Linux 学习笔记：Linux 字符设备 驱动--1

一、Linux 驱动概述

1.1 Linux 中的三大类驱动

1.1.1 字符设备驱动

字符设备是Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。例如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI 等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

1.1.2 块设备驱动

所谓块设备驱动就是存储器设备的驱动，比如EMMC，NAND、SD卡和U盘等存储设备。因为这些存储设备的特点是以存储块为基础。

1.1.3 网络设备驱动。

包括有线网络和无线网络，都属于网络设备驱动的范畴。

块设备和网络设备驱动要比字符设备驱动复杂，半导体厂商一般都给我们编写好了，大多数情况下都是直接使用。

二、字符设备驱动简介

2.1 Linux 下的应用程序调用驱动程序流程

如何操作硬件设备

在Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后，会在"/dev" 目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为"/dev/xxx " （xxx 是具体的驱动文件名字）的文件进行相应的操作（read，write）即可实现对硬件的操作。

用户空间，内核空间

应用程序运行在用户空间，而Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用open 函数打开/dev/led 这个驱动，因为用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间“陷入”到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。当我们调用open函数的时候，流程如下：

应用层函数与驱动函数的对应

应用程序使用到的函数在驱动程序中都有与之对应的函数，比如应用程序中调用了open 这个函数，那么在驱动程序中也得有一个名为open的函数。在Linux 内核文件include/linux/fs.h 中有个file_operations 的结构体，此结构体是Linux 内核驱动操作函数的集合。具体需要实现哪些函数还是看具体的驱动要求，一般open，release、write、read 等都是需要实现的。

字符设备驱动开发步骤

• 驱动模块的加载和卸载
• 字符设备注册与注销
• 实现设备驱动的具体操作函数
• 添加LICENSE 和作者信息

三、字符设备驱动开发步骤

3.1 驱动模块的加载和卸载

3.1.1 驱动的两种运行方式

• 将驱动编译进Linux 内核中；
  当Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。
• 将驱动编译成模块；
  这样，我们修改驱动代码以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个Linux 代码。

3.1.2 注册模块的加载和卸载函数

module_init(xxx_init);       // 注册模块加载函数
module_exit(xxx_exit);     // 注册模块卸载函数

• module_init 函数
  函数用来向Linux 注册一个模块加载函数，参数xxx_init 就是需要注册的具体函数，当使用insmod 命令加载驱动的时候，xxx_init 这个函数就会被调用

• module_exit 函数
  函数用来向Linux 内核注册一个模块卸载函数，参数xxx_exit 就是需要注册的具体函数，当使用 rmmod 命令卸载具体驱动的时候，xxx_exit 函数就会被调用。

3.1.3 模块的加载

驱动编译完成以后扩展名为 .ko , 有两种命令可以加载驱动模块： insmod 和 modprobe

• insmod
  这是最简单的模块加载命令，此命令用于加载指定的.ko 模块。例如： insmod drv.ko 。insmod 命令不能解决模块的依赖关系，比如drv.ko 依赖first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载first.ko 这个模块，然后再加载 drv.ko 。

• modprobe
  modprobe 会分析模块的依赖关系，然后将所有的依赖模块都加载到内核中，因此modprobe会更智能一些。modprobe 命令主要智能在提供了模块的依赖分析、错误检查、错误报告等功能，推荐使用modprobe命令来加载驱动。modprobe 命令默认会去 /lib/modules/<kernel-version> 目录中查找模块。一般自己制作的根文件系统是不会有这个目录的，需要自己手动创建。

• 创建设备节点文件
  驱动加载成功需要在/dev 目录下创建一个与之对应的的设备节点文件，应用程序就是通过操作这个设备节点文件来完成对具体设备的操作。示例如下：
  mknod /dev/chrdevbase c 200 0

3.1.4 模块的卸载

• rmmod
rmmod drv.ko

• modprobe -r
modprobe -r drv.ko
  使用modprobe 命令会卸载掉驱动模块所依赖的其他模块，前提是这些依赖模块都已经没有被其他模块所使用，否则就不能使用modprobe 来卸载驱动模块。所以对于模块的卸载，还是推荐使用rmmod 命令。

3.1.5 字符设备注册与注销

一般字符设备的注册在驱动模块的入口函数xxx_init 中进行，字符设备的注销在驱动模块的出口函数xxx_exit 中进行。也就是加载模块的时候，执行设备注册；卸载模块的时候，执行设备注销。

static int __init chrdevbase_init(void)
{
    int retvalue = 0;
    retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR,CHRDEVBASE_NAME,&chrdevbase_fops);

    if ( retvalue < 0)
        printk("chrdevbase driver register failed\r\n");

    printk("chrdevbase_init()\r\n");
    return 0;
}

static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
    unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR,CHRDEVBASE_NAME);
    printk("chrdevbase_exit()\r\n");

}

注册函数原型

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)；

参数定义如下：

• major： 主设备号，Linux 下每个设备都有一个设备号，设备号分主设备号和次设备号两部分。
• name: 设备名字，指向一串字符串。
• fops ： 结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。

注销函数原型

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

参数定义参照前面。

查看已注册设备

输入命令cat /proc/devices 可以查看当前已经被使用掉的设备号。

3.1.6 实现设备的具体操作函数

file_operations 结构体就是设备的具体操作函数，我们需要初始化其中的 open ,release , read , write 等具体的设备操作函数。

static int chrdevbase_open(struct inode* inode,struct file* filp)
{
    return 0;
}

static ssize_t chrdevbase_read(struct file * filp,char __user* buf,size_t cnt, loff_t* offt)
{
    return 0;
}

static ssize_t chrdevbase_write(struct file * filp,const char __user* buf,size_t cnt, loff_t* offt)
{
    return 0;
}

static int chrdevbase_release(struct inode* inode,struct file * filp)
{
    return 0;
}

static struct file_operations chrdevbase_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = chrdevbase_open,
    .read = chrdevbase_read,
    .write = chrdevbase_write,
    .release = chrdevbase_release,

};

3.1.7 添加LICENSE 和作者信息

最后我们需要在驱动中加入LICENSE 信息和作者信息，其中LICENSE 是必须添加的，否则编译的时候会报错，作者信息可以添加也可以不添加

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YourName");