为什么ucos移植时有些函数必须用汇编写？

 

结论:操作系统进行任务切换时，需要对"cpu内的寄存器"进行直接操作，"这个直接操作，C做不到，只有汇编可以"。不要混淆了，C对接口中的寄存器可以操作的。

用汇编语言其中一个原因是可以提高任务切换的效率(如定时中断)，但是，＊＊传统os底层任务切换不用汇编，而用纯c语言（无嵌入式汇编）还真地不行＊＊。中断程序、节拍定时中断可以完全用纯c来实现没有问题。

因为：
你一定很熟悉c语言，在调用一个函数结束后，一定会原路返回到调用函数的下一条执行。在中断中调用一个函数结束时，也会原路返回到下一个指令执行。
传统os的每个任务是一个超级循环(while(1){...})，对于抢占式调度，在开中断时刻，可以在任何位置进入中断程序，打断低优先级任务A代码执行，恢复高优先级任务B的＊＊上下文＊＊(所有cpu内的寄存器)，跳到更高优先级的任务B中，从曾经被打断的位置继续执行。
这个任务切换过程，与c语言的调用函数完全不同，可以用中断程序跳转到任何想跳到的位置，从一个任务A的任何位置，可以跳到另一个任务B中的任何位置。

任务A跳到任务B，要保存任务A的上下文，以便跳回来时，恢复后继续执行任务A。跳到另一个任务B时要恢复曾经保存的上下文。
注！上下文就是指cpu内的所有寄存器。

关键的问题到啦！！！
纯c语言不能保存cpu内指定通用寄存器的内容，而汇编语言可以！纯c语言不能保存cpu内指定通用寄存器的内容，而汇编语言可以！纯c语言不能保存cpu内指定通用寄存器的内容，而汇编语言可以！

所以，传统os底层任务切换只能用汇编！linux，ucos等底层任务切换部分只能用汇编。

如果传统os退化为合作式调度，并且每次都是从头执行到完成（RTC)，这种情况，不需要保存cpu内指定通用寄存器的内容，就可以只用纯c而不用汇编语言。tinyos和contiki os就是这样的。

传统os？现代os? 现代os底层任务切换就不用汇编，而用纯c语言，同样可以实现任务抢占，其关键是对事件的处理也是RTC的，更加不可思议的是它只有一个堆栈，一个堆栈，一个堆栈。QP就是个现代的os(http://www.state-machine.com)。