end{aligned} \\ &\text{3. \textbf{关键操作}} \\ &\quad\begin{aligned} &\blacktriangleright \text{dma\_unmap\_sg(): 解除DMA映射} \\ &\blacktriangleright \text{pl011\_write(): 写控制寄存器} \\ &\blacktriangleright \text{pl011\_dma\_tx\_refill(): 缓冲重填充} \\ &\blacktriangleright \text{pl011\_start\_tx\_pio(): 启动PIO模式} \end{aligned} \\ &\text{4. \textbf{状态判断}} \\ &\quad\begin{aligned} &\blacktriangleright \text{uart\_tx\_stopped(): 检查流控状态} \\ &\blacktriangleright \text{uart\_circ\_empty(): 检查环形缓冲状态} \\ &\blacktriangleright \text{dmacr寄存器状态验证} \end{aligned} \end{aligned} $$ **详细说明:** 1. **锁与中断处理** - 使用自旋锁保护临界:`spin_lock_irqsave`/`spin_unlock_irqrestore` - 确保操作原子性,防止数据竞争 2. **DMA资源管理** ```c if (uap->dmatx.queued) dma_unmap_sg(dmatx->chan->device->dev, &dmatx->sg, 1, DMA_TO_DEVICE); ``` - 解除已完成的DMA映射 - `DMA_TO_DEVICE` 表示传输方向为内存到设备 3. **DMA控制寄存器操作** ```c dmacr = uap->dmacr; uap->dmacr = dmacr & ~UART011_TXDMAE; pl011_write(uap->dmacr, uap, REG_DMACR); ``` - 清除TXDMAE位禁用DMA传输 - 直接操作硬件寄存器需要内存屏障保证 4. **传输状态判断** ```c if (!(dmacr & UART011_TXDMAE) || uart_tx_stopped(&uap->port) || uart_circ_empty(&uap->port.state->xmit)) { uap->dmatx.queued = false; ... } ``` - 三重状态检查确保传输必要性 - 流控停止、缓冲空等情况直接终止流程 5. **传输模式切换** ```c if (pl011_dma_tx_refill(uap) <= 0) pl011_start_tx_pio(uap); ``` - 优先尝试DMA模式重填缓冲 - DMA不可用时降级到PIO模式(中断驱动) - 实现传输模式无缝切换保障数据吞吐 **典型应用场景:** - 高速串口数据传输(如GPS模块) - 需要降低CPU占用率的场景 - 大数据块传输(超过FIFO深度) 该实现展现了DMA与PIO模式的协同工作机制,在保证可靠性的同时最大化传输效率。通过状态机的精确控制,优雅处理了流控、缓冲管理等边界条件。
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