嵌入式Linux驱动开发（一）一个简单的Linux内核模块框架

/*
mymodtest.c
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int __init mod_init(void)
{
    return 0;
}

static void __exit mod_exit(void)
{
    printk("cleanup module\n");
}
module_init(mod_init);
module_exit(mod_exit);

一、头文件

1. linux/init.h
   在init.h头文件中包含了模块的初始化的宏定义 以及一些其他函数的初始化函数
   参考：http://blog.csdn.net/kokodudu/article/details/17361161
2. linux/kernel.h
   kernel.h中包含了内核打印函数 printk函数 等
   参考：http://blog.csdn.net/kokodudu/article/details/17371103
3. linux/module.h
   参考：http://blog.csdn.net/kokodudu/article/details/17358001

二、函数

1. static int __init mod_init(void)
   这个函数是函数的入口，也就是说内核在加载这个模块的时候会去调用这个函数。
2. static void __exit mod_exit(void)
   模块被卸载的时候会调用这个函数
3. module_init(mod_init);
   这个函数的作用是为内核模块指定一个入口，在加载内核模块的时候就会调用这个函数的参数对应的函数，也就说第一个函数并不是默认的函数入口，它是我们自己定义的函数的入口，使用 module_init() 这个函数来指定我们自定义的内核模块加载入口
4. module_exit
   作用同上，指定内核模块被卸载的时候调用的函数

三、关键字

1. static
   在内核中的函数非常多，我们为我们自己的函数命名很可能就会和Linux其他牛人的重名，这就会导致在编译的时候会报重定义，所以我们就在这加上 staitc 关键字来修饰，来避免和其他函数重名的情况，从ANSI C的角度出发，这就会导致这个函数不能被外部文件调用，而我们知道，Linux 其实是一个宏内核，也就是说内核中的所有函数之间都是直接调用的，而我们这里这样定义会导致其他文件不能调用这个函数，那怎么办呢？其实不用担心，因为版本比较新一点的编译器已经为我们解决了这个问题，编译器在编译的时候就会帮我们处理这个问题，使得被 static 关键字修饰的函数能被外部文件调用。
2. __init
   这个修饰词是两个下划线加上init（ _ _ init）,Linux效率非常高，其中一个原因就来源于它对内存的管理可以说是十分"吝啬",static int __init mod_init(void)这个函数其实只是在加载的时候需要，在加载完成之后就没有必要让它继续占用内存了，我们可以使用 __init来修饰它，使得它在完成自己的使命后不再占用内存

四、Makefile

obj-m := mymod.o   #module name
mymod-objs:= mymodtest.o
KDIR :=/lib/modules/`uname -r`/build
PWD:=$(shell pwd)

default:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -rf *.o *.order *.symvers .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

Makefile说明。

请记住是大写的Makefile而不是小写的makefile；

• obj-m ：指定模块, 格式: obj-m := <模块名>.o
• mymod-objs ：声称模块(modules)需要的目标文件, 格式: <模块名>-objs := <目标文件>
! 切 ! 记 !：模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 mymod;
• KDIR ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
• M= ： 指定源文件的位置
• PWD ：这是当前工作路径，$(shell )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。