Android串口通信的数据同步上传

      最近一直在做关于Android串口通信的数据同步上传，写下这篇文章也算是记录一下过程。文章纯属是自己的感受，不代表阐述一定正确。Android串口通信是开发Android比较重要的一个模块，通过串口传输的数据一般具有数据量大、实时性强、数据格式固定等特点，串口通信大多以字节数组的形式相互传送，通过串口的输入输出流写入读出。

      通过串口通信接收到的数据，Android端首先会进行解析处理，解析之后需要通过UI呈现解析后的信息，同时也需要将数据同步到服务器以便后续操作。基于java面向对象的思想，我们可以把从串口接收的数据封装成一个数据类，这样操作简单、效率更高。

      数据的上传的格式与服务器的搭建有关，我所开发的服务器的通讯协议，是以字节数组的形式上传数据。服务器端与客户端的通信协议采用面向连接的TCP协议，使用Socket通信，下面贴出流程图：

    

说明：

1.      客户端每向服务器端发送一次数据，即与服务器端建立一次TCP连接、发送数据、接收响应数据、断开当前TCP连接的过程。安卓端将这一系列过程封装成一个方法，只需要给这个方法传入相应的发送帧（字节数组）即可完成相应的上传功能。

 

2.      考虑服务器的延时响应，当向服务器写入字节帧后，采取超时响应接收处理，设置等待服务器响应的时间为30s，在这30s内客户端一旦接收到响应数据，则提前结束等待，并返回响应数据，断开连接；反之，若30s内客户端始终未接收到响应，则说明本次帧发送出错（可能原因有多种，如帧格式不正确，数据校验出错等等），这种情况下30s后才会断开连接，并返回数据为null。

 

3.      数据发送过程中若服务器出现瞬时中断现象的容错处理，一旦客户端和服务器建立Socket连接后，客户端接下来的操作都具备异常捕获机制，若在写入数据过程中出错，经过异常捕获会将是否中断标志设置为true，关闭本次连接后会启动重连；若客户端写入数据成功，在等待服务器响应的时间里服务器出现中断，采用在等待时间内向服务器发送测试数据

socket.sendUrgentData(0xFF);

的方法，默认情况下，服务器端没有打开紧急数据处理，不影响正常通信，测试方法返回服务器是否中断的判断，一旦中断，设置中断标志为true，并立即结束本次连接，启动重连。

 

客户端发送的帧数据需要一些转换工作，下面贴出一些基本类型转换成字节数组的方法：

      short类型转字节数组

        public static byte[] unsignedShortToByte2(short s) {
                 byte[] array = new byte[2];
                 array[0] =((byte) (s >> 8 & 0xFF));
                 array[1] = ((byte) (s & 0xFF));
                 return array;
        }

      int类型转字节数组

       public static byte[] intToByte4(int i) {
                 byte[] array = new byte[4];
                 array[0] = (byte) (i >> 24 & 0xFF);
                 array[1] = (byte) (i >> 16 & 0xFF);
                 array[2] = (byte) (i >> 8 & 0xFF);
                 array[3] = (byte) (i & 0xFF);
            return array;
       }

    float类型转字节数组

      public static byte[]  floatToByte4(float fvalue){

               int ivalue = Float.floatToIntBits(fvalue);

               return intToByte4(ivalue);

      }

    long类型转字节数组

      public static byte[] longToBytes(long x) {

              ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(8);

              buffer.putLong(0, x);

             return buffer.array();

       }