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RSS订阅转载 在CMake中使用C++11
C++11标准已经正式发布了，Ubuntu 13.04自带的C++编译器组件g++ 4.7.3对C++11有着良好的支持。要在CMake中使用C++11，只要在CMakeLists.txt中添加一行：add_definitions(-std=c++11)
2017-01-13 17:18:04
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转载 linux里用cmake卸载安装了的库
找到make install之后产生的这个文件install_manifest.txt里面有安装的所有东西的路径，删除它们即可。参考命令：cat install_manifest.txt | sudo xargs rm
2017-01-13 11:32:08
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转载 CMake快速使用教程
如果你觉得makefile看着就头痛，如果当工程越来越大，你越来越手足无措，如果你厌倦了在编译的时候打上一大堆命令，那么你有必要花十分钟来看一下下面的内容。一、HelloWorld首先创建一个test1文件夹，里面创建一个main.c文件，内容如下：#include int main(){ printf("Hello World!\n"); return 0;}
2017-01-10 12:27:34
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转载 ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
摘要： 本文主要讲了ORB-SLAM，一个基于特征识别的单目slam系统，可以实时运行，适用于各种场合，室内的或者室外的，大场景或小场景。系统具有很强的鲁棒性，可以很好地处理剧烈运动图像、可以有比较大的余地自由处理闭环控制、重定位、甚至全自动位置初始化。基于近年来的优秀算法，我们对系统做了精简，采用了所有SLAM相同功能：追踪，地图构建，重定位和闭环控制。选用了比较适合的
2017-01-09 10:57:58
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转载 SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类
单目视觉SLAM方法在是否引入概率框架方面分为基于概率框架的方法和基于非概率框架的方法。其中前者的代表方法是基于Kalman滤波（KF）的方法，基于粒子滤波（PF）的方法等；后者的代表方法是基于关键帧和稀疏捆绑调整优化的方法，基于图优化的方法等。 文章链接：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=37672
2017-01-09 10:44:00
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空空如也
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