软件模拟串行通信——UART协议实现

最新推荐文章于 2024-04-22 16:43:56 发布
最新推荐文章于 2024-04-22 16:43:56 发布
阅读量6.7k 收藏 31
点赞数 4
分类专栏： 单片机接口协议 文章标签： 模拟串行通信 UART 状态机 C51 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25320355/article/details/78718103
版权
起因
      双单片机通信，MCU资源受限，无法使用片上UART通道，只可用普通I/O
成果
      使用2个普通I/O端口，通过软件实现UART协议的数据全双工收发，8bits数据位、1600波特率，可移植其它单片机
资源占用
      ·1个定时器
      ·2个普通I/O端口
IDE
      keil V4
硬件
      51最小系统板

一、UART协议

二、思路
      1>数据的发送其实就是控制发送引脚Ptxd的电平随着固定时序变化，那么固定的、周期性的时序需要一个定时器来产生。为了保证定时器周期高精度稳定可控，选用自动重装定时器模式 。为了尽可能的减少资源占用，发送和接收共用一个定时器资源。
      2>程序的设计采用状态机设计模式，这样可以避免独占CPU，并且利于移植到各种状态机系统。状态迁移程序在ISR中实现。  
      3>定时器的中断频率为波特率的3倍[之所以这样做后面介绍接收时详述]。
      4>开启发送之后，ISR中发送相关程序得到执行，每3次中断处理1bit.根据时序，先产生bit0[起始位]，然后根据8bit型数据依次在时序线上控制Ptxd的电平高低。数据位发送完毕后，若设置了校验位，则对8bits数据中bit1的数量进行判断，根据奇偶校验对bit1的数量通过控制Prxd的电平进行奇偶补全[发送数据位时对bit1进行计数]。然后根据设置发送对应长度的bit1[停止位]。最后，判断发送数据是否达到发送长度，若发送长度到达，则结束发送程序执行，否则继续循环发送。
      5>开启接收之后，ISR中接收相关程序得到执行，并与发送程序互不干涉。首先每次中断都判断Prxd的电平是否置低[检测起始位]，当检测到bit0之后，四个中断后进行数据位最低位的接收。这里之所以选择四个中断的延时，是因为当检测到bit0[起始位]的时刻，不管此时处于实际起始位的哪个时间点位置，四个中断后即下一次判断的位置总会是最接近一位数据中心那个点[一个bit中有三次中断点，有一个最接近中心，越接近中心越能免受发送与接收波特率不同步的影响，具体细节画图可知]。之后的每一位改为每三个中断进行一次判断处理[与波特率同步]。处理到校验位时，如果设置了奇偶校验，则对校验结果输出至设置好的校验标志位中，外围程序可根据此标准位判断是否校验出错。然后判断接收数据的长度是否达到设置长度，若没有，则等待至Prxd变为高电平后继续循环接收。

三、代码[关键部分] 
static void Xuart_isr(void) interrupt 3
{	Pts = ~Pts;
	if(++CNTisr == 3)
	{
		CNTisr = 0;
		/***************************SEND***************************/
		if(Fsend == SET)
		{
			switch(SEQsend)
			{
				// 起始位0:1bit
				case 0:
					Ptxd = LOW;
					SEQsend = 1;
					break;
				// 数据位SEND	  
				case 1:
					if((*ptr_send) & (1 << CNTsend_i))
					{
						CNTbit1++;
						Ptxd = HIGH;	
					}
					else
					{
						Ptxd = LOW;
					}
	
					if(CNTsend_i >= 7)
					{
						CNTsend_i = 0;
	
						switch(Xuart_config.bit_parity)
						{
							case NONE:	// 无校验
								SEQsend = 4;
								break;
							case ODD:	// 奇校验
								SEQsend = 2;
								break;
							case EVEN:	// 偶校验
								SEQsend = 3;
								break;
							default:
								SEQsend = 4;
								break;
						}
						
