软件模拟串口实现51自收自发

描述:用软件模拟串口实现自收自发（单片机接收到什么数据，也会发回电脑）

本质是用定时器、中断来产生相应的波特率

只要解决以下三个问题
**
1.UART原理
2.理解波特率，用定时器配置波特率
3.没有SBUF寄存器，怎么解决，数据缓冲区**

1.UART原理

2.理解波特率

波特率
波特率=发送二进制数据位的速率
1/波特率=发送一位二进制数据持续的时间

定时器计数时间
计时器计数频率可以选择时钟源/12，且时钟源为12 MHz。那么，定时器0的计数频率为：12MHz / 12 = 1 kHz。
定时器的计数频率确定了每秒计数的次数，因此计数一次的时间可以通过倒数计算得出。

配置定时器与波特率关系
定时器从重装载值到溢出的时间，其实就是1/波特率（发送一位二进制数据持续的时间）

3.解决没有SBUFF寄存器的问题

简而言之就是通过一些特殊的按位与或操作，详见后续代码注释（比如PIN_TXD = TxdBuf & 0x01; 部分）

#include<reg52.h>

sbit PIN_RXD = P1^2;
sbit PIN_TXD = P1^3;

bit RxdEnd = 0;         //接收完成标志
bit RxdOrTxd = 0;		//RXD = 0,TXD = 1 判断是发送还是接收
bit TxdEnd = 0;			//发送完成标志
unsigned char RxdBuf = 0;		//数据接收缓冲区,相当于SBUF
unsigned char TxdBuf = 0;		//数据发送缓冲区,相当于SBUF

void ConfigUART(unsigned int baud);		//配置串口
void StartRXD();						//开始接收
void StartTXD(unsigned char dat);		//开始发送

void main()
{
	EA = 1;				//开总中断
	ConfigUART(4800);	//波特率4800
	
	while(1)
	{
		while(PIN_RXD==1);         //检测到起始位0进入下一步
		StartRXD();				//开始接收
		while(!RxdEnd);	//RxdEnd==1退出循环	表示接收完毕	
		StartTXD(RxdBuf);//把单片机接收到的数据 再发送回电脑
		while(!TxdEnd);//TxdEnd==1退出循环	表示发送完毕	
	}
	
}

void ConfigUART(unsigned int baud)
{
	TMOD &= 0xF0;			//清除定时器低四位
	TMOD |= 0x02;			//定时器0, 模式2, 8位自动重装载模式
	TH0 = 256 - (12000000/12)/baud;			//高位预装载值 
}
//从计时到溢出的次数为=(12000000/12/)/baud，一次的时间是12/12000000，1/baud 是发送一位二进制数持续的时间x

//定时器0, 模式2, 8位自动重装载模式
//计数值存在TL0中，自动重装载值存在TH0中
void StartRXD()
{
	TL0 = 256 - ((256 - TH0)>>1);	//从计数值TL0到溢出的时间是(256 - TH0)>>1
	//256 - TH0对应了一个波特周期，右移一位相当于/2，就是半个波特周期
	ET0 = 1;//使能T0中断
	TR0 = 1;//启动TO
	RxdEnd = 0;//清零接收结束标志
	RxdOrTxd = 0;//接收模式
}

void  StartTXD(unsigned char dat)
{
	TxdBuf = dat;
	TL0 = TH0;//T0计数初值
	ET0 = 1;//使能T0中断
	TR0 = 1;//启动TO
	PIN_TXD = 0;//发送起始位
	TxdEnd = 0;//清零发送结束标志
	RxdOrTxd = 1;//发送模式
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
	static unsigned char cnt = 0;		// 接收/发送 到第几位计数

	if(RxdOrTxd==1)			//发送部分
	{
		cnt++;
		if(cnt <= 8)
		{
			PIN_TXD = TxdBuf & 0x01;		//每次发一位，从低位发起
			//TxdBuf和0x01(也就是00000001)与的效果是除了最低位其他都清0
			//所以就将最低位发送
			TxdBuf >>= 1;                  	//右移一位，次低位为低位
		}
		else if(cnt == 9)       
		{
		 	PIN_TXD = 1;			//发送停止位
		}
		else
		{
			cnt = 0;				//清除计数
			TR0 = 0;				//关闭定时器
			TxdEnd = 1;				//置发送完成标
		}
	}
	
	else					//接收部分
	{
		if(cnt == 0)				
		{
			if(!PIN_RXD)		//检测到接收起始位0
			{
				RxdBuf = 0;//先把数据缓冲区清0
				cnt++;
			}
			else//如果接收起始位不为0，表示未开始接收
			{
				TR0 = 0;//关闭定时器
			}
		}
		else if(cnt <= 8)
		{
			RxdBuf >>= 1;		//数据右移一位
			if(PIN_RXD)		//如果接收到的数据为1，就或上0x80让高位为1 
			{
				RxdBuf |= 0x80;		//或0x80只会改变最高位，其他位都不变
			}
			cnt++;
		}
		else
		{
			cnt = 0;
			TR0 = 0;
			if(PIN_RXD)			//检测到接收停止位
			{
				RxdEnd = 1;		//置接收完成标志位		
			}
		}
	}
}