51单片机ucos ii任务切换汇编代码分析(1)

最新推荐文章于 2023-01-03 23:55:38 发布

q2631837575

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本文链接：https://blog.csdn.net/q2631837575/article/details/78766176

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本文深入解析UCOS II操作系统中任务切换的汇编代码，重点分析OS_CPU_A.ASM文件中的汇编指令。内容涵盖汇编函数的声明、C语言与汇编交互的规则，以及Keil编译器对函数命名的处理，帮助读者掌握汇编代码在任务切换中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ucos中任务切换函数都是汇编写的，属于“需移植”文件，

这个汇编文件名一般叫做：OS_CPU_A.ASM

要想看懂任务切换的原理，首先遇到的第一个难点，就是OS_CPU_A.ASM这个汇编文件里的一大堆不常见的汇编伪指令，搞懂这些指令是搞懂程序原理的第一步。

这篇文章先只分析这些汇编指令。

这个文件为ucos操作系统提供了4个API函数，分别是：

	PUBLIC OSStartHighRdy;函数功能：切换到已就绪的任务横纵优先级最高的那个任务中去
        PUBLIC OSCtxSw ;函数功能：一般的上下文切换，ContextSwitch，上下文切换又叫任务切换
        PUBLIC OSIntCtxSw ;函数功能：在中断中进行上下文切换
        PUBLIC OSTickISR ;函数功能：系统滴答

PULIC是汇编伪代码，表明所声明的函数可以被其他文件调用

首先来学习一个知识点，如何在汇编代码中写一个函数，才能使得这个函数能够被其他文件调用？不仅是加PUBLIC关键字这么简单，另外，我们还必须遵守一定的规范，可参考这篇文章，链接：点击打开链接

如果链接挂了，自行搜索关键字即可：《汇编函数与C函数的相互调用》

这个文件OS_CPU_A.ASM除了供外部文件引用自己的函数外，也需要引用别的文件的函数和变量，例如：

EXTRN IDATA (OSRunning) ;声明引用IDATA 区的变量OSRunning
MOV  R0,#LOW (OSRunning) ;在汇编中使用外部变量
EXTRN CODE  (_?OSTaskSwHook) ;声明引用外部函数（代码），OSTaskSwHook()
LCALL _?OSTaskSwHook ;在汇编中调用C语言函数OSTaskSwHook()

解释：函数OSTaskSwHook是用C语言写的，名字为OSTaskSwHook，但是在汇编中引用它的话，必须在前面加前缀才行，由前面链接里的文章我们知道，如果我们在汇编中引用的是可重入函数，那么必须在函数名前面加_?前缀才能被汇编文件识别到。为什么要加前缀？因为C51的C语言函数转换为汇编的时候，keil编译器会自动把C语言的函数名给改掉，当然keil所做的改动是有规律的，例如，我们声明的可重入的C函数，keil转成汇编后，会自动在原先的函数名前加前缀“_?” 。

keil会自动添加什么前缀，添加的前缀有什么规范？这些问题可以参考keil的帮助文件，依次点击菜单栏->help->uVision help，在打开的帮助文件中搜索“Segment Naming Conve