					}
					else{
						CNTsend_i++;
					}
	
					break;
				// 奇校验
				case 2:
					if((CNTbit1 % 2) == 0)	// 偶数个1
					{
						Ptxd = HIGH;	
					}
					else
					{
						Ptxd = LOW;
					}
					CNTbit1 = 0;
					SEQsend = 4;
					break;
				// 偶校验
				case 3:
					if((CNTbit1 % 2) == 0)	// 偶数个1
					{
						Ptxd = LOW;	
					}
					else
					{
						Ptxd = HIGH;
					}
					SEQsend = 4;
					break;
				// 停止位
				case 4:
					CNTbit1 = 0;
					switch(Xuart_config.bit_stop)
					{
						case S_1BIT:
							SEQsend = 5;	
							break;
						case S_2BIT:
							if(++CNTstbit == 2)
							{
								CNTstbit = 0;
								SEQsend = 5;
							}
							break;
						default:
							//SEQsend = 5;
							break;
					}
					Ptxd = HIGH;
					break;
				// 下一帧or结束
				case 5:
					if(CNTsend_j >= len_send - 1)  // 发送完毕处理
					{
						CNTsend_j = 0;
						Fsend_end = SET;
						Fsend = CLR;
						//TR1 = 0;
					}
					else
					{
						CNTsend_j++;
						ptr_send++;
					}
					SEQsend = 0;
					break;
				default:
					SEQsend = 0;
					CNTsend_i = 0;
					CNTsend_j = 0;
					CNTbit1 = 0;
					Fsend_end = SET;
					Fsend = CLR;
					TR1 = 0;
	
	
			}	
		}	
	}
	
	
	/**************************RECEIVE*************************/
	if(Freceive == SET)
	{
		switch(SEQreceive)
		{
			// 起始位bit0
			case 0:
				if(Prxd == LOW)	// 收到起始位bit0
				{
					SEQreceive = 1;
					CNTrec = 0;
					break;
				}
				break;
			// 8bits_bit1数据 
			case 1:
				if(++CNTrec == 4) // 第一次进来时为4个周期,提升容错率
				{				  // 其它时机进来为3个周期，保持同步性
					CNTrec = 1;
					if(Prxd == HIGH)
					{
						CNTbit1_++;
						*ptr_receive |= (U8)(1 << CNTreceive_i);
					}	
					else
					{
						*ptr_receive &= (U8)(~(1 << CNTreceive_i));	
					}

					if(CNTreceive_i >= 7)	// 1帧接收完毕
					{
						CNTreceive_i = 0;
						CNTrec = 0;
						switch(Xuart_config.bit_parity) 
						{
							case NONE:	 // 无校验
								SEQreceive = 4;		   
								break;
							case ODD:	 // 奇校验
								SEQreceive = 2;
								break;
							case EVEN:	 // 偶校验
								SEQreceive = 3;
								break;
							default:
								SEQreceive = 4;		   
								break;	
						}
					}
					else
					{
						CNTreceive_i++;
					}	
				}
				break; 
			// 奇校验
			case 2:
				if(++CNTrec == 3)	// 3个周期进入
				{
					CNTrec = 0;
					if((CNTbit1_ % 2) & (!Prxd))	 // 校验正确
					{
						Freceive_parity = RIGHT;		
					}
					else							 // 校验错误
					{
						Freceive_parity = ERROR;	
					}
					CNTbit1_ = 0;
					SEQreceive = 4;
					break;	
				}
				break;
			// 偶校验
			case 3:
				if(++CNTrec == 3)	// 3个周期进入
				{
					CNTrec = 0;
					if((CNTbit1_ % 2) & (Prxd))	 	// 校验正确
					{
						Freceive_parity = RIGHT;		
					}
					else							 // 校验错误
					{
						Freceive_parity = ERROR;	
					}
					SEQreceive = 4;
					break;	
				}
				break;
			// 帧结束
			case 4:
				if(Prxd == HIGH)
				{
					if(CNTreceive_j >= (len_receive - 1))
					{
						CNTreceive_j = 0;
						Freceive = CLR;
						Freceive_end = SET;
					}
					else
					{
						CNTreceive_j++;
						ptr_receive++;
					}
					SEQreceive = 0;	
					break;
				}	
				break;
			default:
				break;	
		}	
	}
}
四、回环测试
1.示波器


