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原创 ros机器人操作系统简介

Ros机器人操作系统类似“社会主义制度的国家”，众多的节点（node）充当“社会资源”（消息 message）的生产者与消费者（发布者与订阅者），社会资源（消息 message）通过市场（话题 topic）进行有效合理分配（搞不清楚来源与去向）。一些生产者与消费者通过某些市场捷径（特殊通道 服务 service）获取特色服务（一对一），快速获取社会资源。一些大型平台，如淘宝、京东（launch启动文件）等通过合理配置大量生产者与消费者以及社会资源交换平台，高效的网络市场，使得社会资源快速有效的配置，获取经