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原创 RK3399平台入门到精通系列讲解 - 总目录
欢迎大家来到内核笔记的《RK3399平台开发入门到精通系列讲解》，开始前博主先列出RK3399平台学习的大纲，同时这也可以作为大家学习RK3399内核与安卓框架的参考。下面蓝字都是传送门，点击进入即可：...
2020-11-17 23:20:48
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原创 RK3568 从入门到实战项目专栏目录及介绍
本专栏采用AIO-3568J四核高性能人工智能主板。是四核处理器，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；支持8G大内存；板载M.2与SATA3.0接口；支持POE+供电；支持WiFi 6，5G/4G无线网络通讯；拥有丰富的扩展接口，可应用于智能NVR、云终端、物联网网关、工业控制等场景。
2018-01-30 20:05:13
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原创 RK3568平台开发系列讲解（LCD篇）Framebuffer开发
它的作用是更新帧缓冲区中的屏幕信息， 例如分辨率、 颜色位深、 像素格式等， 以及修改显存中的图像数据， 从而在显示器上呈现新的图像。应用程序对/dev/fbX 设备节点的读写就相当于对显示设备的显示缓冲区（ 显存） 的读写， 以 7 寸 mipi 屏幕为例， 分辨率是 800*1280， 每一个像素点的颜色用 32 位来表示， 那么这个显示缓冲区的大小就是 1280 x 800x 32 / 8 = 4,096,000 个字节（一个字节等于 8 位所以除以 8）。该缓冲区存储了每个像素点的颜色信息。
2024-09-12 23:13:08
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原创 RK3568平台开发系列讲解（UART篇）串口应用编程
串口（Serial Port） 也叫串行通信接口， 通常也叫做 COM 接口， 是一种计算机与外部设备(如串口通信设备)进行数据通信的异步全双工接口。它通过串行传输方式， 即一次只发送一个比特位（bit） 来进行数据传输。具体来说， 典型的串口通信只需要 3 根线， 分别是地线（GND），发送线（TX） ， 接收线（RX） ， 如下图所示，发送和接收各用一条线， 没有时钟线。串口在实际工作中会经常使用， 比如在嵌入式 Linux 下使用调试串口， 它用来登录 Linux系统， 输出日志。
2024-09-12 22:33:26
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原创 RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm
PWM 子系统被划分为了三个层次， 分别为用户空间、 内核空间和硬件层， 内核空间包括 PWM 设备驱动层、 PWM 核心层和 PWM 适配器驱动层
2024-09-11 00:01:39
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原创 RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）PWM 子系统框架
PWM 子系统被划分为了三个层次， 分别为用户空间、 内核空间和硬件层， 内核空间包括 PWM 设备驱动层、 PWM 核心层和 PWM 适配器驱动层
2024-09-10 23:57:29
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原创 RK3588平台开发系列讲解（显示篇）图像的宽高和跨距
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄“图像的基本组成单元为像素，对视频图像的存储，实际上是对像素的存储”。基于图像位深，我们可以确定存储一个像素所需的字节数，下面，可以开始“指导”计算机如何定量读取图像数据了。像素在图像中是一行一行排列、并逐行存储在内存中的，计算机在读取图像时，就需要逐行地、正确地读取出每一行的像素。这里就引出两个问题：每一行究竟有多少个像素？计算机每获取一行数据需要读取多少个字节呢？
2024-09-04 23:16:51
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原创 RK3568平台开发系列讲解（UART篇）line discipline
line discipline 介于 TTY 层和具体的串口驱动 ( 比如 serial8250 ) 之间。读和写可以视为消费者和生产者。两个过程操作时需要用到。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！，对输入和输出进行格式化。canonical 模式下。
2024-08-20 22:00:08
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原创 RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）PWM的使用
PWM 全称是 Pulse Width Modulation，也就是脉冲宽度调制，PWM 信号如图：PWM 信号有两个关键的术语：频率和占空比，频率就是开关速度，把一次开关算作一个周期，那么频率就是 1 秒内进行了多少次开关。占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比就是 0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比就是 100%。
2024-08-20 20:38:55
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原创 RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）详解内联汇编
📢要深入理解Linux内核中的同步与互斥的实现，需要先了解一下内联汇编：在C函数中使用汇编代码。现代编译器已经足够优秀，大部分的C代码转成汇编码后，效率都很高。但是有些特殊的算法需要我们手工优化，这时就需要手写汇编代码；或是有时需要调用特殊的汇编指令(比如使用ldrex/strex实现互斥访问)，这都涉及内联汇编。
