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转载 如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波?
作者:肖畅 链接:https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 好了下面进入正题,先从简单的说起: 考虑轨道上的一个小车,无外力作用,它在时刻t的状态向量只与相关: (状态向量就是描述它的t=0时刻所有状态的向量,比如: [速度大小5
2016-07-13 22:44:37 1062
空空如也
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