使用MATLAB和UML进行嵌入式开发---四轴飞行器室内定位及导航系统
开篇（一）
由于四轴飞行器相对来说结构简单，控制律较其它能够悬停的飞行器更加简单。通过对四轴飞行器进行模型分析来完成指标。
需要达成的指标有：
使用MATLAB和UML进行嵌入式开发---四轴飞行器室内定位及导航系统 开篇（一）
本文介绍了使用MATLAB和UML进行四轴飞行器室内定位及导航系统的嵌入式开发。文章指出，通过MATLAB建模分析四轴飞行器，以实现姿态稳定、定高悬停等复杂任务。鉴于四轴飞行器的动力学特性，传统的PID控制参数整定困难，因此采用UML进行面向对象分析，以简化开发流程和提高效率。文章还给出了开发计划，包括建模、控制律配置、软件开发和项目实现。
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