Android 开始一个activity的同时保留导航

首先是两个基本概念：

1. Regular activity 常规 通知 ： 处于你的应用的工作流中（一般都是有父activity的）先退到app，再退到主屏幕
2. Special activity 特殊 通知 ： 只能从Notification中打开的activity，直接退到主屏幕

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设置常规的 activity pendingIntent

要设置一个开启Activity的 PendingIntent，需要两步：

1 . 定义Activity的manifest，（是有注明谁是谁的父Activity的）最终结果大致如下：

<activity
    android:name=".MainActivity"
    android:label="@string/app_name" >
    <intent-filter>
        <action