使用MATLAB和UML进行嵌入式开发---四轴飞行器室内定位及导航系统 开篇(一) 由于四轴飞行器相对来说结构简单,控制律较其它能够悬停的飞行器更加简单。通过对四轴飞行器进行模型分析来完成指标。 需要达成的指标有: