basler相机采集程序

     该例程显示了如何利用CInstantCamera class这个类进行图像的抓取以及处理，图像的抓去和显示是异步进行的，当应用在处理一个buffer时，对于下一个buffer的获取是并行执行的。CInstantCamera class 使用一个内存池从相机设备检测图像数据，一旦一个buffer得到数据，这个buffer将会被检索到并进行处理，这个buffer和额外的数据将会存放在获取图像的结果中，而该结果对应了一个相应的指针。当释放内存时候或者指针对象被摧毁时，该缓冲数据将自动销毁。

     namespace是指标识符的各种可见范围。命名空间用关键字namespace 来定义。命名空间是C++的一种机制，用来把单个标识符下的大量有逻辑联系的程序实体组合到一起。此标识符作为此组群的名字。 C++标准程序库中的所有标识符都被定义于一个名为std的namespace中。

#include <pylon/PylonIncludes.h>
#include <pylon/PylonGUI.h>

// 相机的名词空间
using namespace Pylon;

// c++标准类库用于输出
using namespace std;

// 采集的图像的数量，<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">uint32_t 为定义类型</span>
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 10

相机的初始化

int main(int argc, char* argv[])
{
    

    //exitcode用于判断程序退出的方式
    int exitCode = 0;
    Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;

使用try {  ....} 进行相机的图像的采集，结合GenICam::GenericException查找程序的异常

try

    {
      //创建相机对象
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
       //输出相机的型号，cout输出字符串时需要双引号，但如果输出的类型为char 类型则不需要，endl用于换行
        cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
      //设置图像的缓存个数
        camera.MaxNumBuffer = 5;
      //开始100幅图像相机的采集，相机采用默认设置
        camera.StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);
	设置指针储存图像的结果
        CGrabResultPtr ptrGrabResult;
        while ( camera.IsGrabbing())
        {
     
	   //索引一幅图像，设置等待时间5000ms
            camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
            // Image grabbed successfully?
            if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
            {
                // Access the image data.
                cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
                cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;
                const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *) ptrGrabResult->GetBuffer();
                cout << "Gray value of first pixel: " << (uint32_t) pImageBuffer[0] << endl << endl;

                // SDk中封装单文档显示界面
                Pylon::DisplayImage(1, ptrGrabResult);
            }
            else
            {
                cout << "Error: " << ptrGrabResult->GetErrorCode() << " " << ptrGrabResult->GetErrorDescription();
            }
        }
    }

catch用于获取中间的异常

   catch (GenICam::GenericException &e)
    {
       
        cerr << "An exception occurred." << endl
        << e.GetDescription() << endl;
        exitCode = 1;
    }

  如果输入的字符为enter，则退出程序
    cerr << endl << "Press Enter to exit." << endl;
    while( cin.get() != '\n');

    return exitCode;