2024-08-14 22:34:17
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原创 Linux系统调试课：CPUFreq 中央处理器频率调节技术
📢中央处理器频率调节（Central Processing Unit frequency，CPUFreq）技术可以降低ARM芯片的功耗，例如在系统对任务压力较小时，通过调整处理器工作频率与输入电压的大小降低系统功耗。
2024-08-14 22:17:56
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原创 RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）杂项设备
在 Linux 中，把无法归类的五花八门的设备定义成杂项设备。节省主设备号:杂项设备的主设备号固定为 10，而字符设备不管是动态分配还是静态分配设备号，都会消耗一个主设备号，进而造成了主设备号浪费。当系统中注册了多个 misc 设备驱动时，只需使用子设备号进行区分即可。使用简单：当使用普通的字符设备驱动时，如果开发人员需要导出操作接口给用户空间，就需要注册对应的字符驱动，并创建字符设备 class 从而自动在/dev 下生成设备节点，而 misc驱动只需要将基本信息通过结构体传递给相应处理函数即可。
2024-08-13 22:20:45
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原创 RK3568平台开发系列讲解（文件系统篇）FLASH 均衡擦写（UBI）
Ubi擦写均衡在ubi驱动中c 处理，ubi驱动中开启两个线程，ubi_work→func指向erase_work函数（处理擦除操作），（wear_leveling_worker）与损益均衡。上层应用通过逻辑地址来访问存储设备，FTL把不同的逻辑地址映射到Nand Flash中的不同位置。最后我们看一下：ensure_wear_leveling。打印位置：ubi_eba_write_leb。打印位置：__erase_worker。我们重点看下：erase_worker。
2024-08-07 21:25:46
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原创 RK3568平台开发系列讲解（文件系统篇）什么是 inode？
为了存储一个文件，除了本身的文件内容块，还需要一个地方来存储文件相关的元信息信息。承载这些文件元数据的数据结构就是 inode（index node），inode 包含了文件元信息，比如文件的所有者、权限、修改时间戳等。可以使用 ls -i 查看一个文件的 inode 号，也使用 stat 命令可以查看文件的 inode 信息。
2024-08-07 20:26:08
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原创 RK3568平台开发系列讲解（文件系统篇）Linux内核中 文件的三个数据结构
我们知道，对文件的 lseek、read、write 都会移动偏移量，如果不同的 fd 指向同一个打开文件表（系统级），则它们将共享文件的偏移量，也就是说一个 fd 的读写会影响第二个 fd 的偏移量。文件描述符表（进程级）：这是每个进程所拥有的数据结构，用于维护进程中打开的所有文件描述符。每个 fd 在这个表中都有一个对应的条目，指向更底层的文件表示结构。再来看，这里进程 A 的 0 号 fd 和进程 B 的 3 号 fd，指向了打开文件表（系统级）的不同项，但最后映射到了 i-node 表中的同一项。
2024-08-06 22:28:22
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原创 RK3568平台开发系列讲解（文件系统篇）文件描述符 fd（File Descriptor）是什么？
📢USB控制传输是USB通信中的一种基本传输类型，用于控制USB设备的配置和操作。它由 Setup 阶段和 Data 阶段组成，可用于发送命令、读取状态、配置设备等操作。
2024-08-06 22:20:53
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原创 RK3568平台开发系列讲解（USB篇）USB控制传输方式介绍
📢USB控制传输是USB通信中的一种基本传输类型，用于控制USB设备的配置和操作。它由 Setup 阶段和 Data 阶段组成，可用于发送命令、读取状态、配置设备等操作。
2024-07-29 22:38:31
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原创 RK3568平台开发系列讲解（USB篇）USB设备描述符详解
设备描述符描述的是设备的整体信息，与设备本身一一对应，一个设备只能有一个设备描述符。在主机对USB 设备枚举的过程中，首先要做的就是获取设备描述符，以对设备有一个整体的了解。一个USB接口代表一个逻辑上的设备，比如声卡驱动就有两个接口：录音接口和播放接口。接口是端点的集合，负责完成 USB 的特定功能，例如数据的输入输出。接口描述符用于描述一个接口，包含了接口的特性，如端点个数，所属设备类和子类等。一个 USB 设备可以有多种配置，不同的配置使设备工作在不同的状态下，每个配置必须有一个配置描述符。
2024-07-29 22:34:10
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原创 百面嵌入式专栏（简历题）海康威视大牛简历刨析
其中有许多内容值得其他候选人借鉴。该项目中有许多值得深入研究的内容，包括协议驱动开发、内存管理优化、复杂网络配置与优化、嵌入式系统疑难问题解决、以及团队协作与知识分享。每个方面都有其独特的技术挑战和学习价值，对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，这些内容不仅能提高技术水平，还能积累宝贵的项目管理和团队协作经验。
2024-07-23 23:35:28
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原创 RK3568平台开发系列讲解（USB篇）USB软件框架思维导图
