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原创 卡尔曼滤波器(to be continued)
下述来自Vic在Youtube上的视频卡尔曼滤波器又叫最佳线性滤波器,好处有实现简单,纯时域(无须频域变换)所以在工程上又很广泛的应用。因为它只能描述状态与状态之间的线性关系。 既然是线性关系,所以就可以用矩阵表示出来(如下图) 。图中的式子为状态预测公式,其中的 F t F_t是状态转移矩阵,B t B_t是控制矩阵。观察到x x上都有一个倒三角,说明这是对于x x的估计,因为x x的真实值是
2016-05-13 21:00:53 2459
原创 【CS231n winter2016 Lecture 3 (Linear classification II/loss function/optimization/SGD)】
一上课就说作业的截止日期只有7天,想起原来该课程还是有作业的,不做的话可能达不到效果,要不等到课程中段了或者看完整个课后再写吧。。另外自己在想找个时间把凸优化和乔丹推荐的书单开始学习了。Lecture 3回顾上一讲,image classifier is a tough task但是最新的技术已经能又快又好地解决这个问题了,这些都发生在过去3年里,课程结束后你们就是这个领域的专家了! 今
2016-05-12 20:42:12 927
原创 【CS231n Winter 2016 Lecture 2 (Image classifier,NN/KNN/linear classifier)】
Lecture 2上一讲结束后,李飞飞就回家生孩子了。这一讲是Andrej Karpathy讲 语速较快,不过听着还行,当练练听力。上来就说先把image classifier给搞定了,然后各种渲染classifier is a challengeable task. 举的是猫的例子,在不同的照片角度,光照,猫的姿态,品种等各种“干扰”下,分类器都应该robust. 贴一个图来体会体会,我也是醉了
2016-05-12 10:17:05 1075
原创 【CS231n Winter 2016 Lecture 1 (Brief history&course overview)】
lecture 1cs131,计算机视觉本科课程,导论。 cs231a,计算机视觉研究生课程,涵盖CV更加广的知识(cs231n主要是vision recognition/image classification) 有志CV者建议学习 cs231n,主要讲CNN用于image classification历史就不多扯了。。说是几百万年前生物视觉的诞生大幅促进了进化过程,因为捕食者有了眼睛会追,被
2016-05-09 00:30:58 2386
原创 Theano利用GPU加速
继续水文章。 以前说的直接利用sourceforge里的exe安装scipy和numpy事实上是一种比较low的方法,,哈哈。 因为安装的都是32位的,数据量一大就memoryError了,当时是在keras下跑mnist cnn时出现这个问题的。。。。 有一些更好的方法,但是我还是选择了使用64-bit Anaconda,安装了Anaconda= python+scipy+numpy+Ipyt
2016-05-05 12:51:33 2328
原创 SVM/LDM 中的一个优美的证明(个人觉得)
前言:在读周志华的Large Margin Distribution Machine一文时看到的。 下面先简单回顾SVM,然后直接讲LDM,接着说看到的那个证明。其实也没啥。。一言以蔽之,给定IID分布训练集S,SVM的假设函数是一个线性模型f(x)=w T ϕ(x) f(x)=w^T\phi(x) 当然,这里的线性是一个广义的说法,也就是考虑了kernel的。(1)式给出函数间隔。硬间隔SVM
2016-05-04 21:35:41 1392
UFLDL exercise9 Convolution and Pooling
2016-04-13
UFLDL exercise8 Linear Decoder
2016-04-12
UFLDL exercise7 Stacked Autoencoder
2016-04-11
UFLDL exercise5 Softmax Regression
2016-04-11
UFLDL exercise6 Self-Taught Learning
2016-04-09
UFLDL exercise3&4 PCA and Whitening
2016-04-09
空空如也
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