2.串口助手回环测试




独小乐
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 31
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
软件模拟串口
03-19
只需一个定时器能模拟2个全双工通信串口 具有很强的滤波效果
关于89C51单片机I/O口模拟串行通信实现方法
01-19
目前普遍采用的MCS51 和PIC 系列单片机通常只有一个（或没有）UART异步串行通信接口，在应用系统中若需要多个串行接口（例如在多机通信系统中，主机既要和从机通信又要和终端通信）的情况下，通常的方法是扩展一片8251 或 8250 通用同步/异步接收发送芯片（USART），需额外占用单片机I/O 资源。本文介绍一种用单片机普通I/O 口实现串行通信的方法，可在单片机的应用系统中实现与两个以上串行接口设备的多机通信。 　　1．串行接口的基本通信方式 　　串行接口的有异步和同步两种基本通信方式。异步通信采用用异步传送格式，如图1 所示。数据发送和接收均将起始位和停止位作为开始和结束的标志。
UART协议
weixin_56481118的博客
03-25 997
UART 通常是指通用异步串行收发传输器UART 是一种通用的数据通信总线，也是串行总线接口的总称。我们通常所说的 UART 只有两根信号线，一根是发送数据端口线（TX），一根是接收数据端口线（RX）。发送数据：发送设备将数据转换成串行数据来传输（并转串）。接收数据：接收设备将接收到的串行数据转换成并行数据（串转并）。1）协议层：通信协议（包括数据格式，传输速率等）;2）物理层：接口类型，电平标准等。波特率等于每秒钟传输的数据位数。
RENESAS单片机软件模拟UART通信的实现.pdf
06-14
RENESAS单片机软件模拟UART通信的实现
软件模拟串口全双工 UART，可实现单线双向半双工通信，带按键处理
07-28
用51单片机写的一个单线半双工的模拟串口通信程序，同时支持两线全双工，目前只做了1位起始位，1、1.5、2位起始位，没做校验。上一个版本的代码已经用在产品上了，这个版本的还没怎么用过，就拿了块板子验证了一下， 分享给大家，不同的单片机移植的时候需要修改 void soft_uart_set_tx_pin_low_level(void)//设置发送引脚输出低电平 void soft_uart_set_tx_pin_high_level(void)//设置发送引脚输出高电平 void soft_uart_tx_pin_init(void) unsigned char soft_uart_get_rx_pin_state(void) void soft_uart_rx_pin_init(void) 这几个函数 void soft_uart_isr(void) //软串口模块 此函数需要在中断中执行 这个函数需要放在中断中调用，中断的频率决定了模拟串口的波特率。替他的也就很简单了 最后是github地址 https://github.com/xiangxinxin/stc8a8k----
串行通信协议——UART协议
09-29
串行通信协议——UART协议
【基于STM32的串口通信----用软件模拟】
嵌入式学习之路
06-10 5958
基于STM32的串口通信----用软件模拟
软件模拟串口实现51自收自发
m0_74107968的博客
07-31 376
描述:用软件模拟串口实现自收自发（单片机接收到什么数据，也会发回电脑）只要解决以下三个问题**1.UART原理2.理解波特率，用定时器配置波特率3.没有SBUF寄存器，怎么解决，数据缓冲区**
模拟串口UART的实现
dianqicyuyan的博客
06-21 685
模拟串口
软件模拟uart
lala0903的博客
12-10 1409
软件模拟串口通信发送部分接收部分 上个月入职了一家做消费类电子的公司，做了两个小项目，用的是NY8芯片，资源有限，没有串口和IIC，其中一个项目是做闹钟显示板，只用将主机发过来来命令处理就行，做的是通版，使用串口和IIC两种方式数据。 网上搜寻一边，参考借鉴了整理出一份可行的方案。 发送部分 发送部分使用的是使用轮询方式发送数据包 接收部分 接收采用的是外部中断+定时器中断的方式，UART数据帧起...
使用定时器模拟串口UART的实现
路过的熊的博客
11-17 287
使用定时器模拟串口UART的实现
利用定时器模拟UART通讯
11-05
利用定时器实现软件模拟UART通讯，需要将定时器设置为希望波特率的三倍。
基于FPGA实现异步串行通信
01-19
摘要：为了适应全数字化自动控制更加广泛的应用，采用现场可编程门阵列（FPGA）对异步串行通信控制器（UART）进行多模块的系统设计的方法，使串口通信的集成度更高。 　　对UART系统结构进行了模块化分解，可分为三个模块：FPGA波特率发生器控制模块、FPGA数据发送模块及数据接收模块。采用Verilog语言描述硬件功能，利用Xilinx公司的FPGA芯片，在Xilinx ISE Design Suite 13.4环境下进行设计、编译、综合、。采用第三方仿真工具ModelSim进行模拟仿真。 　　0 引言 　　异步串行通信（UART）是一种广泛应用的串行数据传输协议，UART的要求是传输线
