学习Stm32--DMA

DMA

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一、 DMA的简单介绍：

DMA( Direct  Memory Access ):外设与主存间不经过CPU  而直接进行数据交换的接口。

DMA控制器和Cortex™-M3核心共享系统数据总线，执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时， DMA请求会暂停CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。
DMA支持从外设（ADC SPI I2C USART 等）到存储器（片内SRAM 外部存储器 片内FLASH 等）、存储器到外设、存储器到存储器传输的三种传输模式；
DMA 控制器独立于内核 ，控制器框图：

MDA 有两个DMA控制器 DMA1 和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2 有5个通道.

1. DMA 请求

   
   

2. DMA 通道
   每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。

3. 仲裁器
   在收到多个请求时管理响应的先后顺序；这个过程分为两个阶段：
   第一阶段：通过设置寄存器，有4个优先级：非常高、 高、 中、 低
   第二阶段：在硬件上 当多个请求的优先级相同时，通过判断通道编号越小优先级越高
   DMA1 的优先级比 DMA2 要高

二、DMA 寄存器

1. 配置方向 DIR
   存储器 <—-> 外设 ：DMA_CCR 位 4 0:外设到存储器，1：存储器到外设
   存储器<—–> 存储器：DMA_CCR 位 14：MEM2MEM 置1 启动M2M模式
2. 配置数据宽度(size)和增量模式
   外设数据宽度 : PSIZE[1:0] 可以设置为 8 16 32
   存储器数据宽度 ： MSIZE[1:0] 可以设置为 8 16 32
   外设增量模式 ： PINC
   存储器增量模式： MINC
3. 传输完成模式
   
   1. 一次传输： 依次传输完成后 需要再次配置寄存器 CIRC 0
   2. 循环传输：一次传输完成后恢复第一次传输的配置 CIRC 1

4. DMA中断状态寄存器（MDA_ISR）

   
   X(1,2,3,….,7)
   TEIFx(transfer error flag) : 传输错误标志位 1 有错误 0 没有错误
   HTIFx(half transfer flag) : 半传送标志位
   TCIFx(transfer complete flag): 传送完成标志位
   GIFx （global interrupt flag） : 全局中断标志位

三、DMA库

                                        Stm32F10x