动态链接库dlopen等函数的使用

转自：http://blog.const.net.cn/a/17154.html

编译时候要加入 -ldl (指定dl库)

dlopen

基本定义

功能：打开一个动态链接库 
包含头文件： 
#include <dlfcn.h> 
函数定义： 
void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
函数描述： 
在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。 
mode：分为这两种 
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
RTLD_LOCAL 
RTLD_GLOBAL 允许导出符号 
RTLD_GROUP 
RTLD_WORLD 
返回值: 
打开错误返回NULL 
成功，返回库引用 
编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 
例如 
gcc test.c -o test -ldl

使用 dlopen
dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库，并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web 服务器利用这个函数在运行过程中加载模块，这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时，都 不需要重新编译了。 
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义，并在 dl 库中实现。它需要两个参数：一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW 的话，则立刻计算；如果设置的是 RTLD_LAZY，则在需要的时候才计算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。 

　　当库被装入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。

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dlsym

dlsym()的函数原型是 
void* dlsym(void* handle,const char* symbol) 
该函数在<dlfcn.h>文件中。 
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用

取动态对象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
定义了一个void mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");

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dlclose
dlclose（） 
包含头文件： 
#include <dlfcn.h> 
函数原型为: 
int dlclose (void *handle); 
函数描述： 
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

dlerror
dlerror（） 
包含头文件： 
#include <dlfcn.h> 
函数原型: 
const char *dlerror(void); 
函数描述： 
当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

LINUX创建与使用动态链接库并不是一件难事。编译函数源程序时选用-shared选项即可创建动态链接库，注意应以.so后缀命名，最好放到公用库目录(如/lib,/usr/lib等)下面，并要写好用户接口文件，以便其它用户共享。
使用动态链接库，源程序中要包含dlfcn.h头文件，写程序时注意dlopen等函数的正确调用，编译时要采用-rdynamic选项与-ldl选项 ，以产生可调用动态链接库的执行代码。

    EXAMPLE  
    Load the math library, and print the cosine of 2.0: #include <stdio.h>  
    #include <dlfcn.h>  
      
    int main(int argc, char **argv) {  
        void *handle;  
        double (*cosine)(double);  
        char *error;  
      
        handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);  
        if (!handle) {  
            fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
            exit(1);  
        }  
      
        cosine = dlsym(handle, "cos");  
        if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
            fprintf (stderr, "%s ", error);  
            exit(1);  
        }  
      
        printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
        dlclose(handle);  
        return 0;  
    }  
    #include <stdio.h>  
    #include <dlfcn.h>  
      
    int main(int argc, char **argv) {  
        void *handle;  
        double (*cosine)(double);  
        char *error;  
      
        handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);  
        if (!handle) {  
            fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
            exit(1);  
        }  
      
        cosine = dlsym(handle, "cos");  
        if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
            fprintf (stderr, "%s ", error);  
            exit(1);  
        }  
      
        printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
        dlclose(handle);  
        return 0;  
    }  
      
     If this program were in a file named "foo.c", you would build the program with the following command:   
      
     gcc -rdynamic -o foo foo.c -ldl  

如果文件名filename是以“/”开头，也就是使用绝对路径，那么dlopne就直接使用它，而不去查找某些环境变量或者系统设置的函数库所在的目录了。否则dlopen（）

就会按照下面的次序查找函数库文件：
1. 环境变量LD_LIBRARY指明的路径。 
2. /etc/ld.so.cache中的函数库列表。 
3. /lib目录，然后/usr/lib。不过一些很老的a.out的loader则是采用相反的次序，也就是先查/usr/lib，然后是/lib。
Dlopen()函数中，参数flag的值必须是RTLD_LAZY或者RTLD_NOW，RTLD_LAZY的意思是resolve undefined symbols as code from the dynamic library is executed，而RTLD_NOW的含义是resolve all undefined symbols before dlopen() returns and fail if this cannot be done'。

如果有好几个函数库，它们之间有一些依赖关系的话，例如X依赖Y，那么你就要先加载那些被依赖的函数。例如先加载Y，
然后加载X。
dlopen（）函数的返回值是一个句柄，然后后面的函数就通过使用这个句柄来做进一步的操作。如果打开失败dlopen()就返回一个NULL。如果一个函数库被多次打开，它会返回同样的句柄。
如果一个函数库里面有一个输出的函数名字为_init,那么_init就会在dlopen（）这个函数返回前被执行。我们可以利用这个函数在我的函数库里面做一些初始化的工作。我们后面会继续讨论这个问题的。