VS(C#)调用Basler相机SDK采集图像及基本功能设定

使用到了Basler的相机，利用C#编写的SDK，下面进行简单的整理记录。
首先引用basler的动态库文件，具体引用位置如下：
安装目录\Basler\pylon 5\Development\Assemblies\Basler.Pylon\x64\Basler.Pylon.dll

引用命名空间
using Basler.Pylon;

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using HalconDotNet;
using Basler.Pylon;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace BaslerSDK
{
    class BaslerClass
    {
        List<ICameraInfo> allCameras = null;//创建ICameraInfo对象的列表，用于保存遍历到的所有相机信息
        Camera myCamera = null;//创建相机对象
        HImage image = null;
        
        public BaslerClass(string sn)
        {
        }

        public int connectCamera(string id)//连接相机，返回-1为失败，0为成功
        {
            string m_SerialNumber = "";//接收设备返回的序列号
            allCameras = CameraFinder.Enumerate();//获取所有相机设备
            for (int i = 0; i < allCameras.Count; i++)
            {
                try
                {
                    if (allCameras[i][CameraInfoKey.SerialNumber] == id)
                    {
                        //如果当前相机信息中序列号是指定的序列号，则实例化相机类
                        myCamera = new Camera(allCameras[i]);
                        myCamera.Open();//打开相机
                        return 0;
                    }
                    continue;
                }
                catch
                {
                    return -1;
                }
            }
            return -1;
        }
        
        public int startCamera()//相机开始采集，返回-1为失败，0为成功
        {
            try
            {
                myCamera.StreamGrabber.Start();
            }
            catch
            {
                return -1;
            }
            return 0;