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原创 ros机器人操作系统简介
Ros机器人操作系统类似“社会主义制度的国家”,众多的节点(node)充当“社会资源”(消息 message)的生产者与消费者(发布者与订阅者),社会资源(消息 message)通过市场(话题 topic)进行有效合理分配(搞不清楚来源与去向)。一些生产者与消费者通过某些市场捷径(特殊通道 服务 service)获取特色服务(一对一),快速获取社会资源。一些大型平台,如淘宝、京东(launch启动文件)等通过合理配置大量生产者与消费者以及社会资源交换平台,高效的网络市场,使得社会资源快速有效的配置,获取经
2017-03-14 22:47:52 1007
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