本文介绍了如何在STM32F103单片机上使用RGB565格式进行图像处理，实现橘黄色乒乓球的识别。程序通过串口发送乒乓球的坐标和角度信息，利用C++转换数据并生成TXT文件，最终借助MATLAB显示图像。提供完整代码包，包括STM32、C++和MATLAB程序，适合需要这方面知识的读者参考。
经过几天的努力，实现了在stm32单片机的RGB565图像简单处理，识别橘黄色乒乓球，同时单片机通过串口向上位机输出，乒乓球的重心坐标，和与图像中心线的夹角，在者可以输出的RGB565数据，通过c++读取输出的数据，转化为0~255范围中的单个r,g,b数值，产生一个txt文件，最后运行matlab程序，实现单片机颜色识别的的图像显示，由于单片机没有外接显示屏，所以采用c++和matlab实现数据的图像显示，所以过程比较繁琐，但是代码简单易懂，注释详细，stm32程序实在购买的开发板上做的修改，并非本人原创，其他为自己的原创上传资料仅供需要这方面的人参考，功能已经实现，资料包里面有单片机程序,c++，matlab程序，c++和MATLAB程序在一个文件夹，为运行方面，用c++6.0及以上，matlab应该都兼容，下面是图像展示（上传资料请到本人主页查找）
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