linux字符设备驱动学习笔记3

 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                                《常识》
￥应用程序----->系统内核----->设备驱动----->硬件设备
￥设备驱动既是系统内核的下属，又是硬件设备的老大。 
￥在inux系统中用一个文件来代表一个设备。这个文件就叫设备文件。设备驱动的责任是将应用程序对设备文件
的打开、读、写、定位等操作转化为对硬件设备的打开、读、写、定位等操作。而对于任何硬件设备，应用程序
只需利用这些基本操作就可以完全控制它!
￥编写linux设备驱动需要的知识结构：
1、40%的设计模式相关知识。设计模式是系统内核限定的，做别人的下属就得按照别人的规矩办事。
2、30%的内核工作原理相关知识。内核是你领导，领会领导意图才能把事情办好。
3、30%的硬件相关知识。控制好硬件是你的的本质工作，你得把你的小弟管理好.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
***********************************************************华丽的分割线***************************************************************

学习往往从模仿开始，拿到一个驱动程序该怎么去分析呢？
1、分析模块加载函数；
2、分析设备操作方法函数（一般先从open方法开始，release方法结束）；
3、分析模块卸载函数；

***********************************************************华丽的分割线***************************************************************
ioctl方法
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
什么是ioclt方法？它的作用是什么？
ioclt是类似于read，write等的文件操作方法。大部分驱动出了具备读写设备的能力外，还需要具备对硬件控制的能力。例如要求设备报告错误信息，改变波特率，这些操作常常是通过ioctl方法实现的。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
设备的每个操作方法通常对应着一个系统调用，ioctl方法对应的系统调用的原型是什么？
在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：
     int ioctl（int fd，unsigned long cmd，...）
原型中的点表示这是一个可选的参数，存在与否依赖于控制命令（第二个参数）是否涉及到与设备的数据交互。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
驱动ioctl方法的原型又是怎么样的？
  int （*ioctl）（struct inode ”*inode，struct file *filp，unsigned int cmd，unsigned long arg）
cmd 参数从用户空间传下来，可选的参数arg以unsigned long的形式传递，不管它是一个整数或一个指针。如果cmd命令不涉及数据传输，则第三个参数arg的值无任何意义。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
如何实现ioctl？
1、定义命令：为了防止对错误的设备使用了正确的命令，命令号在系统范围内是唯一的。ioclt命令编码被划分为几个位段，include/asm/ioctl.h中定义了这些字段：类型（幻数），序号，传送方向，参数大小。documentation/ioctl-number.txt文件中罗列了在内核中已经使用了的幻数。
2.实现命令：返回值-ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是，当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时，通常返回-EINVAL；参数-如果是一个整数，可以直接使用，如果是指针，我们必须确保这个用户地址是有效的，因此使用前需要进行检查：int access_ok(int type,const void *addr,unsigned long size)【type-VERIFY_READ、RERIFY_WRITE用来表明是读用户内存还是写用户内存；addr-用户内存地址；size-操作的长度】
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
ioclt命令的各个字段的含义是什么？
定义ioctl命令的正确方法是使用4个位段，他们定义在<linux/ilctl.h>中：
type：幻数（类型），表明那个设备的命令，在参考了ioctl-number.txt之后选出8位宽。一把选用一个字符。
number：序号，表明设备命令中的第几个，8位宽。
direction:数据的传送方向，可能的值是_IOC_NONE（没有数据传输）,_IOC_READ（从设备读）,IOC_WRITE（写入设备）
size：用户数据的大小。
内核提供了一系列的红来帮助定义命令：
_IO(type，nr):没有参数的命令
_IOR(type，nr，datatype)：从驱动中读数据
_IOW(type，nr，datatype)：写数据到驱动
_IOWR(type，nr，datatype)：双向传送，type和number成员作为参数传递
***********************************************************华丽的分割线***************************************************************

本人享有博客文章的版权，转载请标明出处:http://blog.csdn.net/qingyu2431