Gadget Framework提供了一个通用的框架，用于开发USB设备端的驱动程序，包括composite驱动、UDC（USB Device Controller）驱动和Function驱动等。USB核心层是USB子系统的核心部分，提供通用的USB功能和接口，管理USB设备和主机的初始化、配置和数据传输。通过上述组件的协同工作，Linux系统能够提供完整的USB功能支持，从而满足各种USB设备和应用场景的需求。USB主从切换流程涉及OTG设备在主机和设备模式之间的切换，管理相应的状态变化和资源分配。
2024-07-21 23:36:58
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原创 RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）SPI device设备树处理过程
在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！
2024-07-13 15:55:37
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原创 RK3568平台开发系列讲解（PCIE篇）PCIE驱动要如何学？
深入研究PCIe规范文档，了解不同版本的规范和其更新内容。熟悉规范中的各个章节，包括物理层、数据链路层、传输层和应用层的细节。
2024-07-11 22:55:48
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原创 RK3568平台开发系列讲解（网络篇）netfilter框架
Linux内核自2.4版本开始引入了Netfilter框架,这是一项重要的网络功能增强。Netfilter框架由Linux内核防火墙和网络维护者 Rusty Russell 所提出和实现。这个作者还基于 netfilter 开发了大名鼎鼎的 iptables，用于在用户空间管理这些复杂的 netfilter 规则。Netfilter的核心理念是在网络协议栈的关键路径上设置了一系列钩子(hook)点。这些钩子点允许开发者注册自定义的回调函数,使得网络数据包在流经这些点时,可以被相应的函数拦截并进行处理。
2024-07-10 19:11:59
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原创 RK3568平台开发系列讲解（调试篇）iostat 监视I/O子系统
通过iostat方便查看CPU、网卡、tty设备、磁盘、CD-ROM 等等设备的活动情况, 负载信息。
2024-07-10 00:17:50
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原创 RK3568平台开发系列讲解（调试篇）性能分析：火焰图（flame graph）
火焰图 (Flame Graph) 是性能优化大师 Bredan Gregg 创建的一种性能分析图标，因为它的样子近似火焰而得名。使用火焰图能够非常快速的定位到代码中的瓶颈，它就像一个在代码之海中航行的程序员的地图，指引着性能优化的方向。下图是clickhouse的一张火焰图。
2024-06-27 23:16:04
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原创 RK3568平台开发系列讲解（调试篇）分析内核调用的利器 ftrace
Ftrace 是一个自 Linux 内核 2.6 版本起就支持的内核调试工具。最初，Ftrace 主要用于函数级别的跟踪（function trace），但经过不断发展，Ftrace 现已成为一个通用的调试框架，能够实现多种跟踪目的。
2024-06-26 22:13:38
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原创 RK3568平台开发系列讲解（I2C篇）利用逻辑分析仪进行I2C总线的全面分析
IIC-BUS（Inter-IntegratedCircuit Bus）最早是由PHilip半导体（现在被NXP收购）于1982年开发。主要是用来方便微控制器与外围器件的数据传输。它是一种半双工，由SDA（数据）和SCL（时钟）组成的两线式串行传输总线。
2024-06-25 23:50:49
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原创 RK3568平台开发系列讲解（UART篇）printk执行过程
printk函数与用户空间的printf函数格式完全相同，它所打印的字符串头部可以加入“\001n”样式的字符。现在我们知道了，内核的每条打印信息都有自己的级别，当自己的级别在数值上小于某个阈值时，内核才会打印该信息。local_irq_save的调用把当前的中断状态（开或关）保存到flags中，然后禁用当前处理器上的中断。执行dmesg命令时，它就是访问虚拟文件/proc/kmsg，把log_buf中的信息打印出来。其中n为0～7，表示这条信息的记录级别，n数值越小级别越高。
2024-06-19 23:56:39
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原创 RK3568平台开发系列讲解（UART篇）UART 的相关操作接口
文件：drivers\tty\serial\serial_core.c。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！文件：drivers\tty\tty_io.c。文件：drivers\tty\tty_io.c。文件：drivers\tty\n_tty.c。文件：drivers\tty\n_tty.c。函数：n_tty_write。函数：n_tty_read。函数：uart_write。
2024-06-18 23:30:59
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RK3399 Android7.1-Box 软件开发指南 V1.01-20170401.rar
2021-06-04
ioremap_gpio_demo.c
2021-02-26
rkisp的驱动代码
2020-10-21
MLX90640红外开发资料包.zip
2020-02-18
空空如也
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