送給一位朋友,也剖析我自己

很久很久以前,我在心情低落的时候做了这个flash,过了那段时间之后,心情又慢慢好起来了
[太伤感了,杀伤力太大,还是去掉了。换成一个放歌的吧:Flash MusicLoader]

不过,我是一个太念旧的人,容易被过去的事情烦恼,所以我始终摆脱不了一股忧郁的心情,结果现在依然孑然一身
很多时候,我都不知道自己到底是什么样的人,每一刻的我似乎与前一刻的我格格不入。
我很乐观,可是又很忧郁;我很勤奋,可是又很懒惰;我很聪明,可是又很迟钝;我很随意,又很执着……

烦恼无处不在,不过我们不能被他们所累。摆脱烦恼的办法就是正视它们,不妨写出来、说出来,你就会发现其实以最差的情况考虑,大部分烦恼都没有什么大不了的。

心情无所谓好不好,因为你可以百分之百地控制它。

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### 回答1: 好的。首先,在写 Python 上位机代码之前,你需要先了解什么是上位机,以及它的工作原理。 上位机是用来控制和监控下位机的计算机系统。下位机是指与上位机通信的设备,通常是控制机器人、PLC 或其他自动化设备的微处理器。上位机通过串口或网络连接与下位机通信,并使用软件来监控和控制下位机的工作状态。 现在,让我们来写一个 Python 上位机代码的示例,这个示例将展示如何连接下位机,并使用 Python 语言来控制下位机的工作状态。 首先,你需要安装 Python 中的串口模块,例如 PySerial。然后,你需要打开串口并连接下位机,这样就可以使用 Python 程序来与下位机通信了。 示例代码如下: ```python import serial # 打开串口,并连接到下位机 ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600) # 发送命令到下位机,开始工作 ser.write(b"START\n") # 监控下位机的工作状态 while True: status = ser.readline() print(status) # 关闭串口 ser.close() ``` 这个示例中,我们打开了串口并连接到了下位机,然后使用 `write` 方法向下 ### 回答2: 上位机是指与下位机(如传感器、执行器、控制器等)通过通信协议进行数据传输和控制的计算机系统。Python是一种流行的编程语言,适合编写上位机代码。下面是一个简单的Python上位机代码示例: ```python import serial # 配置串口连接参数 serial_port = '/dev/ttyUSB0' # 串口设备名 baud_rate = 9600 # 波特率 # 创建串口对象 ser = serial.Serial(serial_port, baud_rate) # 连接串口 if not ser.isOpen(): ser.open() # 发送指令到下位机 command = 'START' # 下位机开始运行的指令 ser.write(command.encode()) # 读取下位机返回的数据 while True: response = ser.readline().decode().strip() # 读取一行数据 if response: print('收到数据:', response) # 对下位机的数据进行处理或控制 # TODO: 你的处理逻辑 # 发送控制指令到下位机 control_command = 'CONTROL' # 控制下位机的指令 ser.write(control_command.encode()) else: break # 关闭串口连接 if ser.isOpen(): ser.close() ``` 以上代码通过Python的`serial`库实现了与下位机的串口通信。代码中首先配置了串口连接参数,然后创建并打开串口连接。发送指令到下位机,并通过循环不断读取下位机返回的数据。根据实际需求,可以对下位机的数据进行处理或控制,然后发送控制指令到下位机。最后关闭串口连接。 请注意,在实际应用中,可能需要根据使用的具体通信协议,调整代码中的参数和通信方式。此外,需要根据下位机的通信协议和数据格式进行解析和处理。以上代码仅作为示例提供,具体实现应根据实际情况进行适当修改和完善。 ### 回答3: 上位机是指连接在下位机上的计算机系统,用于监控和控制下位机设备的代码。Python是一种高级编程语言,非常适合编写上位机代码。 以下是一个简单的Python上位机代码示例: ```python import serial # 打开串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况指定串口名称和波特率 while True: # 读取下位机发送的数据 data = ser.readline().decode().strip() # 解码并去除首尾空格 if data: # 处理接收到的数据 # 在这里可以添加各种功能,如数据分析、记录、控制下位机等 # 发送控制命令到下位机 command = 'control command' # 实际情况中的控制命令 ser.write(command.encode()) # 将控制命令编码并发送到下位机 # 关闭串口 ser.close() ``` 上面的代码使用了`pyserial`库来读取和写入串口数据。首先,我们通过`serial.Serial`函数打开一个与下位机连接的串口。然后,通过一个无限循环对串口进行读取,并处理接收到的数据。在数据处理的过程中,我们可以根据实际需求添加相应的功能,比如数据分析、记录、控制下位机等。最后,通过`ser.write()`函数将控制命令编码并发送给下位机。循环会一直执行,直到手动停止代码的运行。 请注意,在使用这段代码之前,需要根据实际情况修改串口的名称和波特率。此外,还需要安装`pyserial`库。你可以通过在命令行中运行`pip install pyserial`来安装该库。
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