89C51单片机的I/O 口模拟串行通信实现
01-19
目前普遍采用的MCS51 和PIC 系列单片机通常只有一个（或没有）UART异步串行通信接口，在应用系统中若需要多个串行接口（例如在多机通信系统中，主机既要和从机通信又要和终端通信）的情况下，通常的方法是扩展一片8251 或 8250 通用同步/异步接收发送芯片（USART），需额外占用单片机I/O 资源。 　　MCS51是指由美国INTEL公司（对了，就是大名鼎鼎的INTEL）生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是早典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所
i/o口软件实现uart
12-10
单片机2个i/o口和一个定时器模拟实现uart通信 请受用！ 单片机2个i/o口和一个定时器模拟实现uart通信 请受用！
51 单片机 115200 12clock 模拟串口程序 UART
02-25
UART1 DRIVERS – 115200 Boundrate, 1 start bit, 8 dat – 22.1184MHz crystal, 12 machine clock
单片机软件模拟UART半双工通信的设计.pdf
07-12
单片机软件模拟UART半双工通信的设计.pdf
无叶风扇32位MCU单片机MM32SPIN0230
最新发布
EVERSPIN的博客
04-22 316
该产品定位于单电机控制，主要针对高速吹风筒、冰箱压缩机、电动工具、风扇、静音吊扇、微型水泵、玩具类电调等应用市场。样品测试及相关技术支持联系ramsun。MM32SPIN0230系列是灵动MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核 ，集成了运动控制所需的专用模拟外设，包括12位高精度ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP，另配备有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等专用资源，以及32KB Flash、4KB SRAM、26个GPIO等基础资源。
【STM32HAL库】外部中断
2301_79330491的博客
04-19 820
中断的意义：高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核，支持256个中断（16内核，240外部），支持256个优先级，允许裁剪为16个（ST的）中断向量表：定义一块固定的内存，以四字节对齐，存放在各个中断服务函数程序的首地址，定义在启动文件中EXTI：外部（扩展）中断事件控制器，F1包含20个产生事件中断请求的边沿检测器，即F1有20条EXTI线中断：进NVIC，有服务函数，需要CPU处理事件：不进。
microPython的串行通信之UART
03-25
UART是一种常见的串行通信协议，它通过发送和接收位元序列实现数据传输。在microPython中，可以通过内置的UART模块实现串行通信。 下面是一个示例，演示如何在MicroPython中使用UART进行串行通信： ```python import machine import time uart = machine.UART(0, 9600) # 初始化UART实例，波特率为9600 uart.init(bits=8, parity=None, stop=1) # 配置UART的数据位、奇偶校验位和停止位 while True: # 向串口发送数据 uart.write("Hello World!\n") # 从串口接收数据并打印 if uart.any(): data = uart.read() print(data.decode('utf-8')) time.sleep(1) ``` 在上面的代码中，首先通过`machine.UART()`方法初始化一个UART实例，使用串口0和波特率为9600。然后使用`uart.init()`方法配置UART的数据位、奇偶校验位和停止位。在主循环中，使用`uart.write()`方法向串口发送数据，使用`uart.read()`方法从串口接收数据，使用`print()`方法打印接收到的数据。最后使用`time.sleep()`方法暂停1秒。 需要注意的是，由于UART是异步通信协议，因此需要根据具体的应用场景，对发送和接收数据进行一定的协调和控制，以保证通信的稳定和正确性。同时，还可以根据需要调整UART的一些参数，比如波特率、数据位、奇偶校验位、停止位等，以满足不同的应用要求。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值