内核笔记

欢迎大家来到内核笔记的《RK3399平台开发入门到精通系列讲解》，开始前博主先列出RK3399平台学习的大纲，同时这也可以作为大家学习RK3399内核与安卓框架的参考。下面蓝字都是传送门，点击进入即可：...

📢要深入理解Linux内核中的同步与互斥的实现，需要先了解一下内联汇编：在C函数中使用汇编代码。现代编译器已经足够优秀，大部分的C代码转成汇编码后，效率都很高。但是有些特殊的算法需要我们手工优化，这时就需要手写汇编代码；或是有时需要调用特殊的汇编指令(比如使用ldrex/strex实现互斥访问)，这都涉及内联汇编。

🚀。

在 Linux 中，把无法归类的五花八门的设备定义成杂项设备。节省主设备号:杂项设备的主设备号固定为 10，而字符设备不管是动态分配还是静态分配设备号，都会消耗一个主设备号，进而造成了主设备号浪费。当系统中注册了多个 misc 设备驱动时，只需使用子设备号进行区分即可。使用简单：当使用普通的字符设备驱动时，如果开发人员需要导出操作接口给用户空间，就需要注册对应的字符驱动，并创建字符设备 class 从而自动在/dev 下生成设备节点，而 misc驱动只需要将基本信息通过结构体传递给相应处理函数即可。

📢本文要研究的内容为编译进内核的驱动系统是如何运行的？

📢这里的符号主要指的是全局变量和函数。

📢介绍U盘等存储类设备。

📢介绍USB发展背景。

📢介绍 USB 主设备和从设备。

📢USB控制传输是USB通信中的一种基本传输类型，用于控制USB设备的配置和操作。它由 Setup 阶段和 Data 阶段组成，可用于发送命令、读取状态、配置设备等操作。

📢介绍 USB 枚举/断开过程。

📢介绍死锁检测工具lockdep。

📢进程消耗的内存包括：虚拟地址空间映射的物理内存、读写磁盘生成PageCache消耗的内存。

PCIE 配置过程

PCIE体系结构有哪些知识

📢 USB协议定义了设备的6种状态，仅在枚举过程种，设备就经历了4个状态的迁移：上电状态(Powered)，默认状态(Default)，地址状态(Address)和配置状态(Configured)（其他两种是连接状态和挂起状态（Suspend））

📢 BusHound软件是由美国perisoft公司研制的一种专用于PC机各种总线数据包监视和控制的开发工具软件，其名“hound”的中文意思为“猎犬”，即指其能敏锐地感知到总线的丝毫变化。

📢 USB协议定了多种类型的包，有令牌包、数据包和握手包。

官网：https://www.usb.org/documents

一张路由表中会有多条路由一、什么是路由二、路由表（FIB）网络栈最重要目标是转发流量，对于Internet骨干中的核心路由器来说尤其如此。Linux IP层被称为路由选择子系统，负责转换数据包和维护转发数据包。接收或发送每个数据包时，都必须在路由选择子系统中查找。路由选择子系统的主要数据结构是路由选择表

🚀。

SD卡的读写流程中，需要使用一些特定的命令（CMD）与SD卡进行通信。

usb_gadget_driver：定义在include/linux/usb/gadget.h，提供通用的composite方法，其在composite.c中定义和实现，并通过usb_gadget_probe_driver函数将usb_gadget_driver注册到usb_udc中，usb_gadget_driver只有一个。function（功能）： 描述该设备的功能的字符串。max_speed（最大速度）： 驱动程序处理的最高速度。

作为⼀名嵌⼊式开发⼯程师，是有必要对各类常⽤的硬件⼯具有⼀定了解的，你可以不懂怎么使⽤它，但你必须知道它是什么，有什么⽤，在什么时候可以⽤得上。

eventpoll 结构体：eventpoll 结构体是 epoll 在内核中的核心结构epitem 结构体：epitem 结构体用于表示 epoll 实例中的事件项eppoll_entry 结构体：它的作用就是关联Socket等待队列中的等待项wait_queue_t和epitem

在计算机中，数据是以最原始的二进制 0 和 1 的方式被存储的。在大多数现代计算机体系架构中，计算机的最小可寻址数据为 8 位（bit)，即 1 个字节（byte）。

共享队列是由内核管理的全局工作队列，自定义工作队列是由内核或驱动程序创建的特定工作队列，用于处理特定的任务。

工作队列是实现中断下半部分的机制之一，是一种用于管理任务的数据结构或机制。它通常用于多线程，多进程或分布式系统中，用于协调和分配待处理的任务给可用的工作线程或工作进程。

lseek() 是一个用于文件定位的系统调用函数，用于在文件中移动读写位置指针。在 Linux 中，它常常被用来修改文件读写的位置。lseek() 可以被用于随机存取文件的任意位置，而不仅仅是顺序读取。

信号驱动 IO 不需要应用程序查询设备的状态，一旦设备准备就绪，会触发 SIGIO 信号，进而调用注册的处理函数。

IO 多路复用是一种同步的 IO 模型。IO 多路复用可以实现一个进程监视多个文件描述符。一旦某个文件描述符准备就绪，就通知应用程序进行相应的读写操作。没有文件描述符就绪时就会阻塞应用程序，从而释放出 CPU 资源。

uboot及内核的启动

每个人在突破自己技术瓶颈时都会经历一段痛苦的时光，只有我们具有坚定的信念，并努力坚持下去，相信我等你回过头来再看曾经认为难以理解的技术和知识时，你会有一种阔然开朗、融会贯通的感觉，这就是成长和进步所带来最大的成就感。.........

📢本篇将介绍 GPIO调试手段。

📢对于多数的应用和用户而言，使用互联网的一个基本要求就是数据可以无损地到达。用户通过应用进行网络通信，应用启动之后就变成了进程。因此，所有网络通信的本质目标就是进程间通信。世界上有很多进程需要通信，我们要找到一种通用的，每个进程都能认可和接受的通信方式，这就是协议。

📢在开发软件的过程中我们经常会遇到错误，如果你用 Google 搜过出错信息，那你多少应该都访问过Stack Overflow这个网站。作为全球最大的程序员问答网站，Stack Overflow 的名字来自于一个常见的报错，就是栈溢出（stack overflow）。今天，我们就从程序的函数调用开始，讲讲函数间的相互调用，在计算机指令层面是怎么实现的，以及什么情况下会发生栈溢出这个错误。

📢引用计数器（reference counting）是一种内存管理技术，用于跟踪对象或资源的引用数量。它通过在对象被引用时增加计数值，并在引用被释放时减少计数值，以确定何时可以安全地释放对象或资源。

📢虚拟文件系统 ConfigFS 是一个特殊的文件系统，旨在提供一种动态配置 Linux 内核和设备的机制。

📢Linux 下可以使用 stat 命令查看文件的属性，其实这个命令内部就是通过调用 stat()函数来获取文件属性的，stat 函数是 Linux 中的系统调用，用于获取文件相关的信息，函数原型如下所示（可通过"man 2 stat"命令查看）

📢free 指令会显示内存的使用情况，包括实体内存，虚拟的交换文件内存，共享内存区段，以及系统核心使用的缓冲区等。